【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换挡器装配，特别是涉及一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装及方法。
技术介绍
1、换挡器是汽车生产领域不可或缺的一个零部件，目前在换挡器生产时，由于零件较多，大多由人工进行逐步的安装，因此随之的问题是由于为人工安装，换挡器装配不牢固，精度低，且人工组装效率低，不良品率高。机械自动化装配能够有效的解决人工装配换挡器存在的装配不到位、不精确、效率低等质量问题。自动化生产线具有明显的优势。
2、自动挡换挡臂分总成包括换挡臂、传力芯杆、挡位销、拉索销支架、换挡座、p档永磁铁、传力芯杆弹簧、永磁铁、o形圈。
3、现有专利文献cn105965256b公开一种换挡器装配线和装配方法，其将装配换挡器的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
4、以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提出一种自动化程度高、工作效率高、装配精度高的汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装及方法。
2、为此，本专利技术提出一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装及方法。
3、优选地，本专利技术还可以具有如下技术特征：
4、一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配
5、所述换挡臂检验组件包括立板、模拟芯杆、第一注油机构、第二注油机构、换挡臂限位座、导向复位装置、第一纵向气缸，所述立板竖直安装在机架上，其上部安装有所述换挡臂限位座，下部安装所述模拟芯杆；所述导向复位装置安装在换挡臂限位座的下方，使换挡臂下压后有恢复原位的趋势；所述第一注油机构和第二注油机构安装在立板上，用于对换挡臂的相关孔位注油润滑；所述第一纵向气缸安装在立板的顶部，其伸缩杆向下伸长；
6、所述压装组件安装在所述换挡臂检验组件的右方，其包括芯杆顶装机构、第二纵向气缸、支撑限位座装置、第三注油机构、永磁铁顶装机构、第一压紧气缸，所述支撑限位座装置设有至少2个限位座，使换挡臂平放在限位座上并限制换挡臂向左移动；所述芯杆顶装机构安装在支撑限位座装置的右侧，用于推顶换挡臂的传力芯杆装配到位；所述第三注油机构安装在支撑限位座装置的两侧；所述第二纵向气缸通过安装板固定在机架上；所述永磁铁顶装机构安装在机架上，其向上伸缩活动，以将永磁铁压装到换挡臂上；所述第一压紧气缸安装在机架上，利用第一压紧气缸的伸缩活动压紧换挡臂的换挡杆端；
7、所述换挡座支架安装在支撑限位座装置的右方，其包括安装架、换挡座插柱、换挡杆支杆，所述安装架的部分本体处于芯杆顶装机构的上方；所述换挡座插柱和换挡杆支杆并列固定在所述安装架上；
8、所述拉索销支架装配机构安装在换挡座支架的右方，其包括定位座、p档永磁铁顶装机构、第二压紧气缸、第四注油机构，所述定位座固定在机架上，用于定位所述拉索销支架；所述p档永磁铁顶装机构设在定位座的右侧，用于将p档永磁铁顶装到拉索销支架的p档永磁铁安装孔内；所述第二压紧气缸安装在所述定位座的后侧，其结构与第一压紧气缸相同，用于压紧拉索销支架；所述定位座的左右两侧还分别设有所述第四注油机构，用于给拉索销支架上的装配孔注油润滑。
9、进一步地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第三传感器、第五传感器中的一个或多个，其中，
10、第一传感器用于判断换挡臂是否装配到换挡臂检验组件上；所述第二传感器用于判断永磁铁是否放置在永磁铁卡座上；所述第三传感器用于判断挡位销是否放置在换挡臂的挡位销孔上；所述第四传感器用于判断换挡杆是否抵靠在换挡杆支杆上；所述第五传感器用于判断p档永磁铁是否安装到导向定位孔内。
11、进一步地，所述导向复位装置包括滑动块、固定块、导杆、弹簧，所述滑动块滑动安装在所述导杆上，所述导杆的两端分别安装有所述固定块，所述固定块通过螺栓安装在立板上；所述弹簧安装在导杆上，且在固定块和滑动块之间，使滑动块向下移动时有恢复原位的运动趋势。
12、进一步地，所述滑动块设有竖直方向的让位槽供模拟芯杆穿过，所述让位槽的上端面形成对换挡杆的下端限位。
13、进一步地，所述换挡臂检验组件还包括第一水平气缸，所述第一纵向气缸固定在第一水平气缸的伸缩杆上。
14、进一步地，所述第一压紧气缸的伸缩杆做旋转伸缩活动。
15、进一步地，所述芯杆顶装机构呈u形结构，其包括第一横向气缸、l形连接板、u形限位块，所述第一横向气缸安装在机架上，其向右伸缩活动，所述l形连接板的一端连接第一横向气缸伸缩杆，另一端连接所述u形限位块；所述u形限位块朝向支撑限位座装置的一侧开设有定位槽，用于定位装配在换挡臂上的传力芯杆端部。
16、进一步地，所述p档永磁铁顶装机构设在定位座的右侧，其包括第二横向气缸、顶针机构、第二定位座，所述顶针机构安装在第二横向气缸的伸缩杆端部；所述第二定位座安装在所述定位座和顶针机构之间，其上部开设有横向的导向定位孔，所述导向定位孔的一端用于装配p档永磁铁，另一端连接所述顶针机构的顶针末端，利用第二横向气缸驱动顶针机构的顶针沿导向定位孔的导向行程移动，进而能够顶推p档永磁铁活动。
17、一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配方法，包括如下步骤：
18、步骤一：换挡臂分总成零件定位，包括换挡臂检验组件定位零件、压装组件定位零件、换挡座支架定位零件、拉索销支架装配机构定位零件；
19、步骤二：对定位的零件压紧定位：启动第一纵向气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸工作到位；
20、步骤三：注油及压装到位：启动第一注油机构、第二注油机构、第三注油机构、第四注油机构进行注油工作，同时，芯杆顶装机构、p档永磁铁顶装机构工作，将分别压装传力芯杆、p档永磁铁，传力芯杆压装到位后第二纵向气缸向下压装挡位销；然后启动永磁铁顶装机构向上活动，将永磁铁压装到换挡臂的永磁铁安装定位孔中，并带动换挡臂的一端抬起一定距离，使挡位销压装到位；
21、步骤四；各注油机构、顶装机构工作到位后保持一定时间后复位，更换新的零件，重复步骤一至四。
22、进一步地，换挡臂检验组件定位换挡臂零件；
23、将挡位销、传力芯杆、传力芯杆弹簧、o形圈装配到经换挡臂检验组件检验过的换挡臂零件上，得到组合零件一；然后将永磁铁装配到永磁铁卡座上，再将组合零件一装配压装组件上定位；
24、换挡座支架定位零件包括将换挡座安装到换挡座插柱上，再将组合零件一的换挡臂的换挡座连接孔卡接到换档座上，使换挡臂的换挡杆端部抵靠在换挡杆支杆上部；
25、拉索销支架装配机构定位零件包括将p档永磁铁吸附到顶针机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装，其特征在于：包括机架，以及安装在机架上的换挡臂检验组件、压装组件、换挡座支架、拉索销支架装配机构，其中，
2.如权利要求1所述的一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第三传感器、第五传感器中的一个或多个，其中，
3.如权利要求1所述的一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装，其特征在于：所述导向复位装置包括滑动块、固定块、导杆、弹簧，所述滑动块滑动安装在所述导杆上，所述导杆的两端分别安装有所述固定块，所述固定块通过螺栓安装在立板上；所述弹簧安装在导杆上，且在固定块和滑动块之间，使滑动块向下移动时有恢复原位的运动趋势。
4.如权利要求1所述的一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装，其特征在于：所述滑动块设有竖直方向的让位槽供模拟芯杆穿过，所述让位槽的上端面形成对换挡杆的下端限位。
5.如权利要求1所述的一种汽车换挡器的换挡臂分总成装配工装，其特征在于：所述换挡臂检验组件还包括第一水平气缸，所述第一纵向气缸固定在第一水平气缸的伸缩杆上。
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