【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，具体涉及一种智能物流仓储货架系统。
技术介绍
1、现有技术中，为了管理仓库中的繁多货物，一般都会将货物指定某一个货架区域储存，目前仓储货架一般都是在货架上编号，然后将每层货架板再编号，通过货架和货架板的编号确认货架上的某一个货物存储区域。
2、为了提高仓储中转效率，目前的穿梭式货架设置有若干层，每层中都设置有沿穿梭式货架长度方向与穿梭式货架滑移连接的穿梭台车；在穿梭式货架使用中，工作人员可通过叉车将货物放置在穿梭式货架的每层中，继而通过穿梭台车将货物挪移到穿梭式货架的指定位置。这种情况下的仓储物流工作效率会非常低，货物中转不便，进一步降低仓库的物流管理效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能物流仓储货架系统，能够实现智能堆放货物和卸货，提高物流仓储效率。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种智能物流仓储货架系统，包括货架单元和仓储小车；所述货架单元内设有多层的传输轨道，每层传输轨道上方设有存储平台，所述存储平台沿传输轨道延伸方向的两侧等高布置，两存储平台之间形成传输口；货架单元端部还设有能够移动至每层传输轨道的升降单元；所述仓储小车上设有驱动仓储小车沿传输轨道移动的动力轮组；所述仓储小车的上端两侧设有位于传输口内侧的运载平台，仓储小车内设有支撑运载平台并间隔布置的升降柱，升降柱的上端和下端铰接有支撑杆，两支撑杆端部相互铰接形成铰接点，所述仓储小车内对应升降柱外侧设有水平布置的推杆，推杆与各个铰接
3、本技术方案中利用仓储小车将货物转移至货架单元的每层存储平台或利用仓输小车将每层存储平台上的货物卸下货架单元实现上货和卸货；仓储小车通过可升降的运载平台运载相应的货物，运载时通过升降单元移动至相应一层传输轨道同时仓储小车通过动力轮组沿传输轨道移动至存储平台的相应位置，载有货物的运载平台利用第一电驱单元的驱动使推杆平移同时使升降柱穿过传输口实现升高，当运载平台高于存储平台时，运载平台上的货物能够在仓储小车驱动下移动至存储平台的相应位置，运载到位后利用推杆推动升降柱下降使运载平台低于存储平台，运载的货物即可稳定放置在存储平台上实现上货，利用本方案进行物流存储和转运具有更高的自动化程度，使得仓储效率更高，实现智能化仓储物流。
4、优选的，所述升降单元包括升降架，所述升降架内设有能够沿升降架上下移动至每层传输轨道的升降台，所述升降台上设有与传输轨道相正对布置的对接轨道。
5、优选的，所述升降架顶部设有升降机，所述升降机通过升降链条与升降台连接。
6、优选的，所述升降架内侧设有垂直布置的升降轨道，所述升降台外侧设有与升降轨道适配的升降轮组。
7、优选的，所述动力轮组包括分别位于仓储小车前端和后端两侧的从动轮组和主动轮组，所述主动轮组通过位于仓储小车内的驱动轴传动连接，所述驱动轴通过链传动与设于仓储小车内的第二电驱单元传动连接。
8、优选的，所述主动轮通过链传动连接有设于主动轮前侧的后负重轮，所述从动轮后侧还设有前负重轮。
9、优选的，所述升降柱上端设有与运载平台固定的固定台，所述运载平台上端面设有防滑台。
10、优选的，所述推杆位于升降柱两侧并沿运载平台延伸方向布置，两推杆之间通过连接轴相连。
11、优选的，所述仓储小车靠近传输轨道的外侧设有间隔布置的滚轮。
12、优选的，所述仓储小车上端对应两运载平台之间设有电源仓，所述电源仓内设有可拆卸的电源模块，所述电源模块与设于仓储小车底部的充电触头电连接。
13、本专利技术的有益效果是；本专利技术通过仓储小车将货物转移至货架单元的每层存储平台或利用仓输小车将每层存储平台上的货物卸下货架单元实现上货和卸货；当运载平台高于存储平台时，运载平台上的货物能够在仓储小车驱动下移动至存储平台的相应位置，运载到位后利用推杆推动升降柱下降使运载平台低于存储平台，运载的货物即可稳定放置在存储平台上实现上货，利用本方案进行物流存储和转运具有更高的自动化程度，使得仓储效率更高，实现智能化仓储物流，具有较高实用价值。
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1.一种智能物流仓储货架系统，其特征在于，包括货架单元(100)和仓储小车(200)；
2.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降单元(500)包括升降架(510)，所述升降架(510)内设有能够沿升降架(510)上下移动至每层传输轨道(300)的升降台(520)，所述升降台(520)上设有与传输轨道(300)相正对布置的对接轨道(530)。
3.根据权利要求2所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降架(510)顶部设有升降机(540)，所述升降机(540)通过升降链条与升降台(520)连接。
4.根据权利要求2所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降架(510)内侧设有垂直布置的升降轨道，所述升降台(520)外侧设有与升降轨道适配的升降轮组。
5.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述动力轮组包括分别位于仓储小车(200)前端和后端两侧的从动轮组(1400)和主动轮组(1500)，所述主动轮组(1500)通过位于仓储小车(200)内的驱动轴(1600)传动连接，所述驱动轴
6.根据权利要求5所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述主动轮通过链传动连接有设于主动轮前侧的后负重轮(1800)，所述从动轮后侧还设有前负重轮(1900)。
7.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降柱(700)上端设有与运载平台(600)固定的固定台(710)，所述运载平台(600)上端面设有防滑台(610)。
8.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述推杆(900)位于升降柱(700)两侧并沿运载平台(600)延伸方向布置，两推杆(900)之间通过连接轴相连。
9.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述仓储小车(200)靠近传输轨道(300)的外侧设有间隔布置的滚轮(2000)。
10.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述仓储小车(200)上端对应两运载平台(600)之间设有电源仓(2100)，所述电源仓(2100)内设有可拆卸的电源模块，所述电源模块与设于仓储小车(200)底部的充电触头电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能物流仓储货架系统，其特征在于，包括货架单元(100)和仓储小车(200)；
2.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降单元(500)包括升降架(510)，所述升降架(510)内设有能够沿升降架(510)上下移动至每层传输轨道(300)的升降台(520)，所述升降台(520)上设有与传输轨道(300)相正对布置的对接轨道(530)。
3.根据权利要求2所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降架(510)顶部设有升降机(540)，所述升降机(540)通过升降链条与升降台(520)连接。
4.根据权利要求2所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述升降架(510)内侧设有垂直布置的升降轨道，所述升降台(520)外侧设有与升降轨道适配的升降轮组。
5.根据权利要求1所述的智能物流仓储货架系统，其特征在于，所述动力轮组包括分别位于仓储小车(200)前端和后端两侧的从动轮组(1400)和主动轮组(1500)，所述主动轮组(1500)通过位于仓储小车(200)内的驱动轴(1600)传动连接，所述驱动轴(1600)通过链传动与设于仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：周冬梅，
申请(专利权)人：南京城市职业学院南京开放大学，
类型：发明
国别省市：
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