【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及定制化智慧无人机的换载使用方法。
技术介绍
1、近年来无人机在消防救援应用领域发挥的作用呈现越来越重要的趋势，工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有人工消防救援巡查工作，其具有成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等优势，降低了人工操作的风险，提高了任务执行的安全性和可换控性，除消防救援外无人机在电网巡检、交通巡逻、公安、气象、水利、安防、海事等多个领域也发挥着重要作用。
2、无人机机场，也称无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机执勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升，无任务时无人机待机在机库内:工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出进行作业。无人机自动机场通常包括机场舱体、停放平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、ups、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
3、在无人机自动机场的加持下，无人机能够实现“去人工化”，实现无人值守、一键起飞、自动巡航、自动换电、自动降落归巢、数据采集传输等功能，解决了无人机在飞手编制不足、技术参差补齐、续航时间短等应用壁垒，使得无人机的应用场景更加广阔。
4、无人机自动机场可根据自动化程度、产品形态、无人机形式、无人机大小、充电形式等方式进行分类。根据自动化程度可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场:根据
5、从2018年开始，无人机行业内的企业开始试点无人机自动机场产品，2020年开始小规模化应用，目前无人机自动机场行业仍处于发展的最初级阶段，规模较小。根据工业无人机的使用场景划分，无人机自动机场主要应用在巡检及消防监控领域。根据数据统计2021年无人机自动机场在巡检领域的市场渗透率在2％左右，在安防监控领域的市场渗透率在0.5％左右，应急救援等应用领域的渗透率则小于0.1％。
6、随着人工智能、边缘计算、5g通信、物联网等为代表的新兴技术的发展，业内提出了建立基于全自动化无人机起飞降落的平台建设即无人机机场的概念。
7、目前无人机机场在应急救援等领域的渗透率为0.1％左右，之所以无人机机场在应用场景尤其是应急救援领域的渗透率低，除了行业发展时间短等市场因素外，更重要的原因是产品使用功能尚不完善，不能全面解决应急救援中的使用需求，具体体现在如下两方面：
8、1、重量尺寸影响因素
9、受制于行业应用集中方向以及成本等因素的限制，目前多数无人机机场所对应的机型是类似大疆御系列的小型无人机进行作业，机场尺寸较小所容纳的飞机尺寸机重量较小，在作业能力以及续航能力上较为普通，仅能支持一定范围内的巡检和视频拍摄作业。
10、2、任务功能影响因素
11、目前在具体的应用场景中，无人机机场类型的选择影响着巡检以及其他任务能否有效执行。目前国内无人机机场以大疆为代表大多是集中在小型巡检类无人机的领域，主要集中的应用手段是无人机巡检、测绘、喊话等功能，针对搭载抛投器，投弹、投掷救生绳索、弹射防毒面罩等任务设备的中大型无人机目前行业内还没有较好的解决方案。因此并不能完全解决消防救援领域从日常巡检—灾情侦察—灾情干预—灾后复盘的全领域作业需求，在灾情干预的重要环节无人机尤其市无人机机场还处于缺位状态。
12、但在实际应用过程中，还存在着如下缺陷：人员编制不足、飞手技术水平参差不齐引发精度和一致性差、续航时间短等系列问题，导致工业无人机从产线到救援作业场景阻碍重重，仅成为消防救援现场拍摄及巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥，也并未能实现无人机应用的全程无人化。
技术实现思路
1、专利技术的目的：为了提供效果更好的定制化智慧无人机的换载使用方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
2、为了达到如上目的，本专利技术采取如下三系列技术方案：
3、方案一：
4、定制化智慧无人机机场，其特征在于，
5、该无人机机场布置有无人机换载飞行平台3，该无人机换载飞行平台3的中部布置有换载口5；
6、无人机换载飞行平台3下方布置有换载核心部件；
7、该换载核心部件包含转动部分和提升部分；
8、其中的转动包含布置在中部抛投箱中部的转动电机12，转动电机12的动力输出轴上布置有回转平台6；
9、回转平台6上布置有一组以上的提升部分，提升部分包含在回转平台6的下方且朝下固定连接有的轨道14，还布置有电缸21；
10、电缸21通过传动链能够带动滑块15升降；
11、滑块15固定连接有撑起杆9，撑起杆9端部穿过回转平台6的孔后其上布置有抛投箱7，抛投箱7中放置有挂载工件10；
12、无人机放置在无人机换载飞行平台3上，挂载工件10被升高后能够固定在无人机上。
13、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3为圆形结构，提升部分围绕圆形结构的中心同心布置。
14、本专利技术进一步技术方案在于，无人机的下方布置有安装口22，挂载工件10的顶部能够卡装在安装口22中。
15、本专利技术进一步技术方案在于，该转动电机12为步进电机。
16、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3固定在壳体1上，该翻盖2在壳体1边侧可转动安装。
17、本专利技术进一步技术方案在于，壳体1中布置有机场控制盒19和电池20。
18、本专利技术进一步技术方案在于，抛投箱7的下方通过子母扣组合结构可拆卸对接着撑起杆9的上端部分。
19、本专利技术进一步技术方案在于，抛投箱7的下方固定连接有自锁机构母扣25，在撑起杆9的上端布置有自锁机构子扣，自锁机构子扣中部布置有自锁结构子扣自锁插销驱动电机24，自锁结构子扣自锁插销驱动电机24启动能够带动自锁结构子扣自锁插销23卡定在自锁机构母扣25的孔中。
20、本专利技术进一步技术方案在于，挂载工件10为救生衣、防毒面罩、抛投式小型灭火弹、急救包、救援绳索、扩音喇叭中的任意一种或者多种。
21、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3上布置有能够给无人机充电的装置。
22、方案二：
23、定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，利用定制化智慧无人机机场，采用如下系统和步骤进行工作：
24、任务载荷部分为挂载工件10；
25、该换载核心部件包含转动部分和提升部分；换载核心部件采用转动部分的转动电机12启动带动回转平台6上布置有的一组以上的提升部分转动，对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，利用定制化智慧无人机机场，采用如下系统和步骤进行工作：
2.如权利要求1所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，无人机机场的控制部分包含由智能气象站、无人机机库、无人机、任务载荷部分、云端控制系统平台；
3.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，舱体内部还布置有振动及姿态传感器：机舱内部设置有振动及姿态传感器，当机舱周围发生震动时会同坐云端控制系统进行提示，并且姿态传感器会进行实时自检，当因外力影响导致机库姿态偏离水平姿态时会进行提示，同时禁止无人机起飞。
4.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，机库配备有双温控系统，定向空调，配备触点管理系统和健康度管理系统，为无人机多重保障；
5.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，机场配电柜内装有接线端子、交流电源开关、蓄电池电源开关、防雷器及调试端口；通过将外部线缆连接到配电柜，可实现机场的接地、供电和有线网络连接；配电柜配有 USB-A和USB-C 接口，可
6.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，为保证精准的航线飞行，执行飞行任务前，需确保机场 RTK 已标定；机场安装配置时，通过遥控器标定机场 RTK 参数；标定成功后，只要机场位置未发生移动，无需再次标定；如果机场位置发生移动，需重新标定机场位置；
7.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，机场内置 TEC空调系统，具备制冷、制热以及除湿功能；空调系统可自动调节机场舱内的温度和湿度，为飞行器和电池提供适宜的存储环境；
8.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，回转平台固定有4个电缸负责任务设备的安装，电缸的上部与任务设备抛投箱的底部以卡口的方式链接，抛投箱上部与任务无人机挂架部位以卡口方式链接，当任务无人机需要更换任务设备时先通过回转平台转动将空置的电缸与任务无人机底部对齐，电缸顶起顶部卡口与抛投箱底部卡口咬合后收回电缸；
9.如权利要求1所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，云端控制系统平台为无人机机场任务管理云平台，具备团队、标注信息、地图、模型库、媒体库、航线库、计划库和人员设备管理功能；云平台支持通过网页端进行航线规划，利用机场执行飞行任务，可远程获取实时作业信息，提高作业效率；云平台在云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档，实现真正的无人化值守；
10.如权利要求1所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，无人机的使用模式包含如下用途的任意一种或者多种：
...【技术特征摘要】
1.定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，利用定制化智慧无人机机场，采用如下系统和步骤进行工作：
2.如权利要求1所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，无人机机场的控制部分包含由智能气象站、无人机机库、无人机、任务载荷部分、云端控制系统平台；
3.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，舱体内部还布置有振动及姿态传感器：机舱内部设置有振动及姿态传感器，当机舱周围发生震动时会同坐云端控制系统进行提示，并且姿态传感器会进行实时自检，当因外力影响导致机库姿态偏离水平姿态时会进行提示，同时禁止无人机起飞。
4.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，机库配备有双温控系统，定向空调，配备触点管理系统和健康度管理系统，为无人机多重保障；
5.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，机场配电柜内装有接线端子、交流电源开关、蓄电池电源开关、防雷器及调试端口；通过将外部线缆连接到配电柜，可实现机场的接地、供电和有线网络连接；配电柜配有 usb-a和usb-c 接口，可将机场连接至遥控器或电脑使用lanyve-fk对机场进行本地调试；
6.如权利要求2所述的定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，为保证精准的航线飞行，执行飞行任务前，需确保机场 rtk 已标定；机场安装配置时，通过...
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