【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆定位安装，尤其涉及一种用于锚杆上帽的定位机器人。
技术介绍
1、锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固，锚杆在生产过程中需要将锚杆一端需要使用的螺母安装至锚杆的外部，则会使用到上帽设备快速安装螺母，在安装的过程中会使用到定位夹具对锚杆进行固定，完成锚杆组装工作，能够避免工作人员戴手套抓住锚杆手动上帽。
2、在相关技术中，传统的锚杆在上帽时使用定位夹具对锚杆进行定位后为固定设计，或是手动上帽容易将锚杆和螺母不对齐，而锚杆的杆体由于直径不同，容易造成锚杆的一端与螺母不在同一水平线上，安装时发生受力不匀导致锚杆报废的问题。
3、因此，有必要提供一种用于锚杆上帽的定位机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于锚杆上帽的定位机器人，解决了相关技术中锚杆的一端与螺母不在同一水平线上，安装时发生受力不匀导致锚杆报废的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于锚杆上帽的定位机器人包括支撑板、两个升降组件和调节组件，所述支撑板的两端均开设有第一限位槽；
3、两个升降组件，所述升降组件包括两个活动杆，两个所述活动杆的外壁与第一限位槽的内壁滑动连接，两个所述活动杆的底端均延伸至支撑板的内部通过插销穿插连接有活动套，且活动套的数量有两个，两个所述活动杆的顶端均通过插销穿插连接有限位
4、调节组件，所述调节组件包括两个丝杆，两个所述丝杆的两端均通过轴承与支撑板的内壁两端转动连接，两个所述丝杆的一端均贯穿支撑板的内壁延伸至支撑板的外部键槽连接有第一齿轮，且第一齿轮的数量有两个，两个所述第一齿轮的外部同步啮合连接有齿带，两个所述第一齿轮远离支撑板的一端轴心处键槽连接有电机；
5、所述支撑板的一侧外壁固定安装有边板，所述边板设置于齿带的外部。
6、优选的，所述支撑板的中心开设有第二限位槽，且第二限位槽的数量有两个，两个所述第二限位槽的内壁均固设有导杆，且导杆的数量有两个，两个所述第二限位槽之间共同设置有进给组件，所述进给组件包括两个支撑座，两个所述支撑座分别套设与两个所述导杆的外壁。
7、优选的，两个所述支撑座的底端延伸至支撑板的内部同步固定连接有滑板，所述滑板的中心下表面固定安装有第一齿条。
8、优选的，两个所述支撑座的内部均滑动连接有内杆，且内杆的数量有两个，两个所述内杆的顶端同步固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶端设有第二杆套。
9、优选的，所述第二杆套的顶端内壁贯穿有限位杆，所述限位杆的外部固设有弹簧，且弹簧的底端与第二杆套的顶端固定连接，所述限位杆的底端固设有梯形块。
10、优选的，所述进给组件的下方设有位移组件，所述位移组件包括第一转杆，所述第一转杆贯穿支撑板，所述第一转杆的外壁花键连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁与第一齿条啮合连接，所述第一转杆的一端延伸至支撑板的外部滑键连接有摇把。
11、优选的，两个所述升降组件其中一个升降组件的一侧设置有锁止组件，所述锁止组件包括第二转杆、两个棘轮和t型板，所述第二转杆的中心外壁花键连接有第三齿轮，所述第二转杆的两端均贯穿支撑板的内壁延伸至支撑板的外部滑键连接有锁杆，且锁杆的数量有两个，两个所述锁杆的内壁均开设有内槽。
12、优选的，两个所述棘轮分别滑键连接于两个所述丝杆其中一个丝杆的两端，两个所述棘轮的外壁分别与两个所述锁杆内壁的内槽相适配。
13、优选的，所述t型板的一端与第一齿条的一端固定安装，所述t型板的一侧固设有顶杆，所述t型板另一端固定安装有第二齿条，且第二齿条的上方与第二齿条啮合连接。
14、与相关技术相比较，本专利技术提供的用于锚杆上帽的定位机器人具有如下有益效果：
15、相较于传动的定位锚杆或手动上帽，本案通过将锚杆依次贯穿两个升降组件的第一杆套中，通过电机转动输出轴带动一个第一齿轮旋转，一个第一齿轮在转动的过程中传动齿带带动另一个第一齿轮同步旋转，进而使得两个第一齿轮带动两个丝杆同步旋转，两个活动套的内壁分别开设有正反螺牙，进而使得丝杆在旋转的过程中两个活动套可在丝杆的外壁相对移动，从而拉动两个活动杆产生倾斜，进而带动第一固定板可进行上下调节，可根据不同尺寸的锚杆进行高度调节，将不同直径的锚杆提升至与螺母至同一水平位置，从而使得锚杆和螺母安装时扭矩基本一致，减少报废，提高安装效率；
16、在使用定位机器人时，可开启激光灯，这样在升降组件进行上下调节的过程中使得激光灯可照射上帽设备方向，当激光灯照射到上帽设备的预设高度时，锚杆的前端则对准螺母呈水平状态，故此有效地降低锚杆上帽的误差，提高锚杆上帽的精准性。
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1.一种用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，包括支撑板、两个升降组件和调节组件，所述支撑板的两端均开设有第一限位槽；
2.根据权利要求1所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述支撑板的中心开设有第二限位槽，且第二限位槽的数量有两个，两个所述第二限位槽的内壁均固设有导杆，且导杆的数量有两个，两个所述第二限位槽之间共同设置有进给组件，所述进给组件包括两个支撑座，两个所述支撑座分别套设于两个所述导杆的外壁。
3.根据权利要求2所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述支撑座的底端延伸至支撑板的内部同步固定连接有滑板，所述滑板的中心下表面固定安装有第一齿条。
4.根据权利要求3所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述支撑座的内部均滑动连接有内杆，且内杆的数量有两个，两个所述内杆的顶端同步固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶端设有第二杆套。
5.根据权利要求4所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述第二杆套的顶端内壁贯穿有限位杆，所述限位杆的外部固设有弹簧，且弹簧的底端与第二杆套的顶端固定连接，所述
6.根据权利要求2所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述进给组件的下方设有位移组件，所述位移组件包括第一转杆，所述第一转杆贯穿支撑板，所述第一转杆的外壁花键连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁与第一齿条啮合连接，所述第一转杆的一端延伸至支撑板的外部滑键连接有摇把。
7.根据权利要求1所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述升降组件其中一个升降组件的一侧设置有锁止组件，所述锁止组件包括第二转杆、两个棘轮和T型板，所述第二转杆的中心外壁花键连接有第三齿轮，所述第二转杆的两端均贯穿支撑板的内壁延伸至支撑板的外部滑键连接有锁杆，且锁杆的数量有两个，两个所述锁杆的内壁均开设有内槽。
8.根据权利要求7所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述棘轮分别滑键连接于两个所述丝杆其中一个丝杆的两端，两个所述棘轮的外壁分别与两个所述锁杆内壁的内槽相适配。
9.根据权利要求8所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述T型板的一端与第一齿条的一端固定安装，所述T型板的一侧固设有顶杆，所述T型板另一端固定安装有第二齿条，且第二齿条的上方与第二齿条啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，包括支撑板、两个升降组件和调节组件，所述支撑板的两端均开设有第一限位槽；
2.根据权利要求1所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述支撑板的中心开设有第二限位槽，且第二限位槽的数量有两个，两个所述第二限位槽的内壁均固设有导杆，且导杆的数量有两个，两个所述第二限位槽之间共同设置有进给组件，所述进给组件包括两个支撑座，两个所述支撑座分别套设于两个所述导杆的外壁。
3.根据权利要求2所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述支撑座的底端延伸至支撑板的内部同步固定连接有滑板，所述滑板的中心下表面固定安装有第一齿条。
4.根据权利要求3所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，两个所述支撑座的内部均滑动连接有内杆，且内杆的数量有两个，两个所述内杆的顶端同步固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶端设有第二杆套。
5.根据权利要求4所述的用于锚杆上帽的定位机器人，其特征在于，所述第二杆套的顶端内壁贯穿有限位杆，所述限位杆的外部固设有弹簧，且弹簧的底端与第二杆套的顶端固定连接，所述限位杆的底端固设有梯形块。
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，田尚利，蔡成奎，李善德，霍宝聪，王宽，
申请(专利权)人：济宁落陵新型矿用产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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