【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载充电，具体而言，涉及一种偏移距离的确定方法、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车行业的发展，使用双向车载充电机就能实现车对车的充电，将车辆动力电池的高压直流电转化为交流电，有了交流电源之后，再使用交流充电枪即可完成车对车充电了。
2、由于两车之间通过充电线进行充电，而充电线本身的长度就是有限的，这就会导致在行驶的过程中由于两车的速度和行驶角度的差别使得两车的充电口之间的直线距离超出充电线自身长度，从而损害充电线影响互充。
3、针对相关技术，无法准确确定两车在行驶的过程中，两车的充电口之间的直线偏移距离的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种偏移距离的确定方法、存储介质及电子装置，以至少解决无法准确确定两车在行驶的过程中，两车的充电口之间的直线偏移距离的问题。
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种偏移距离的确定方法，包括：实时获取第一车辆和第二车辆分别在运行参数上的第一运行参数值集合和第二运行参数值集合，其中，所述运行参数包括:运行速度、加速度、运行海拔高度和方向盘转动角度；根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，其中，所述目标距离为所述第一车辆和所述第二车辆在行驶的过程中，所述第一车辆和所述第二车辆的充电口之间的直线偏移距离。
3、在一个示例性的实施例中，根据所述第一运
4、在一个示例性的实施例中，根据所述第一运行参数值集合中的目标参数的参数值确定第一投影距离和第二投影距离，包括：根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的运行速度和加速度的参数值确定所述第一车辆在所述t时间内的第一行驶位移；根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第一函数，其中，所述第一函数用于表示所述第一车辆在t时间内的横摆角与时间的对应关系；根据所述第一行驶位移和所述第一函数确定所述第一投影距离和第二投影距离。
5、在一个示例性的实施例中，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第一函数，包括：根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第二函数，其中，所述第二函数用于表示所述第一车辆在t时间内的轮胎偏转角与时间的对应关系；根据车辆运动学模型，使用所述第二函数确定所述第一函数。
6、在一个示例性的实施例中，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第二函数，包括：将所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内每一时刻的方向盘转动角度的参数值除以预设值，得到所述第一车辆在所述t时间内每一时刻的轮胎偏转角，以得到所述第二函数。
7、在一个示例性的实施例中，根据所述第一行驶位移和所述第一函数确定所述第一投影距离和第二投影距离，包括：
8、通过以下公式确定所述第一投影距离：，其中，为所述第一投影距离，为所述第一行驶位移、为所述第一函数；以及
9、通过以下公式确定所述第二投影距离：，其中，为所述第二投影距离。
10、在一个示例性的实施例中，根据所述当前海拔高度差、所述第一投影距离、所述第二投影距离、第三投影距离和所述第四投影距离确定目标距离，包括：确定所述第一投影距离和所述第三投影距离的第一差值；以及确定所述第二投影距离和所述第四投影距离的第二差值；计算所述第一差值、所述第二差值和所述当前海拔高度差的平方和，并将所述平方和的平方根确定为所述目标距离。
11、在一个示例性的实施例中，根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离之后，所述方法还包括：在所述目标距离大于预设阈值的情况下，显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示减小所述第一车辆和所述第二车辆的充电口之间的直线距离。
12、根据本申请的一个实施例，提供了一种偏移距离的确定装置，包括：获取模块，用于实时获取第一车辆和第二车辆分别在运行参数上的第一运行参数值集合和第二运行参数值集合，其中，所述运行参数包括:运行速度、加速度、运行海拔高度和方向盘转动角度；确定模块，用于根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，其中，所述目标距离为所述第一车辆和所述第二车辆在行驶的过程中，所述第一车辆和所述第二车辆的充电口之间的直线偏移距离。
13、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
14、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
15、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各个实施例中所述方法的步骤。
16、本申请中，实时获取第一车辆和第二车辆分别在运行参数上的第一运行参数值集合和第二运行参数值集合，其中，运行参数包括:运行速度、加速度、运行海拔高度和方向盘转动角度；并根据第一运行参数值集合和第二运行参数值集合确定第一车辆和第二车辆在行驶的过程中，两车的充电口之间的直线偏移距离，进而解决了无法准确确定两车在行驶的过程中，两车的充电口之间的直线偏移距离的问题，使得可以根据两车在行驶的过程中两车的充电口之间的直线偏移距离确定两车的充电口之间的距离，避免因为不知道两车在行驶过程中两车的充电口之间的距离而影响两车在行驶过程中的互充安全。
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1.一种偏移距离的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中的目标参数的参数值确定第一投影距离和第二投影距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述T时间内的方向盘转动角度的参数值确定第一函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述T时间内的方向盘转动角度的参数值确定第二函数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶位移和所述第一函数确定所述第一投影距离和第二投影距离，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前海拔高度差、所述第一投影距离、所述第二投影距离、第三投影距离和所述第四投影距离确定目标距离，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种偏移距离的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中的目标参数的参数值确定第一投影距离和第二投影距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第一函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数值集合中所述第一车辆在所述t时间内的方向盘转动角度的参数值确定第二函数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶位移和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡章宝，沈向东，沈成宇，侯敏，曹辉，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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