【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的一种控制车辆解锁的方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，车辆配置有碰撞解锁功能，以使得车辆在发生碰撞后，可以自动控制车辆解锁，以避免发生碰撞事故时车内人员被困。
2、控制车辆解锁的一般过程为：在车辆接收到碰撞信号后，会发送碰撞解锁请求，此时由低压锂电池为车辆供电，以使得车辆可以正常解锁。在车辆发生碰撞导致低压锂电池短路故障，并断开供电回路后，车门中的内置电容可以放电以为车门解锁供电。
3、采用额外增加内置电容的方式单独为碰撞解锁供电，每个车门均需要配置内置电容，导致碰撞事故下的整车解锁实现成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆解锁的方法、装置、车辆以及存储介质，该方法可以提高碰撞事件中整车解锁的成功率。
2、第一方面，提供了一种控制车辆解锁的方法，该方法应用于车辆，该车辆包括abm、低压主电池和备用电池，低压主电池中设置有第一控制电路，备用电池中设置有第二控制电路，该方法包括：
3、在abm接收到碰撞信号的情况下，abm向第一控制电路和第二控制电路发送碰撞解锁信号；
4、在第一控制电路接收到碰撞解锁信号，且检测到低压主电池发生短路故障的情况下，第一控制电路向第二控制电路发送闭合请求信号；
5、在第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号的情况下，第二控制电路控制备用电池供电回路闭合，以使得通过备用电池向车辆供电以控制
6、上述技术方案中，提供了一种车辆碰撞解锁方式：在车辆中的abm接收到碰撞信号的情况下，abm向低压主电池的第一控制电路和备用电池的第二控制电路发送碰撞解锁信号，而且低压主电池的第一控制电路接收到碰撞解锁信号，且检测到低压主电池存在短路故障后，向备用电池的第二控制电路发送闭合请求信号，以使得备用电池的第二控制电路在接收到闭合请求信号以及碰撞解锁信号后，可以控制供电回路闭合为整车供电以实现整车解锁。使得可以在碰撞事故导致低压主电池存在短路故障的情况下，由备用电池为车辆辅助供电，满足整车碰撞解锁的用电需求，保障整车顺利完成碰撞解锁，从而避免车内人员被困，提高碰撞事故下车内人员的安全性；此外，相比于相关技术中为每个车门增加内置电容以实现整车解锁的方式，本申请可以复用车辆原本的双电源架构，通过为备用电池增加使用场景以及对应的软件控制逻辑而实现整车解锁，无须额外新增多个电容器件，可以降低碰撞事故下整车解锁的实现成本；即是车辆不具备双电源架构，也仅需要增加一个备用电池器件，相比于多个内置电容的实现方式，也可以降低一定成本。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，备用电池中还设置有第一保护电路；在第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号的情况下，第二控制电路控制备用电池供电回路闭合，包括：在第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号的情况下，第二控制电路控制备用电池中的第一保护电路由断开状态切换至闭合状态，以使得控制备用电池供电回路闭合。
8、上述技术方案中，为了避免备用电池在其他不需要的情况下消耗电能，备用电池中设置有保护电路，在无须备用电池供电时，保护电路处于断开状态，在备用电池接收到碰撞解锁信号和闭合请求信号，需要备用电池供电时，保护电路由断开状态切换至闭合状态，供电回路闭合，为车辆供电。通过控制保护电路的闭合和断开，控制备用电池进行电源输出，以使得备用电池可以在碰撞解锁场景下为车辆供电，保障低压主电池故障情况下整车解锁的用电需求；而在其他场景下停止电源输出，避免对备用电池中电能的消耗和浪费。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，低压主电池中还设置有第二保护电路；该方法还包括：在低压主电池发生短路故障的情况下，第一控制电路控制低压主电池中的第二保护电路在第一预设时长后由闭合状态切换至断开状态；第二控制电路控制备用电池中的第一保护电路由断开状态切换至闭合状态，包括：第二控制电路控制备用电池的第一保护电路在第一预设时长内由断开状态切换至闭合状态。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在第一控制电路未接收到碰撞信号，且检测到低压主电池发生短路故障的情况下，第一控制电路控制低压主电池的第二保护电路在第二预设时长后由闭合状态切换至断开状态，第二预设时长小于第一预设时长。
11、上述技术方案中，为了避免车辆在输出电源切换期间断电，本申请还提出了调整低压主电池中保护电路的断开时间，通过控制低压主电池的保护电路在第一预设时长后断开，且控制备用电池在第一预设时长内闭合回路，为车辆供电，第一预设时长大于低压主电池的正常短路断开时长。从而使得在备用电池闭合回路之前，仍然可以由低压主电池在短路故障下继续为车辆供电，以避免车辆在输出电源切换期间断电，进一步保障车辆顺利完成碰撞解锁。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆中还包括电源隔离器和电压变换器，备用电池通过电源隔离器与电压变换器相连，且电源隔离器处于常闭状态；该方法还包括：在车辆处于启动状态的情况下，通过电压变换器向车辆供电；在车辆处于休眠状态的情况下，通过低压主电池向车辆供电；在abm接收到碰撞信号，且第一控制电路检测到低压主电池未发生短路故障的情况下，通过低压主电池向车辆供电，以使得车辆控制整车解锁。
13、上述技术方案中，本申请还提出了车辆在启动状态下，由电压变换器向车辆供电，在车辆处于休眠状态下，由低压主电池为车辆供电；在车辆接收到碰撞信号，且低压主电池未发生短路故障时，也由低压主电池为车辆供电。使得在车辆配置有低压主电池和备用电池的情况下，为不同车辆使用场景提供合适的车辆供电方式。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，abm向第二控制电路发送碰撞解锁信号，包括：abm向第二控制电路发送第一预设帧数的碰撞解锁信号；在第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号的情况下，第二控制电路控制备用电池供电回路闭合，包括：在第二控制电路接收到闭合请求信号以及第二预设帧数的碰撞解锁信号的情况下，第二控制电路控制备用电池供电回路闭合，第二预设帧数小于等于第一预设帧数。
15、上述技术方案中，为了保障备用电池可以及时且准确的为车辆供电，向备用电池发送多帧碰撞解锁信号，且在备用电池接收到多帧碰撞解锁信号后，再由备用电池为车辆供电，可以避免通信故障而导致备用电池未启用，进一步保障碰撞解锁的顺利执行。
16、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆中包括至少两个备用电池；在abm接收到碰撞信号的情况下，abm向第二控制电路发送碰撞解锁信号，包括：在abm接收到碰撞信号的情况下，abm获取各个备用电池的电池状态信息，电池状态信息至少包括各个备用电池的剩余电量，以及各个备用电池是否存在故障；abm基于电池状态信息，从各个备用电池中确定目标电池，目标电池是不存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制车辆解锁的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆中包括ABM、低压主电池和备用电池，所述低压主电池中设置有第一控制电路，所述备用电池中设置有第二控制电路，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用电池中还设置有第一保护电路；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低压主电池中还设置有第二保护电路；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆中还包括电源隔离器和电压变换器，所述备用电池通过所述电源隔离器与所述电压变换器相连，且所述电源隔离器处于常闭状态；
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述ABM向所述第二控制电路发送碰撞解锁信号，包括：
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆中包括至少两个所述备用电池；
8.一种控制车辆解锁的装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述车辆中包括ABM、低压主电池和备用电池，所述低压主电池中设置有第一控
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制车辆解锁的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制车辆解锁的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆中包括abm、低压主电池和备用电池，所述低压主电池中设置有第一控制电路，所述备用电池中设置有第二控制电路，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用电池中还设置有第一保护电路；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低压主电池中还设置有第二保护电路；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆中还包括电源隔离器和电压变换器，所述备用电池通过所述电源隔离器与所述电压变换器相连，且所述电源隔离器处于常闭状态；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：翟志欣，王旭，李永君，白金彪，任冬雷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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