联合仿真方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种联合仿真方法、装置、电子设备和存储介质，能够将从车辆处获取到的轨迹信息划分成设定数量的第一轨迹点对应的轨迹点信息，任意两个相邻第一轨迹点具备相同时间间隔。检测到仿真平台每开始一个仿真周期，按照第一轨迹点的时间顺序向仿真平台发送一个轨迹点信息，直至将所有轨迹点信息发送给仿真平台。从仿真平台获取所有轨迹点信息触发生成的状态信息，将状态信息发送给车辆，以使车辆生成下一个控制周期的轨迹信息。本申请以第一轨迹点的间隔时长为最小维度将车辆与车辆仿真平台的时间对齐，即使车辆和仿真平台为异步控制，具备不同的时间坐标系，也不会出现车辆与车辆仿真平台的时间不匹配的问题，有效提高仿真结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及联合仿真，尤其涉及一种联合仿真方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、利用车辆仿真平台和车辆进行联合仿真，能够有效提高车辆的驾驶性能和安全性，确保车辆在复杂的道路环境下安全、高效地行驶。但是，在联合仿真过程中，由于车辆和车辆仿真平台为异步控制，容易出现车辆与车辆仿真平台的时间不匹配的问题，影响最终的仿真结果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出一种联合仿真方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中容易出现车辆与车辆仿真平台的时间不匹配的问题，影响最终的仿真结果的问题。

2、本申请提出的技术方案具体如下：

3、第一方面，本申请的实施例提供一种联合仿真方法，包括：

4、将从车辆处获取到的轨迹信息划分成设定数量的第一轨迹点对应的轨迹点信息；其中，任意两个相邻的第一轨迹点具备相同的时间间隔；

5、检测到仿真平台每开始一个仿真周期，按照所述第一轨迹点的时间顺序向所述仿真平台发送一个第一轨迹点对应的轨迹点信息，直至将所有轨迹点信息发送给所述仿真平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种联合仿真方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将从车辆处获取到的轨迹信息划分成设定数量的第一轨迹点对应的轨迹点信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息中包括多个预设的第二轨迹点对应的轨迹点信息，所述根据每个第一轨迹点对应的控制时刻，从所述轨迹信息中确定每个第一轨迹点对应的轨迹点信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括朝向角；所述根据所述第三轨迹点对应的轨迹点信息确定所述目标第一轨迹点对应的控制信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种联合仿真方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将从车辆处获取到的轨迹信息划分成设定数量的第一轨迹点对应的轨迹点信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息中包括多个预设的第二轨迹点对应的轨迹点信息，所述根据每个第一轨迹点对应的控制时刻，从所述轨迹信息中确定每个第一轨迹点对应的轨迹点信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括朝向角；所述根据所述第三轨迹点对应的轨迹点信息确定所述目标第一轨迹点对应的控制信息，包括：

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先锋，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：