【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及材料搬运车辆，其被配置成在仓库环境中接合货物并在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。材料搬运车辆(例如，拖车)可以是无人驾驶的并且经由材料搬运车辆的后部处的牵引装置接合手推车以将手推车操纵至目标目的地。然而，这些材料搬运车辆可能无法准确地接合手推车。这些材料搬运车辆的机动性(比如转弯半径)可能受到材料搬运车辆接合手推车的特定方式的限制。
2、尽管本公开的概念在本文中主要参考拖车进行描述，但是可以设想，本公开的特定概念将适用于具有其他类型的马达配置的托盘搬运车。
技术实现思路
1、根据本公开的一个实施例，材料搬运车辆包括牵引装置系统和驱动机构，其中：牵引装置系统包括牵引装置和牵引装置控制器；牵引装置包括闩锁、一个或更多个闩锁传感器、手推车钩传感器、致动器和接收构件；闩锁可在打开位置和闭合位置之间定位；致动器可在缩回位置、中间位置和伸出位置之间定位，并且被配置成当致动器处于伸出位置时将闩锁定位到打开位置、当致动器处于缩回位置时将闩锁定位到闭合位置、以及当致动器处于中间位置时准许闩锁在打开位置和闭合位置之间移动；接收构件被配置成当闩锁处于闭合位置时引导手推车钩接合闩锁；一个或更多个闩锁传感器被配置成检测闩锁的位置；手推车钩传感器被配置成检测被接收在接收构件内的手推车钩的存在；并且牵引装置控制器被配置成响应于从一个或更多个闩锁传感器和手推车钩传感器接收到的信号而使致动器在缩回位置、中间位置和伸出位置之间定位。
2、根据本公开的另一实施例，牵
3、根据本公开的另一实施例，材料搬运车辆包括牵引装置系统和驱动机构，其中：牵引装置系统包括牵引装置和牵引装置控制器；牵引装置包括闩锁、一个或更多个传感器、致动器和接收构件；闩锁可在打开位置和闭合位置之间定位；致动器可在缩回位置、中间位置和伸出位置之间定位；接收构件被配置成当闩锁处于闭合位置时引导手推车钩接合闩锁；一个或更多个传感器被配置成检测闩锁的位置和被接收在接收构件内的手推车钩的存在；并且牵引装置控制器被配置成响应于从一个或更多个传感器接收到的信号而将致动器定位在缩回位置、中间位置和伸出位置中的一个位置并将闩锁定位在打开位置和闭合位置中的一个位置。
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1.一种材料搬运车辆，其包括牵引装置系统和驱动机构，其中：
2.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述一个或更多个闩锁传感器包括：
4.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的材料搬运车辆，其中，所述第一闩锁传感器安装件和所述第二闩锁传感器安装件各自是可操作的，以分别调节所述第一闩锁传感器和所述第二闩锁传感器的竖直位置。
6.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述接收构件包括：
7.根据权利要求6所述的材料搬运车辆，其中，当所述一个或更多个枢转板处于所述降低位置时，所述手推车钩传感器检测到所述手推车钩被接收在所述接收构件内，并且其中，当所述一个或更多个枢转板处于所述升高位置时，所述手推车钩传感器检测到所述手推车钩没有被接收在所述接收构件内。
8.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述一个或更多个枢转板包括凸角，所述凸角在处于所述升高位置时在所述固定板的上表面上方延伸并且在处于所述降低位置时在所述固
9.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在所述手推车钩传感器发送指示所述手推车钩被接收在所述接收构件内的信号时将所述致动器定位到所述缩回位置。
10.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在所述手推车钩传感器没有发送指示所述手推车钩被接收在所述接收构件内的信号时将所述致动器定位到所述中间位置。
11.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在接收到指示所述材料搬运车辆已经到达手推车目的地的信号时将所述致动器定位到所述伸出位置。
12.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在从所述手推车钩传感器接收到信号并且随后从所述第一闩锁传感器接收到信号时确定所述手推车钩被接收在所述接收构件内。
13.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述接收构件进一步包括：
14.根据权利要求13所述的材料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗的后表面和上表面限定了所述接收构件的敞开后端部，所述上表面在所述敞开后端部处倾斜，并且其中，所述中央倾斜构件和所述一对向内弯曲的侧铲斗的上表面协作以引导所述手推车钩接合所述闩锁。
15.根据权利要求13所述的材料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个都具有形成在所述上表面和所述后表面相交处的上部后边缘，所述上部后边缘从所述内表面延伸到所述外表面，所述上部后边缘具有至少部分地在所述内表面和所述外表面之间延伸的渐缩上部后边缘部分。
16.根据权利要求13所述的材料搬运车辆，其中，当所述材料搬运车辆相对于所述手推车钩转弯时，所述手推车钩的拖臂被引导以骑上所述一对向内弯曲的侧铲斗中的一个。
17.根据权利要求16所述的材料搬运车辆，其中，当所述材料搬运车辆相对于所述手推车钩转弯时，所述手推车钩的拖臂被引导以沿着所述一对向内弯曲的侧铲斗中的一个的上部后边缘行进，并且随后沿着所述一对向内弯曲的侧铲斗中的一个的上部外边缘行进。
18.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述闩锁具有接合形成在所述致动器的端部中的致动器槽的闩锁销，并且其中，当所述致动器处于所述伸出位置时，所述致动器槽的上端部推动所述闩锁销，迫使所述闩锁进入所述打开位置。
19.一种牵引装置系统，其包括牵引装置和牵引装置控制器，其中：
20.一种材料搬运车辆，其包括牵引装置系统和驱动机构，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种材料搬运车辆，其包括牵引装置系统和驱动机构，其中：
2.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述一个或更多个闩锁传感器包括：
4.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的材料搬运车辆，其中，所述第一闩锁传感器安装件和所述第二闩锁传感器安装件各自是可操作的，以分别调节所述第一闩锁传感器和所述第二闩锁传感器的竖直位置。
6.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述接收构件包括：
7.根据权利要求6所述的材料搬运车辆，其中，当所述一个或更多个枢转板处于所述降低位置时，所述手推车钩传感器检测到所述手推车钩被接收在所述接收构件内，并且其中，当所述一个或更多个枢转板处于所述升高位置时，所述手推车钩传感器检测到所述手推车钩没有被接收在所述接收构件内。
8.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述一个或更多个枢转板包括凸角，所述凸角在处于所述升高位置时在所述固定板的上表面上方延伸并且在处于所述降低位置时在所述固定板的上表面下方延伸。
9.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在所述手推车钩传感器发送指示所述手推车钩被接收在所述接收构件内的信号时将所述致动器定位到所述缩回位置。
10.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在所述手推车钩传感器没有发送指示所述手推车钩被接收在所述接收构件内的信号时将所述致动器定位到所述中间位置。
11.根据权利要求7所述的材料搬运车辆，其中，所述牵引装置控制器被配置成在接收到指示所述材料搬运车辆已经到达手推车目的地的信号时将所述致动器定位到所述伸出位置。
12.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·吉利兰德，亚当·维特霍尔特，迈克尔·格罗弗，
申请(专利权)人：科朗设备公司，
类型：发明
国别省市：
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