【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波纹管组合加工，尤其涉及一种多段波纹管及其组合加工装置。
技术介绍
1、波纹管作为一种柔性耐压管件，安装于液体输送系统中，用以补偿管道或机器、设备连接端的相互位移，吸收振动能量，能够起到减振、消音等作用，具有柔性好、质量轻、耐腐蚀、抗疲劳、耐高低温等多项特点；
2、在现场加工时，一般会通过自动线连续生产固定规格的波纹管，而在一些情况需要更长规格的批量波纹管，这时会通过将两至三组波纹管组合至一体来满足使用，现有需要通过机械臂和夹爪等其他装置先对两组波纹管进行上料，通过夹具进行单独固定后活动对接位置，通过驱动夹具旋转使用焊接装置进行焊接，焊接过后通过打磨装置进行打磨最后再通过机械臂和夹爪下料，实现二合一波纹管生产，这样需要机械臂、机械爪、多组夹具和多组驱动进行配合，生产成本较高，且卡盘夹持驱动旋转时，出现旋转不同步情况下会造成波纹管之间焊接错位扭曲情况造成报废；同步二合一波纹管生产完成后，通过机械臂带动夹爪将其移动下位置，在夹具安装另一组新的波纹管重复进行焊接打磨工序，最后取料完成三合一波纹管生产，同上生产成本较高，且多次上下料操作降低了工作效率，其次反复夹持对位容易产生波纹管之间偏心问题出现，这样多段波纹管生产时，工序复杂且波纹管生产不同步造成的报废率也会较高，为此，我们提出一种多段波纹管及其组合加工装置。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多段波纹管及其组合加工装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采
3、一种多段波纹管的组合加工装置，包括工作台系统，工作台系统包括电动转台，电动转台的上侧固定连接有主轴，主轴侧面对称设置有两组第一电动滑台，第一电动滑台的侧面设置有一组电缸，另一组第一电动滑台侧面设置有两组电缸，一组电缸远离主轴的侧面设置有夹爪，两组电缸远离主轴的侧面设置有电焊机和打磨组件，主轴的侧面设置有可旋转的第一夹持系统，第一夹持系统的下侧位置设置有可移动的第二夹持系统，第一夹持系统的上侧设置有可驱动旋转的第三夹持系统，第一夹持系统、第二夹持系统和第三夹持系统的内部设置有可夹持的夹持组件，第二夹持系统和第三夹持系统的侧面设置有可伸缩的联动组件。
4、作为优选，所述打磨组件包括固定连接在电缸侧面的连接板，连接板的上侧设置有第一电机，连接板的下侧设置有打磨块且第一电机转轴固定连接在其侧面位置，打磨块的侧面覆盖包裹设置有防护盖且防护盖固定连接在连接板侧面位置，防护盖的侧面对应打磨块位置开设有贯穿防护盖的连接槽，防护盖远离连接槽的侧面固定连接有连接管，连接管的另一端固定安装有吸尘机且吸尘机固定连接在连接板侧面位置。
5、作为优选，所述夹持组件包括设置在第一夹持系统、第二夹持系统和第三夹持系统内部的安装架，安装架圆环件之间等距对称固定安装有第二连接块，第二连接块之间等距设置有可转动的第二齿轮，第二齿轮的内部固定安装有连接杆且连接杆两端贯穿第二连接块延伸而出，第二齿轮侧面啮合设置有齿条，连接杆之间设置有可拆卸的万向节，一组连接杆的侧面固定连接有第三电机且第三电机固定安装在安装架侧面位置，齿条的侧面固定安装有夹持板。
6、作为优选，所述夹持组件还包括活动安装在齿条内部的限位块且限位块固定连接在第二连接块之间位置，夹持板的上侧固定安装有第二引导块，第二引导块为橡胶材质的弧形块，夹持板的下侧固定安装有固定气缸，固定气缸的侧面对称固定安装有调节气动伸缩杆，调节气动伸缩杆侧面固定安装有支撑块，支撑块的上侧固定安装有压力传感器。
7、作为优选，所述第一夹持系统包括设置在主轴侧面的支撑板，支撑板的上侧对称竖直固定安装有支撑杆，支撑杆之间设置有第一连接架且第一连接架固定套接在安装架侧面位置，第一连接架的侧面开设有滑槽，滑槽的内部活动安装有滑板，滑板和支撑杆之间固定连接有固定杆。
8、作为优选，所述第二夹持系统包括设置在支撑杆侧面的第二电动滑台，第二电动滑台之间位置设置有第二连接架且第二连接架固定套接在安装架侧面位置，第二连接架的侧面开设有活动槽，活动槽的内部活动安装有活动板，活动板和第二电动滑台矩形台之间对称固定连接有加强杆，第二电动滑台矩形台侧面固定安装有安装杆且安装杆贯穿活动板，安装杆圆柱槽的内部固定安装第一伸缩组件。
9、作为优选，所述第三夹持系统包括设置在第一连接架上方位置的第三连接架且第三连接架固定套接在安装架侧面位置，第三连接架的上侧开设有约束槽，约束槽的内部活动安装有约束板，约束板的上侧固定安装有安装板，安装板的上侧对称固定连接有电动伸缩杆，安装板的上侧对应安装架位置设置有可输料的输送筒，第三连接架的侧面固定套接有齿圈，齿圈的侧面啮合设置有第一齿轮，安装板的侧面对应第一齿轮位置固定设置有第二电机且第二电机转轴固定连接在第一齿轮侧面位置。
10、作为优选，所述第二夹持系统和第三夹持系统内部的联动组件包括等距开设在第二连接架和第三连接架侧面的安装槽，安装槽的内部活动安装有第二伸缩装置，第一连接架的两侧对应安装槽位置等距开设有卡槽，第二连接架和第三连接架侧面固定套接有固定板，固定板的侧面对应第二伸缩装置等距开设有检测槽，检测槽的内部活动安装有检测板，检测板侧面和检测槽内壁之间等距对称固定连接有弹簧，检测槽的内壁对应检测板位置设置有光电传感器。
11、作为优选，所述第三夹持系统内部的联动组件还包括固定安装在安装板上侧靠近主轴位置的第一检测杆且第一检测杆贴合在检测板侧面位置，第一检测杆为“l”形杆；
12、所述第二夹持系统内部的联动组件还包括固定安装在活动板侧面靠近主轴位置的第二检测杆且第二检测杆贴合在检测板侧面位置，第二检测杆为“l”形杆。
13、有益效果
14、本专利技术提供了一种多段波纹管及其组合加工装置，具备以下有益效果：
15、(1)、该多段波纹管及其组合加工装置，通过工作台系统、第一夹持系统、第三夹持系统和第二夹持系统内部零件配合，其中夹爪对第一连接块起到夹持放料作用，电焊机和打磨组件对管体和第一连接块起到焊接打磨，通过夹持组件对管体夹持放松传送至第一夹持系统和第三夹持系统位置或者第一夹持系统、第三夹持系统和第二夹持系统位置进行二合一或者三合一组合，通过联动组件联接同步，第二电机驱动第一齿轮与齿圈啮合使得约束板在约束槽内部滑动约束第三连接架旋转运动，同时第一连接架通过滑板在滑槽内部滑动约束同步旋转运动，第二电动滑台带动第二连接架向第一夹持系统方向移动，通过其内部夹持组件对二合一波纹管下料；再者通过联动组件联接同步，第一夹持系统、第二夹持系统和第三夹持系统联动同步旋转焊接打磨，将第一夹持系统和第三夹持系统内部夹持组件放松，第二夹持系统内部夹持组件保持夹紧使得其内部管体通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多段波纹管，包括波纹管组件(1)，其特征在于：所述波纹管组件(1)包括多组管体(11)，管体(11)之间设置有第一连接块(12)，第一连接块(12)的侧面对称固定套接有密封块(13)，管体(11)的两侧开设有引导槽(14)，引导槽(14)的内部活动安装有第一引导块(15)且第一引导块(15)固定连接在第一连接块(12)侧面位置。
2.一种如权利要求1所述的多段波纹管的组合加工装置，包括工作台系统(2)，其特征在于：所述工作台系统(2)包括电动转台(21)，电动转台(21)的上侧固定连接有主轴(22)，主轴(22)侧面对称设置有两组第一电动滑台(23)，第一电动滑台(23)的侧面设置有一组电缸(24)，另一组第一电动滑台(23)侧面设置有两组电缸(24)，一组电缸(24)远离主轴(22)的侧面设置有夹爪(25)，两组电缸(24)远离主轴(22)的侧面设置有电焊机(26)和打磨组件(27)，主轴(22)的侧面设置有可旋转的第一夹持系统(3)，第一夹持系统(3)的下侧位置设置有可移动的第二夹持系统(4)，第一夹持系统(3)的上侧设置有可驱动旋转的第三夹持系统(5)，
3.根据权利要求2所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述打磨组件(27)包括固定连接在电缸(24)侧面的连接板(271)，连接板(271)的上侧设置有第一电机(272)，连接板(271)的下侧设置有打磨块(273)且第一电机(272)转轴固定连接在其侧面位置，打磨块(273)的侧面覆盖包裹设置有防护盖(274)且防护盖(274)固定连接在连接板(271)侧面位置，防护盖(274)的侧面对应打磨块(273)位置开设有贯穿防护盖(274)的连接槽(275)，防护盖(274)远离连接槽(275)的侧面固定连接有连接管(276)，连接管(276)的另一端固定安装有吸尘机(277)且吸尘机(277)固定连接在连接板(271)侧面位置。
4.根据权利要求3所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括设置在第一夹持系统(3)、第二夹持系统(4)和第三夹持系统(5)内部的安装架(61)，安装架(61)圆环件之间等距对称固定安装有第二连接块(62)，第二连接块(62)之间等距设置有可转动的第二齿轮(63)，第二齿轮(63)的内部固定安装有连接杆(65)且连接杆(65)两端贯穿第二连接块(62)延伸而出，第二齿轮(63)侧面啮合设置有齿条(64)，连接杆(65)之间设置有可拆卸的万向节(66)，一组连接杆(65)的侧面固定连接有第三电机(67)且第三电机(67)固定安装在安装架(61)侧面位置，齿条(64)的侧面固定安装有夹持板(68)。
5.根据权利要求4所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述夹持组件(6)还包括活动安装在齿条(64)内部的限位块(641)且限位块(641)固定连接在第二连接块(62)之间位置，夹持板(68)的上侧固定安装有第二引导块(681)，第二引导块(681)为橡胶材质的弧形块，夹持板(68)的下侧固定安装有固定气缸(682)，固定气缸(682)的侧面对称固定安装有调节气动伸缩杆(683)，调节气动伸缩杆(683)侧面固定安装有支撑块(684)，支撑块(684)的上侧固定安装有压力传感器(685)。
6.根据权利要求5所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述第一夹持系统(3)包括设置在主轴(22)侧面的支撑板(31)，支撑板(31)的上侧对称竖直固定安装有支撑杆(32)，支撑杆(32)之间设置有第一连接架(33)且第一连接架(33)固定套接在安装架(61)侧面位置，第一连接架(33)的侧面开设有滑槽(34)，滑槽(34)的内部活动安装有滑板(35)，滑板(35)和支撑杆(32)之间固定连接有固定杆(36)。
7.根据权利要求6所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述第二夹持系统(4)包括设置在支撑杆(32)侧面的第二电动滑台(41)，第二电动滑台(41)之间位置设置有第二连接架(42)且第二连接架(42)固定套接在安装架(61)侧面位置，第二连接架(42)的侧面开设有活动槽(43)，活动槽(43)的内部活动安装有活动板(44)，活动板(44)和第二电动滑台(41)矩形台之间对称固定连接有加强杆(45)，第二电动滑台(41)矩形台侧面固定安装有安装杆(46)且安装杆(46)贯穿活动板(44)，安装杆(46)圆柱槽的内部固定安装第一伸...
【技术特征摘要】
1.一种多段波纹管，包括波纹管组件(1)，其特征在于：所述波纹管组件(1)包括多组管体(11)，管体(11)之间设置有第一连接块(12)，第一连接块(12)的侧面对称固定套接有密封块(13)，管体(11)的两侧开设有引导槽(14)，引导槽(14)的内部活动安装有第一引导块(15)且第一引导块(15)固定连接在第一连接块(12)侧面位置。
2.一种如权利要求1所述的多段波纹管的组合加工装置，包括工作台系统(2)，其特征在于：所述工作台系统(2)包括电动转台(21)，电动转台(21)的上侧固定连接有主轴(22)，主轴(22)侧面对称设置有两组第一电动滑台(23)，第一电动滑台(23)的侧面设置有一组电缸(24)，另一组第一电动滑台(23)侧面设置有两组电缸(24)，一组电缸(24)远离主轴(22)的侧面设置有夹爪(25)，两组电缸(24)远离主轴(22)的侧面设置有电焊机(26)和打磨组件(27)，主轴(22)的侧面设置有可旋转的第一夹持系统(3)，第一夹持系统(3)的下侧位置设置有可移动的第二夹持系统(4)，第一夹持系统(3)的上侧设置有可驱动旋转的第三夹持系统(5)，第一夹持系统(3)、第二夹持系统(4)和第三夹持系统(5)的内部设置有可夹持的夹持组件(6)，第二夹持系统(4)和第三夹持系统(5)的侧面设置有可伸缩的联动组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述打磨组件(27)包括固定连接在电缸(24)侧面的连接板(271)，连接板(271)的上侧设置有第一电机(272)，连接板(271)的下侧设置有打磨块(273)且第一电机(272)转轴固定连接在其侧面位置，打磨块(273)的侧面覆盖包裹设置有防护盖(274)且防护盖(274)固定连接在连接板(271)侧面位置，防护盖(274)的侧面对应打磨块(273)位置开设有贯穿防护盖(274)的连接槽(275)，防护盖(274)远离连接槽(275)的侧面固定连接有连接管(276)，连接管(276)的另一端固定安装有吸尘机(277)且吸尘机(277)固定连接在连接板(271)侧面位置。
4.根据权利要求3所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括设置在第一夹持系统(3)、第二夹持系统(4)和第三夹持系统(5)内部的安装架(61)，安装架(61)圆环件之间等距对称固定安装有第二连接块(62)，第二连接块(62)之间等距设置有可转动的第二齿轮(63)，第二齿轮(63)的内部固定安装有连接杆(65)且连接杆(65)两端贯穿第二连接块(62)延伸而出，第二齿轮(63)侧面啮合设置有齿条(64)，连接杆(65)之间设置有可拆卸的万向节(66)，一组连接杆(65)的侧面固定连接有第三电机(67)且第三电机(67)固定安装在安装架(61)侧面位置，齿条(64)的侧面固定安装有夹持板(68)。
5.根据权利要求4所述的一种多段波纹管及其组合加工装置，其特征在于：所述夹持组件(6)还包括活动安装在齿条(64)内部的限位块(641)且限位块(641)固定连接在第二连接块(62)之间位置，夹持板(68)的上侧固定安装有第二引导块(681)，第二引导块(681)为橡胶材质的弧形块，夹持板(68)的下侧固定安装有固定气缸(682)，固定气缸(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，赵程旭，邹璐璐，
申请(专利权)人：江苏省埃迪机电设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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