本发明专利技术公开了一种料箱库桁架机器人手爪，包括桁架，桁架本体顶部安装有移动座，移动座底端安装有固定座，固定座通过第一转轴安装有安装块，安装块两侧外壁均安装有转动座，两个转动座一端均安装有手爪本体，安装座的两侧外壁均安装有固定板，两个固定板的两端均设置有辅助夹持机构，两个固定板靠近两个转动座的一侧外壁均安装有遮挡机构。该发明专利技术中，在手爪本体对工件的一端夹持固定后，控制两组转动杆均朝着相靠近方向带动两个第一夹块朝着相靠近方向转动，使得两个弧形板与工件的另一端外壁紧密抵接，从而能够对工件的另一端辅助夹持固定，降低工件在输送过程中向下掉落的几率，确保手爪本体夹持工件输送过程中的稳定性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种桁架机器人，具体涉及一种料箱库桁架机器人手爪，属于桁架机器人。
技术介绍
1、桁架机器人一般指直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。在对金属部件进行车削加工的过程中，需要使用到相应的桁架机器人带动机械手爪抓取金属部件，带动金属部件自动的进入对应的加工设备内进行车削加工处理。
2、现有技术中的桁架机器人手爪在使用过程中，大多数部件均是裸露安装在桁架机器人的机械臂上，由于桁架机器人需要频繁移动和转动，导致桁架机器人的连接部件容易受外力等作用影响出现老化、破损、脱落等情况，当连接部件出现老化、破损、脱落的情况时，机械手爪在带动金属部件移动的过程中容易出现故障，使得机械手爪抓取的金属部件向下掉落的几率提高，降低了析架机器人使用的安全性和稳定性。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料箱库桁架机器人手爪，包括桁架，其特征在于，所述桁架本体(1)的顶部安装有移动座(2)，移动座(2)的底端安装有固定座(3)，固定座(3)的倾斜面通过第一转轴转动安装有安装块(4)，安装块(4)的两侧外壁均转动安装有转动座(6)，两个转动座(6)远离安装座(21)的一端均安装有手爪本体(9)，其中一个手爪本体(9)的内部抓取有工件(7)，安装座(21)靠近两个转动座(6)的两侧外壁均安装有固定板(5)，两个固定板(5)的两端均设置有用于对工件(7)辅助固定的辅助夹持机构，两个固定板(5)靠近两个转动座(6)的一侧外壁均安装有用于对碎屑进行隔档的遮挡机构。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种料箱库桁架机器人手爪，包括桁架，其特征在于，所述桁架本体(1)的顶部安装有移动座(2)，移动座(2)的底端安装有固定座(3)，固定座(3)的倾斜面通过第一转轴转动安装有安装块(4)，安装块(4)的两侧外壁均转动安装有转动座(6)，两个转动座(6)远离安装座(21)的一端均安装有手爪本体(9)，其中一个手爪本体(9)的内部抓取有工件(7)，安装座(21)靠近两个转动座(6)的两侧外壁均安装有固定板(5)，两个固定板(5)的两端均设置有用于对工件(7)辅助固定的辅助夹持机构，两个固定板(5)靠近两个转动座(6)的一侧外壁均安装有用于对碎屑进行隔档的遮挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种料箱库桁架机器人手爪，其特征在于，所述辅助夹持机构包括在固定板(5)两端开设的第一滑槽(18)，两个第一滑槽(18)的内部均安装有双头螺杆(20)，两个双头螺杆(20)的外壁均安装有两个第一滑块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种料箱库桁架机器人手爪，其特征在于，两个所述第一滑块(19)远离第一滑槽(18)的一端均安装有安装座(21)，两个安装座(21)的内部均安装有转动杆(8)，两个转动杆(8)相靠近的一侧外壁均开设有凹槽(14)，两个凹槽(14)的内部均安装有驱动丝杆(15)，两个驱动丝杆(15)的外壁均安装有移动块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种料箱库桁架机器人手爪，其特征在于，两个所述移动块(16)远离驱动丝杆(15)的一端均通过两个第一螺栓(17)螺纹安装有固定杆(11)，两个固定杆(11)相靠近的一侧外壁均开设有第二滑槽(24)，两个第二滑槽(24)的内部安装有第二滑块(25)。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，解建员，张为君，
申请(专利权)人：安徽清智云楚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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