【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及定制化智慧无人机机场。
技术介绍
1、近年来无人机在消防救援应用领域发挥的作用呈现越来越重要的趋势，工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有人工消防救援巡查工作，其具有成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等优势，降低了人工操作的风险，提高了任务执行的安全性和可换控性，除消防救援外无人机在电网巡检、交通巡逻、公安、气象、水利、安防、海事等多个领域也发挥着重要作用。
2、无人机机场，也称无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机执勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升，无任务时无人机待机在机库内:工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出进行作业。无人机自动机场通常包括机场舱体、停放平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、ups、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
3、在无人机自动机场的加持下，无人机可以实现“去人工化”，实现无人值守、一键起飞、自动巡航、自动换电、自动降落归巢、数据采集传输等功能，解决了无人机在飞手编制不足、技术参差补齐、续航时间短等应用壁垒，使得无人机的应用场景更加广阔。
4、无人机自动机场可根据自动化程度、产品形态、无人机形式、无人机大小、充电形式等方式进行分类。根据自动化程度可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场:根据产品形态可
5、从2018年开始，无人机行业内的企业开始试点无人机自动机场产品，2020年开始小规模化应用，目前无人机自动机场行业仍处于发展的最初级阶段，规模较小。根据工业无人机的使用场景划分，无人机自动机场主要应用在巡检及消防监控领域。根据数据统计2021年无人机自动机场在巡检领域的市场渗透率在2％左右，在安防监控领域的市场渗透率在0.5％左右，应急救援等应用领域的渗透率则小于0.1％。
6、随着人工智能、边缘计算、5g通信、物联网等为代表的新兴技术的发展，业内提出了建立基于全自动化无人机起飞降落的平台建设即无人机机场的概念。
7、目前无人机机场在应急救援等领域的渗透率为0.1％左右，之所以无人机机场在应用场景尤其是应急救援领域的渗透率低，除了行业发展时间短等市场因素外，更重要的原因是产品使用功能尚不完善，不能全面解决应急救援中的使用需求，具体体现在如下两方面：
8、1、重量尺寸影响因素
9、受制于行业应用集中方向以及成本等因素的限制，目前多数无人机机场所对应的机型是类似大疆御系列的小型无人机进行作业，机场尺寸较小所容纳的飞机尺寸机重量较小，在作业能力以及续航能力上较为普通，仅能支持一定范围内的巡检和视频拍摄作业。
10、2、任务功能影响因素
11、目前在具体的应用场景中，无人机机场类型的选择影响着巡检以及其他任务能否有效执行。目前国内无人机机场以大疆为代表大多是集中在小型巡检类无人机的领域，主要集中的应用手段是无人机巡检、测绘、喊话等功能，针对搭载抛投器，投弹、投掷救生绳索、弹射防毒面罩等任务设备的中大型无人机目前行业内还没有较好的解决方案。因此并不能完全解决消防救援领域从日常巡检—灾情侦察—灾情干预—灾后复盘的全领域作业需求，在灾情干预的重要环节无人机尤其市无人机机场还处于缺位状态。
12、但在实际应用过程中，还存在着如下缺陷：人员编制不足、飞手技术水平参差不齐引发精度和一致性差、续航时间短等系列问题，导致工业无人机从产线到救援作业场景阻碍重重，仅成为消防救援现场拍摄及巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥，也并未能实现无人机应用的全程无人化。
13、使用现状
14、专利技术
15、专利技术的目的：为了提供效果更好的定制化智慧无人机机场，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
16、为了达到如上目的，本专利技术采取如下三系列技术方案：
17、方案一：
18、定制化智慧无人机机场，其特征在于，
19、该无人机机场布置有无人机换载飞行平台3，该无人机换载飞行平台3的中部布置有换载口5；
20、无人机换载飞行平台3下方布置有换载核心部件；
21、该换载核心部件包含转动部分和提升部分；
22、其中的转动包含布置在中部抛投箱中部的转动电机12，转动电机12的动力输出轴上布置有回转平台6；
23、回转平台6上布置有一组以上的提升部分，提升部分包含在回转平台6的下方且朝下固定连接有的轨道14，还布置有电缸21；
24、电缸21通过传动链能够带动滑块15升降；
25、滑块15固定连接有撑起杆9，撑起杆9端部穿过回转平台6的孔后其上布置有抛投箱7，抛投箱7中放置有挂载工件10；
26、无人机放置在无人机换载飞行平台3上，挂载工件10被升高后能够固定在无人机上。
27、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3为圆形结构，提升部分围绕圆形结构的中心同心布置。
28、本专利技术进一步技术方案在于，无人机的下方布置有安装口22，挂载工件10的顶部能够卡装在安装口22中。
29、本专利技术进一步技术方案在于，该转动电机12为步进电机。
30、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3固定在壳体1上，该翻盖2在壳体1边侧可转动安装。
31、本专利技术进一步技术方案在于，壳体1中布置有机场控制盒19和电池20。
32、本专利技术进一步技术方案在于，抛投箱7的下方通过子母扣组合结构可拆卸对接着撑起杆9的上端部分。
33、本专利技术进一步技术方案在于，抛投箱7的下方固定连接有自锁机构母扣25，在撑起杆9的上端布置有自锁机构子扣，自锁机构子扣中部布置有自锁结构子扣自锁插销驱动电机24，自锁结构子扣自锁插销驱动电机24启动能够带动自锁结构子扣自锁插销23卡定在自锁机构母扣25的孔中。
34、本专利技术进一步技术方案在于，挂载工件10为救生衣、防毒面罩、抛投式小型灭火弹、急救包、救援绳索、扩音喇叭中的任意一种或者多种。
35、本专利技术进一步技术方案在于，无人机换载飞行平台3上布置有能够给无人机充电的装置。
36、方案二：
37、定制化智慧无人机的换载使用方法，其特征在于，利用定制化智慧无人机机场，采用如下系统和步骤进行工作：
38、任务载荷部分为挂载工件10；
39、该换载核心部件包含转动部分和提升部分；换载核心部件采用转动部分的转动电机12启动带动回转平台6上布置有的一组以上的提升部分转动，对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.定制化智慧无人机机场，其特征在于，
2.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机换载飞行平台（3）为圆形结构，提升部分围绕圆形结构的中心同心布置。
3.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机的下方布置有安装口（22），挂载工件（10）的顶部能够卡装在安装口（22）中。
4.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，该转动电机（12）为步进电机。
5.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机换载飞行平台（3）固定在壳体（1）上，该翻盖（2）在壳体（1）边侧可转动安装。
6.如权利要求5所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，壳体（1）中布置有机场控制盒（19）和电池（20）。
7.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，抛投箱（7）的下方通过子母扣组合结构可拆卸对接着撑起杆（9）的上端部分。
8.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，抛投箱（7）的下方固定连接有自锁机构母扣（25），在撑起杆（9）的上端布
9.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，挂载工件（10）为救生衣、防毒面罩、抛投式小型灭火弹、急救包、救援绳索、扩音喇叭中的任意一种或者多种。
10.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机换载飞行平台（3）上布置有能够给无人机充电的装置。
...【技术特征摘要】
1.定制化智慧无人机机场，其特征在于，
2.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机换载飞行平台（3）为圆形结构，提升部分围绕圆形结构的中心同心布置。
3.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机的下方布置有安装口（22），挂载工件（10）的顶部能够卡装在安装口（22）中。
4.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，该转动电机（12）为步进电机。
5.如权利要求1所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，无人机换载飞行平台（3）固定在壳体（1）上，该翻盖（2）在壳体（1）边侧可转动安装。
6.如权利要求5所述的定制化智慧无人机机场，其特征在于，壳体（1）中布置有机场控制盒（19）和电池（20）。
7.如权利要求1所...
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