【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备、车辆和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆智能化的发展促使自动驾驶技术日益受到关注，其中，安全性是在实现车辆自动驾驶过程中至关重要的关注点。因此，如何提高自动驾驶过程中的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备、车辆和计算机程序产品，该方法能够提高自动驾驶过程中的安全性。
2、本申请提出的技术方案具体如下：
3、第一方面，本申请的实施例提供一种自动驾驶控制方法，包括：
4、对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征和第二特征；所述第一特征包括所述行车环境图像中各交通元素的特征，所述第二特征包括所述行车环境图像的图像特征；
5、根据融合所述第一特征和所述第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息。
6、第二方面，本申请的实施例提供一种自动驾驶控制装置，包括：
7、提取模块，用于对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征和第二特征；所述第一特征包括所述行车环境图像中各交通元素的特征，所述第二特征包括所述行车环境图像的图像特征；
8、确定模块，用于根据融合所述第一特征和所述第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息。
9、进一步地，以上所述的装置中，所述提取模块，具体用于：
10、感知行车环境图像中各交通元素对应的向量化信息；所述向量化信息包括
11、进一步地，以上所述的装置中，所述确定模块，具体用于：
12、将所述融合特征输入到大语言模型中，得到所述大语言模型输出的车辆控制信息。
13、进一步地，以上所述的装置中，所述确定模块，具体用于：
14、将所述融合特征进行格式转换处理，得到可识别特征；所述可识别特征包括所述大语言模型能够识别的特征；将所述可识别特征输入到大语言模型中，得到所述大语言模型输出的车辆控制信息。
15、进一步地，以上所述的装置中，所述车辆控制信息包括自动驾驶控制信息和自动驾驶解释信息；所述自动驾驶控制信息，用于控制车辆进行自动驾驶；所述自动驾驶解释信息，用于对行车环境，和/或，所述自动驾驶控制信息进行解释。
16、进一步地，以上所述的装置中，所述提取模块，具体用于：
17、利用交通元素感知模型，感知行车环境图像中各交通元素对应的向量化信息；所述向量化信息包括以向量的形式表示所述各交通元素的信息；利用第一特征提取模型，从所述向量化信息中提取得到第一特征；利用第二特征提取模型，从所述行车环境图像中提取得到第二特征；
18、所述确定模块，具体用于：
19、利用特征融合模型，对所述第一特征和所述第二特征进行特征融合处理，得到融合特征；利用格式转换模型，对所述融合特征进行格式转换，得到可识别特征；所述可识别特征包括大语言模型能够识别的特征；将所述可识别特征输入到所述大语言模型中，得到所述大语言模型输出的车辆控制信息；
20、其中，所述交通元素感知模型、所述第一特征提取模型、所述第二特征提取模型、所述特征融合模型、所述格式转换模型和所述大语言模型是经过联合训练得到的。
21、第三方面，本申请的实施例提供一种电子设备，包括：
22、存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的方法。
23、第四方面，本申请的实施例提供一种车辆，包括：
24、自动驾驶系统；所述自动驾驶系统被配置为执行以上任意一项所述的方法。
25、第五方面，本申请的实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的方法。
26、第六方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现以上任意一项所述的方法。
27、本申请提出的自动驾驶控制方法，能够对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征和第二特征，其中第一特征包括行车环境图像中各交通元素的特征，第二特征包括行车环境图像的图像特征。根据融合第一特征和第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息。如此设置，能够在根据第一特征和第二特征确定的车辆控制信息进行自动驾驶的基础上，还能够利用原始行车环境图像的图像特征，即第二特征弥补交通元素感知过程中可能出现的漏检的问题，提高对行车环境感知的准确性，进而提高自动驾驶过程中的安全性。
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1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据融合所述第一特征和所述第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述融合特征输入到大语言模型中，得到所述大语言模型输出的车辆控制信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息包括自动驾驶控制信息和自动驾驶解释信息；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征和第二特征；根据融合所述第一特征和所述第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息，包括：
7.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对行车环境图像进行特征提取，得到第一特征，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据融合所述第一特征和所述第二特征得到的融合特征，确定车辆控制信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述融合特征输入到大语言模型中，得到所述大语言模型输出的车辆控制信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息包括自动驾驶控制信息和自动驾驶解释...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶智，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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