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本公开提供了一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法及装置。该方法包括:获取当前时刻目标车辆行驶路面的目标图像;基于目标图像确定当前时刻下目标车辆行驶路面的目标类别,并确定目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比;获取当前时刻之前多个时刻目标车...该专利属于重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种基于车辆行驶路面的车辆扭矩控制方法及装置。该方法包括:获取当前时刻目标车辆行驶路面的目标图像;基于目标图像确定当前时刻下目标车辆行驶路面的目标类别,并确定目标类别对应的扭矩变化幅度和扭矩分配比;获取当前时刻之前多个时刻目标车...