【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接设备，尤其涉及一种静轴肩滚压式焊接装置及滚压焊接方法。
技术介绍
1、行业内使用带滚压轮形式的焊接方式主要集中在动轴肩方面，静置轴肩使用滚压轮技术几乎为空白。动轴肩焊接铝合金电池箱体方面产生的飞边大，焊接变形量大，故行业内提升使用静轴肩代替动轴肩，减少飞边及变形量，相对的减少人工。但动轴肩使用场景较宽泛，静轴肩由于结构的问题使用场景比较狭小。单独使用静轴肩焊接过程中会由于产品公差的限制导致在前进方向出现高低差，出现焊接铲破，焊接犁沟，焊接不成型等现象。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种静轴肩滚压式焊接装置及滚压焊接方法，通过在静轴肩周围布置弹性下压滚压工件表面的结构设计，使静轴肩前进方向及侧面位置的材料保持平整，避免出现铲破、犁沟等情况造成焊接不成型。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种静轴肩滚压式焊接装置，包括静轴肩和滚压部件，静轴肩沿焊接前进方向移动过程中带动滚压部件随动滚压工件的表面；
3、所述滚压部件分布于静轴肩的周侧，所述滚压部件随动过程中滚压静轴肩周侧的工件表面；所述滚压部件相对静轴肩的焊接头通过弹性部件弹性活接，所述静轴肩对工件表面的下压力与弹性部件的弹性力为相对反作用力。
4、进一步地，所述滚压部件包括一前滚压部件和一对侧滚压部件；所述前滚压部件位于静轴肩的前进方向的前端，通过随动状态的所述前滚压部件滚压静轴肩的前进方向前方的工件表面；该对所述侧滚压部件
5、进一步地，包括与滚压部件对应的滚压部件架体，所述滚压部件架体包括前滚压部件架体和侧滚压部件架体；所述前滚压部件对应滚动配合安装于前滚压部件架体上，所述侧滚压部件对应滚动配合安装于侧滚压部件架体上，所述侧滚压部件架体与前滚压部件架体之间连接有移动驱动机构，通过所述移动驱动机构驱动侧滚压部件架体可一同带动所述侧滚压部件相对前滚压部件在焊接前进方向上靠近或远离移动，以在焊接前进方向上调节侧滚压部件与前滚压部件之间的距离，改变对应的所述侧滚压部件滚压静轴肩侧面的工件表面的滚压位置点。
6、进一步地，该对所述侧滚压部件位于静轴肩的正对侧面时，侧滚压部件的中轴线穿过静轴肩的中心形成中心线a，前滚压部件的中轴线为b，侧滚压部件的调节位置范围处于中心线a与中轴线为b之间，且包括中心线a位置以及不包括中轴线b位置。
7、进一步地，包括滚压部件支架，所述滚压部件支架通过锁母限位安装于焊接头上；所述滚压部件架体与滚压部件支架之间连接有伸缩杆，所述弹性部件为套设在伸缩杆上的压力弹簧，所述压力弹簧弹性设置在滚压部件支架与前滚压部件架体之间。
8、进一步地，所述侧滚压部件架体与前滚压部件架体之间的空隙设置有导向轨，所述导向轨安装于前滚压部件架体的侧面，所述侧滚压部件通过移动驱动机构驱动而移动调节位置时通过所述导向轨导向。
9、进一步地，两个所述侧滚压部件架体与前滚压部件架体之间分别连接有可形变压力检测装置，在通过移动驱动机构提供驱动力调节所述侧滚压部件的滚压位置点时，所述侧滚压部件架体相对前滚压部件架体移动过程中通过所述可形变压力检测装置进行压力检测。
10、进一步地，所述移动驱动机构包括驱动螺杆以及连接驱动螺杆的驱动部，旋转配合连接在前滚压部件架体上的所述驱动螺杆与侧滚压部件架体螺纹相连。
11、一种静轴肩滚压式焊接装置的滚压焊接方法，在焊接过程中，焊接头沿着焊缝移动，焊接头的搅拌轴旋转对焊缝进行焊接，在焊接头前进过程中，带动滚压部件滚压工件的表面，其中：前滚压部件滚压静轴肩的前进方向前方的工件表面，侧滚压部件滚压静轴肩两侧的工件表面，从而形成对静轴肩周围的工件表面的包围性覆盖滚压，使静轴肩前进方向及侧面位置的材料保持平整；
12、在滚压部件滚压工件表面过程中，由压力弹簧提供弹性力，静轴肩对工件表面的下压力与压力弹簧的弹性力为相对反作用力，从而保证静轴肩的焊接前进侧及侧面的材料均保持平齐状态；
13、随着焊接前进的进行，通过视觉检测静肩轴周围的材料形状变化情况，当发现某一位置点材料发生铲皮隆起而侧滚压部件不在此位置点时，通过移动驱动机构提供驱动力调整侧滚压部件的位置，在能够精准移动至铲皮隆起位置点时，直接调整侧滚压部件的位置至铲皮隆起位置点，在不能精准移动至铲皮隆起位置点时，调整侧滚压部件的位置尽量靠近铲皮隆起位置点，从而对铲皮隆起位置点或附近区域进行滚压，保证材料平齐。
14、进一步地，在出现铲皮隆起情况下调整侧滚压部件的位置时，由于静肩轴两侧出现铲皮隆起的位置点和几率大致相同，因此，两个侧滚压部件保持同步调整，使两个侧滚压部件同步调整位置至关于静肩轴对称的位置，出现铲皮隆起的一侧通过侧滚压部件滚压，未出现铲皮隆起的一侧通过另一对称的侧滚压部件滚压进行预防。
15、有益效果：本专利技术通过在静轴肩周围布置弹性下压滚压工件表面的结构设计，使静轴肩前进方向及侧面位置的材料保持平整，避免出现铲破、犁沟等情况造成焊接不成型，而且滚压部件分布在静轴肩周围，实现对工件表面的包围性大范围覆盖滚压，进一步避免材料出现铲皮隆起现象，保证工件焊接质量与效率。
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1.一种静轴肩滚压式焊接装置，包括静轴肩(1)和滚压部件(2)，静轴肩(1)沿焊接前进方向移动过程中带动滚压部件(2)随动滚压工件的表面；
2.根据权利要求1所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：所述滚压部件(2)包括一前滚压部件(21)和一对侧滚压部件(22)；所述前滚压部件(21)位于静轴肩(1)的前进方向的前端，通过随动状态的所述前滚压部件(21)滚压静轴肩(1)的前进方向前方的工件表面；该对所述侧滚压部件(22)对称分布于静轴肩(1)的两侧，通过随动状态的所述侧滚压部件(22)滚压静轴肩(1)两侧的工件表面；所述前滚压部件(21)与该对侧滚压部件(22)相对静轴肩(1)呈等腰三角结构形态分布。
3.根据权利要求2所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：包括与滚压部件(2)对应的滚压部件架体(5)，所述滚压部件架体(5)包括前滚压部件架体(51)和侧滚压部件架体(52)；所述前滚压部件(21)对应滚动配合安装于前滚压部件架体(51)上，所述侧滚压部件(22)对应滚动配合安装于侧滚压部件架体(52)上，所述侧滚压部件架体(52)与前滚压部件架
4.根据权利要求3所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：该对所述侧滚压部件(22)位于静轴肩(1)的正对侧面时，侧滚压部件(22)的中轴线穿过静轴肩(1)的中心形成中心线a，前滚压部件(21)的中轴线为b，侧滚压部件(22)的调节位置范围处于中心线a与中轴线为b之间，且包括中心线a位置以及不包括中轴线b位置。
5.根据权利要求4所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：包括滚压部件支架(7)，所述滚压部件支架(7)通过锁母(8)限位安装于焊接头(3)上；所述滚压部件架体(5)与滚压部件支架(7)之间连接有伸缩杆(9)，所述弹性部件(4)为套设在伸缩杆(9)上的压力弹簧，所述压力弹簧弹性设置在滚压部件支架(7)与前滚压部件架体(51)之间。
6.根据权利要求5所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：所述侧滚压部件架体(52)与前滚压部件架体(51)之间的空隙设置有导向轨(10)，所述导向轨(10)安装于前滚压部件架体(51)的侧面，所述侧滚压部件(22)通过移动驱动机构(6)驱动而移动调节位置时通过所述导向轨(10)导向。
7.根据权利要求6所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：两个所述侧滚压部件架体(52)与前滚压部件架体(51)之间分别连接有可形变压力检测装置(11)，在通过移动驱动机构(6)提供驱动力调节所述侧滚压部件(22)的滚压位置点时，所述侧滚压部件架体(52)相对前滚压部件架体(51)移动过程中通过所述可形变压力检测装置(11)进行压力检测。
8.根据权利要求7所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：所述移动驱动机构(6)包括驱动螺杆(61)以及连接驱动螺杆(61)的驱动部(62)，旋转配合连接在前滚压部件架体(51)上的所述驱动螺杆(61)与侧滚压部件架体(52)螺纹相连。
9.根据权利要求8所述的一种静轴肩滚压式焊接装置的滚压焊接方法，其特征在于：在焊接过程中，焊接头(3)沿着焊缝移动，焊接头(3)的搅拌轴旋转对焊缝进行焊接，在焊接头(3)前进过程中，带动滚压部件(2)滚压工件的表面，其中：前滚压部件(21)滚压静轴肩(1)的前进方向前方的工件表面，侧滚压部件(22)滚压静轴肩(1)两侧的工件表面，从而形成对静轴肩(1)周围的工件表面的包围性覆盖滚压，使静轴肩(1)前进方向及侧面位置的材料保持平整；
10.根据权利要求9所述的一种静轴肩滚压式焊接装置的滚压焊接方法，其特征在于：在出现铲皮隆起情况下调整侧滚压部件(22)的位置时，由于静肩轴(1)两侧出现铲皮隆起的位置点和几率大致相同，因此，两个侧滚压部件(22)保持同步调整，使两个侧滚压部件(22)同步调整位置至关于静肩轴(1)对称的位置，出现铲皮隆起的一侧通过侧滚压部件(22)滚压，未出现铲皮隆起的一侧通过另一对称的侧滚压部件(22)滚压进行预防。
...【技术特征摘要】
1.一种静轴肩滚压式焊接装置，包括静轴肩(1)和滚压部件(2)，静轴肩(1)沿焊接前进方向移动过程中带动滚压部件(2)随动滚压工件的表面；
2.根据权利要求1所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：所述滚压部件(2)包括一前滚压部件(21)和一对侧滚压部件(22)；所述前滚压部件(21)位于静轴肩(1)的前进方向的前端，通过随动状态的所述前滚压部件(21)滚压静轴肩(1)的前进方向前方的工件表面；该对所述侧滚压部件(22)对称分布于静轴肩(1)的两侧，通过随动状态的所述侧滚压部件(22)滚压静轴肩(1)两侧的工件表面；所述前滚压部件(21)与该对侧滚压部件(22)相对静轴肩(1)呈等腰三角结构形态分布。
3.根据权利要求2所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：包括与滚压部件(2)对应的滚压部件架体(5)，所述滚压部件架体(5)包括前滚压部件架体(51)和侧滚压部件架体(52)；所述前滚压部件(21)对应滚动配合安装于前滚压部件架体(51)上，所述侧滚压部件(22)对应滚动配合安装于侧滚压部件架体(52)上，所述侧滚压部件架体(52)与前滚压部件架体(51)之间连接有移动驱动机构(6)，通过所述移动驱动机构(6)驱动侧滚压部件架体(52)可一同带动所述侧滚压部件(22)相对前滚压部件(21)在焊接前进方向上靠近或远离移动，以在焊接前进方向上调节侧滚压部件(22)与前滚压部件(21)之间的距离，改变对应的所述侧滚压部件(22)滚压静轴肩(1)侧面的工件表面的滚压位置点。
4.根据权利要求3所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：该对所述侧滚压部件(22)位于静轴肩(1)的正对侧面时，侧滚压部件(22)的中轴线穿过静轴肩(1)的中心形成中心线a，前滚压部件(21)的中轴线为b，侧滚压部件(22)的调节位置范围处于中心线a与中轴线为b之间，且包括中心线a位置以及不包括中轴线b位置。
5.根据权利要求4所述的一种静轴肩滚压式焊接装置，其特征在于：包括滚压部件支架(7)，所述滚压部件支架(7)通过锁母(8)限位安装于焊接头(3)上；所述滚压部件架体(5)与滚压部件支架(7)之间连接有伸缩杆(9)，所述弹性部件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王晨，
申请(专利权)人：重庆天钧焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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