基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法及装置。该方法包括：获取当前时刻目标车辆行驶路面的目标图像；基于目标图像确定当前时刻下目标车辆行驶路面的目标类别，并确定目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比；获取当前时刻之前多个时刻目标车辆的控制扭矩序列和控制扭矩序列对应的车辆反馈信息；依据控制扭矩序列以及车辆反馈信息，判断目标车辆的扭矩变化趋势；基于所述扭矩变化幅度、所述扭矩变化趋势和所述控制扭矩序列中最后一个控制扭矩，预测当前时刻所述目标车辆的目标控制扭矩，依据目标控制扭矩和扭矩分配比在当前时刻控制目标车辆。采用上述技术手段，解决现有技术中车辆扭矩控制由于没有考虑车辆行驶路面，导致车辆容易出现动力不足以及车辆抖动和打滑等问题。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及汽车，尤其涉及一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法及装置。

技术介绍

1、现有的车辆扭矩控制算法主要基于发动机转速和车辆速度进行控制，其中扭矩分配比也只能提前设置，这种控制方式仅考虑了车辆的部分状态参数，没有考虑车辆行驶路面。不同行驶路面下车辆扭矩控制以及扭矩分配比是不同的。因为现有的车辆扭矩控制算法没有考虑车辆行驶路面，导致车辆容易出现动力不足以及车辆抖动和打滑等问题，影响驾驶的平稳性和安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，车辆扭矩控制由于没有考虑车辆行驶路面，导致车辆容易出现动力不足以及车辆抖动和打滑等问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法，包括：获取当前时刻目标车辆行驶路面的目标图像；基于目标图像确定当前时刻下目标车辆行驶路面的目标类别，并确定目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比，其中，扭矩变化幅度表示目标车辆在目标类别的路面中增加或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标图像确定当前时刻下所述目标车辆行驶路面的目标类别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取干燥公路路面、湿滑公路路面、雪地路面、砂石路面和泥泞路面各种路面对应的路面特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述控制扭矩序列以及所述车辆反馈信息，判断所述目标车辆的扭矩变化趋势，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标图像确定当前时刻下所述目标车辆行驶路面的目标类别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取干燥公路路面、湿滑公路路面、雪地路面、砂石路面和泥泞路面各种路面对应的路面特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述控制扭矩序列以及所述车辆反馈信息，判断所述目标车辆的扭矩变化趋势，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定每条反馈信息对应的总得分，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：牛贤蒙，郑登磊，谭开波，罗欢，何会谊，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：