【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及被配置成在仓库环境中接合货物并在仓库环境中沿着库存转运表面移动货物的物料搬运车辆。物料搬运车辆(比如，拖车)可以是无人驾驶的，并且经由位于物料搬运车辆的后部处的挂接装置与推车接合，以将推车导向到目标目的地。然而，这些物料搬运车辆可能无法准确地与推车接合。这些物料搬运车辆的机动性(比如转弯半径)可能受到物料搬运车辆与推车接合的特定方式的限制。
2、尽管本公开的概念在本文中主要参照拖车进行描述，但是可以设想，本公开的特定概念将适用于具有其他类型马达配置的托盘搬运车。
技术实现思路
1、根据本公开的一个实施例，物料搬运车辆包括挂接装置和驱动机构，其中：挂接装置包括闩锁和接收构件；闩锁可定位在打开位置和闭合位置之间；接收构件包括一对向内弯曲的侧铲斗和设置在该对向内弯曲的侧铲斗之间的中心倾斜构件，每个向内弯曲的侧铲斗具有上表面、与上表面相对的下表面、内表面、与内表面相对的外表面、后表面和与后表面相对的前表面；该对向内弯曲的侧铲斗的后表面和上表面限定了接收构件的开口后端部，上表面在开口后端部处倾斜；并且中心倾斜构件和该对向内弯曲的侧铲斗的上表面协作以引导推车钩与闩锁接合。
2、根据本公开的另一实施例，挂接装置包括闩锁和接收构件，其中：闩锁可定位在打开位置和闭合位置之间；接收构件包括一对向内弯曲的侧铲斗和设置在该对向内弯曲的侧铲斗之间的中心倾斜构件，每个向内弯曲的侧铲斗具有上表面、与上表面相对的下表面、内表面、与内表面相对的外表面、后表面和与后表
3、根据本公开的另一个实施例，物料搬运车辆包括挂接装置和驱动机构，其中：挂接装置包括闩锁和接收构件；闩锁可定位在打开位置和闭合位置之间；接收构件包括一对向内弯曲的侧铲斗；并且接收构件被配置成使得当物料搬运车辆相对于推车钩转动时，推车钩的拖臂被引导以在该对向内弯曲的侧铲斗中的一个上行进。
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1.一种物料搬运车辆，其包括挂接装置和驱动机构，其中：
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个都具有形成于所述上表面和后表面的相交处的上部后边缘，所述上部后边缘从内表面延伸到外表面，所述上部后边缘具有至少部分地在内表面到外表面之间延伸的锥形的上部后边缘部分。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述后表面在内表面处具有第一后表面高度，并且在外表面处具有大于所述第一后表面高度的第二后表面高度。
4.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述上部后边缘具有形成在内表面和外表面之间的锥形的上部后边缘部分中的弯曲的上部后边缘部分。
5.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个都具有形成于所述上表面和外表面的相交处的上部外边缘，所述上部外边缘具有朝向后表面延伸的锥形的上部外边缘部分。
6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述闩锁处于闭合位置时，所述闩锁至少部分地限定了至少部分地位于一对向内弯曲的侧铲斗的上部外边缘上方的推车钩接收空间，所述
7.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述推车钩接收空间至少部分地由所述闩锁的闩锁齿端、从闩锁齿端延伸的闩锁的闩锁本体壁和接收构件的竖立前壁界定。
8.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述闩锁处于闭合位置时，所述推车钩接收空间至少部分地定位在一对向内弯曲的侧铲斗的上部外边缘下方。
9.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述外表面在前表面处具有第一外表面高度，并且在后表面处具有小于所述第一外表面高度的第二外表面高度。
10.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆相对于推车钩转动时，所述推车钩的拖臂被引导以在一对向内弯曲的侧铲斗中的一个上行进。
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆相对于推车钩转动时，所述推车钩的拖臂被引导以沿着一对向内弯曲的侧铲斗中的一个的上部后边缘行进，并随后沿着所述上部外边缘行进。
12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆处于转弯位置时，所述推车钩的拖臂定位在所述上部后边缘上方，并且所述推车钩与闩锁接合。
13.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述闩锁在一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的上部外边缘上方延伸，以允许在一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的上部外边缘上方与所述推车钩接合。
14.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的内表面之间设置有间隙。
15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述中心倾斜构件设置在所述间隙内。
16.根据权利要求15所述的物料搬运车辆，其中，所述中心倾斜构件具有锥形的上表面，所述锥形的上表面与所述一对向内弯曲的侧铲斗的内表面处的一对向内弯曲的侧铲斗的上表面的斜度相一致。
17.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述中心倾斜构件包括固定板和枢转地附接到所述固定板的一个或更多个枢转板，所述一个或更多个枢转板能相对于所述闩锁在升高位置和降低位置之间定位。
18.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中，所述一个或更多个枢转板包括凸角，所述凸角在处于升高位置时在所述固定板的上表面上方延伸，并且在处于降低位置时在所述固定板的上表面下方延伸。
19.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中，所述一个或更多个枢转板被朝向所述升高位置偏置。
20.根据权利要求17所述的物料搬运车辆，其中，所述中心倾斜构件包括枢转地附接到所述固定板的相对侧的一对枢转板。
21.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述闩锁具有闩锁齿端和与所述闩锁齿端相对的闩锁枢转端，所述闩锁齿端在处于闭合位置时至少部分地延伸到由所述一对向内弯曲的侧铲斗限定的空腔中。
22.根据权利要求21所述的物料搬运车辆，其中，所述闩锁齿端限定了闩锁后表面，所述闩锁后表面中形成有锥体。
23.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其进一步包括致动器，其中所述致动器能在缩回位置、中间位置和延伸位置之间定位，并且被配置成当致动器处于伸出位置时将闩锁定位在打开位置，当致动器处于缩回位置时将闩锁定位在闭合位置，以及当致动器处于中间位置时允许闩锁在打开位置和闭合位置之间移动。
24.根据权利要求23所述的物料搬运车辆，其中，所述闩锁具有闩锁销，所述闩锁销与形成在致动器的端部的致...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物料搬运车辆，其包括挂接装置和驱动机构，其中：
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个都具有形成于所述上表面和后表面的相交处的上部后边缘，所述上部后边缘从内表面延伸到外表面，所述上部后边缘具有至少部分地在内表面到外表面之间延伸的锥形的上部后边缘部分。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述后表面在内表面处具有第一后表面高度，并且在外表面处具有大于所述第一后表面高度的第二后表面高度。
4.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述上部后边缘具有形成在内表面和外表面之间的锥形的上部后边缘部分中的弯曲的上部后边缘部分。
5.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个都具有形成于所述上表面和外表面的相交处的上部外边缘，所述上部外边缘具有朝向后表面延伸的锥形的上部外边缘部分。
6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述闩锁处于闭合位置时，所述闩锁至少部分地限定了至少部分地位于一对向内弯曲的侧铲斗的上部外边缘上方的推车钩接收空间，所述推车钩接收空间被配置成接收推车钩。
7.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述推车钩接收空间至少部分地由所述闩锁的闩锁齿端、从闩锁齿端延伸的闩锁的闩锁本体壁和接收构件的竖立前壁界定。
8.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述闩锁处于闭合位置时，所述推车钩接收空间至少部分地定位在一对向内弯曲的侧铲斗的上部外边缘下方。
9.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述外表面在前表面处具有第一外表面高度，并且在后表面处具有小于所述第一外表面高度的第二外表面高度。
10.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆相对于推车钩转动时，所述推车钩的拖臂被引导以在一对向内弯曲的侧铲斗中的一个上行进。
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆相对于推车钩转动时，所述推车钩的拖臂被引导以沿着一对向内弯曲的侧铲斗中的一个的上部后边缘行进，并随后沿着所述上部外边缘行进。
12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆，其中，当所述物料搬运车辆处于转弯位置时，所述推车钩的拖臂定位在所述上部后边缘上方，并且所述推车钩与闩锁接合。
13.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述闩锁在一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的上部外边缘上方延伸，以允许在一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的上部外边缘上方与所述推车钩接合。
14.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述一对向内弯曲的侧铲斗中的每一个的内表面之间设置有间隙。
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【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·吉利兰德，亚当·维特霍尔特，迈克尔·格罗弗，
申请(专利权)人：科朗设备公司，
类型：发明
国别省市：
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