一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述第一压机的两侧分别设有所述自动上料机和取料机器人；所述第二压机的两侧分别设有所述送料机器人和下料机器人；所述取料机器人和送料机器人固定在第一压机和第二压机之间。本实用新型专利技术具有劳动强度低、自动化程度高、工作效率高等优点。作效率高等优点。作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统


[0001]本技术涉及汽车配件加工
，特别是涉及一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统。

技术介绍

[0002]在悬置支架零部件工件的生产中，首先需要对悬置支架零部件工件进行冲压成型，然后在冲孔。原有工艺中，采用人工上下料及人工操作工件成型、冲孔，需要的工人多，工作效率低，影响生产节拍。对现有冲压设备新增配套机器人设备，实现由机器人代替人工对压机内冲压工件进行上下料及自动控制工件成型、冲孔，降低人工劳动强度，减少操作人员，实现生产自动化，产品质量稳定。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提出一种技术先进，通过触摸屏可视化操作、PLC自动化来控制的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统。
[0005]为此，本技术提出一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统。
[0006]优选地，本技术还可以具有如下技术特征：
[0007]一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述第一压机的两侧分别设有所述自动上料机和取料机器人；所述第二压机的两侧分别设有所述送料机器人和下料机器人；所述取料机器人和送料机器人固定在第一压机和第二压机之间。
[0008]进一步地，所述抓取装置包括连接杆、第三吸盘、安装片，若干个所述第三吸盘通过安装片的固定在连接杆的一端。
[0009]进一步地，所述自动上料机包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置靠近或远离第一压机；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。
[0010]进一步地，所述拆垛装置包括第一气缸、拆垛端拾器、第一连接板，所述第一连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述第一气缸；所述拆垛端拾器设在第一气缸的下方，并与第一气缸的伸缩杆连接；所述拆垛端拾器包括第一固定框、第一吸盘，所述第一固定框的一端与气缸伸缩杆连接，另一端安装有若干个第一吸盘。
[0011]进一步地，还包括加强板，所述第一固定框通过所述加强板与第一气缸连接，通过
调节第一固定框和加强板的连接位置，进而改变第一固定框到第一连接板的水平距离。
[0012]进一步地，所述拆垛装置和入料装置同步向第一压机靠近或远离的方向移动。
[0013]进一步地，所述料盘装置到对中装置的距离和对中装置到第一压机的距离相同。
[0014]进一步地，所述对中装置包括垫板、立架，以及安装在所述垫板上的固定定位块、活动定位块，所述立架的下端与工作台固定连接，上端设有所述垫板；2个所述固定定位块对平面悬置支架零部件相邻的2个侧面进行限位，2个活动定位块对平面悬置支架零部件另外的2个侧面进行限位；所述活动定位块包括第二气缸、推板，所述第二气缸固定在垫板上，所述推板与第二气缸的伸缩杆连接。
[0015]进一步地，所述入料装置包括第二连接板、第二传动装置、入料端拾器、纵向导轨、第二吸盘，所述第二连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述纵向导轨，所述入料端拾器的左端通过第二滑块滑动安装在纵向导轨上，右端安装有若干个第二吸盘；所述第二传动装置驱动所述入料端拾器沿所述纵向导轨的行程移动。
[0016]进一步地，所述第二传动装置包括电机、连杆机构，所述连杆机构的上端与所述电机连接，下端与所述入料端拾器连接。
[0017]本技术与现有技术对比的有益效果包括：通过触摸屏可视化操作、PLC自动化来控制、设计紧凑合理、性能稳定、操作简单易于维护。本生产系统连续作业的情况下，将一块平面悬置支架零部件工件加工成型只需8
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10s，相比于原来人工转移悬置支架零部件的工作效率提高2倍以上，且原生产模式中需要2个操作员分别站在压机旁边上下料，工作效率慢、劳动强度高、存在安全隐患，采用本申请的自动化生产系统后，实现上下料、传送料、成型冲孔自动化生产，只需一个操作员，在大幅降低劳动强度的情况下，还能提高工件的传送效率，进而提高生产效率，保证了产品质量。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体图。
[0019]图2是本技术的主视图。
[0020]图3是本技术的自动上料机局部主视图。
[0021]图4是本技术的自动上料机俯视图。
[0022]图5是本技术的拆垛装置、入料装置安装俯视示意图。
[0023]图6是本技术的拆垛装置、入料装置安装主视示意图。
[0024]图7是本技术的自动上料机局部立体图。
[0025]图8是本技术的下料机器人安装示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。
[0027]参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
[0028]如图1～8所示的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，包括自动上料机2、第一压机1、取料机器人3、送料机器人4、第二压机5、下料机器人6、抓取装置7，
所述取料机器人3、送料机器人4、下料机器人6分别连接有所述抓取装置7，通过抓取装置7抓取悬置支架零部件100，再通过取料机器人3、送料机器人4、下料机器人6调节抓取装置7的位置，进而将悬置支架零部件沿生产线转移并逐步完成加工。所述第一压机1的两侧分别设有所述自动上料机2和取料机器人3；所述第二压机5的两侧分别设有所述送料机器人4和下料机器人6；所述取料机器人3和送料机器人4固定在第一压机1和第二压机5之间。所述自动上料机2用于将悬置支架零部件送至第一压机1的模具中冲压成型，所述取料机器人3用于从第一压机1中取出悬置支架零部件；所述送料机器人4用于直接或间接的方式接过取料机器人3的悬置支架零部件，然后放入第二压机5的模具中定位冲孔；所述下料机器人6用于从第二压机5中取出悬置支架零部件，然后投放到指定物料框。通过对现有冲压设备新增配套机器人设备，实现由机器人代替人工对压机内冲压工件进行上下料、转移工件及自动控制压机成型冲孔，降低人工劳动强度，减少操作人员，实现生产自动化。所述送料机器人4采用直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述第一压机的两侧分别设有所述自动上料机和取料机器人；所述第二压机的两侧分别设有所述送料机器人和下料机器人；所述取料机器人和送料机器人固定在第一压机和第二压机之间。2.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述抓取装置包括连接杆、第三吸盘、安装片，若干个所述第三吸盘通过安装片的固定在连接杆的一端。3.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述自动上料机包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置靠近或远离第一压机；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。4.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述拆垛装置包括第一气缸、拆垛端拾器、第一连接板，所述第一连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述第一气缸；所述拆垛端拾器设在第一气缸的下方，并与第一气缸的伸缩杆连接；所述拆垛端拾器包括第一固定框、第一吸盘，所述第一固定框的一端与气缸伸缩杆连接，另一端安装有若干个第一吸盘。5.如权利要求4所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，韦振，邓加尊，李富斌，
申请(专利权)人：柳州市金元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：