【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运装置，尤其涉及一种波纹管安全生产用智能搬运装置及方法。
技术介绍
1、波纹管是一种外型规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等，主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用；
2、成品的波纹管在输送至使用地点时，通常是通过大货车进行运输，而波纹管出厂运输通常是通过人工完成，现有技术中，生产线上的波纹管集中堆叠在某处后由工人手动将波纹管拖拽或者搬运至大货车处，通过人工将波纹管运输出厂，一方面在波纹管成品较重时，转满一车波纹管需要耗费大量的人力，人力成本较大，另一方面在人工运输波纹管的过程中，不论是手动拖拽还是小车运输，长波纹管的两端易与地面接触后摩擦，这一过程极易造成波纹管的表面损坏进而影响波纹管的质量，现有技术中，还有通过叉车等工具对波纹管进行出厂运输，通过叉车运输波纹管一方面波纹管难以在叉车上进行固定，运输过程中易掉落，另一方面单次运输波纹管的数量十分有限，影响大批量波纹管的出厂速度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种波纹管安全生产用智能搬运装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种波纹管安全生产用智能搬运装置及方法，包括两个自动运输车，所述自动运输车的上端面一端固定安装有升降台，升降台的输出端
4、优选地，所述第一放置组件包括转动安装在升降台上端的支撑轴，支撑轴的一端固定安装有连接座，另一端滑动安装有另一个连接座，两个连接座之间连接有剪式支架，剪式支架位于同侧的两端分别与两个连接座上对应位置转动连接，剪式支架的另一侧外壁设置有安装杆，且剪式支架的一端与安装杆上对应位置转动连接，另一端与安装杆上对应位置滑动连接，两个连接座的外圆壁面上位于两个剪式支架之间均固定安装有承托架。
5、优选地，所述辅助组件包括与安装杆外壁转动连接的承托板，承托板的两端均固定安装有驱动半齿，其中靠近感应杆的驱动半齿外壁上固定安装有感应器，安装杆的两端外壁均滑动安装有与驱动半齿啮合连接的齿条板。
6、优选地，所述传动组件包括支撑环，支撑环呈圆周阵列等距滑动安装有多个卡接块，多个卡接块位于支撑环内的一端均转动安装推挤杆，支撑环的外壁固定安装有加强架，且加强架的中心位置转动安装有旋转轴，多个推挤杆的另一端均与拉绳的外壁转动连。
7、优选地，所述调节台包括与自动运输车末端外壁连接的调节座，调节座的下端外壁固定安装有转向轴，调节座通过转向轴与自动运输车的末端外壁转动连接，调节座的上端设置有转动台，转动台的下端固定安装有两个对称设置的圆轴，且转动台通过圆轴与调节座的上端转动连接，调节座的外壁开设有安装槽，安装槽的内部上端转动安装有与圆轴固定连接的第一转动齿轮，安装槽的内部位于第一转动齿轮的下方转动安装有与第一转动齿轮啮合设置的第二转动齿轮，安装槽的下端转动安装有与转向轴固定连接的第三转动齿轮，第三转动齿轮与第二转动齿轮之间设置有传动链，传动链的两端分别与第二转动齿轮和第三转动齿轮啮合连接。
8、优选地，所述转动台的上端外壁开设有收纳槽，收纳槽的内部转动安装有收卷轴，收卷轴的外壁固定连接有旋转轴，旋转轴的末端固定安装有夹取盘。
9、优选地，所述收紧组件包括分别与两个自动运输车同侧外壁转动连接的电动转轴，两个电动转轴的外壁均固定连接有收卷转盘，两个收卷转盘之间设置有收紧绳，且收紧绳的两端分别与两个收卷转盘的外壁固定连接。
10、优选地，所述第二放置组件包括放置板，放置板上端面中心位置固定安装有隔板，放置板的上表面位于隔板的两侧均开设有活动槽，活动槽的内部转动安装有调节杆，调节杆的外壁套设有活动板，活动板的下端与调节杆螺纹连接，调节杆的外壁位于活动板远离隔板的一侧连接有挡板，且挡板的下端与调节杆滑动连接，活动板与挡板之间固定连接有多个复位弹簧，活动板的外壁上固定安装有与挡板上端滑动连接的螺纹杆，螺纹杆位于挡板远离活动板的一侧螺纹连接有推挤块。
11、优选地，所述抬升组件包括固定安装有自动运输车两侧外壁的支撑板，抬升组件还包括固定安装在放置板外壁的横板，支撑板的上表面固定安装有多个电动推杆，且多个电动推杆的输出端均与横板的底面外壁固定连接。
12、一种波纹管安全生产用智能搬运装置使用方法，具体包括如下步骤：
13、步骤一：使用之前，通过旋转轴转动推动推挤杆，根据生产线上生产的波纹管波距调节多个卡接块末端之间的距离,接着，根据波纹管的直径，通过滑动支撑轴上的连接座调整多个剪式支架的间距，当多个卡接块和多个剪式支架调整完成之后，将该装置移动至生产线的末端运输波纹管，装置的两端可分别与两条生产线对应设置；
14、步骤二：接着，在连接弹簧和收紧组件的配合下，可根据波纹管的长度调整两个自动运输车之间的距离，当两个收卷转盘在电动转轴的带动下转动时，可对收紧绳进行收卷，收紧绳在收卷和释放的过程中，调整两个自动运输车之间的距离；
15、步骤三：生产线上的波纹管生产完成之后，波纹管在生产线的输送下向该装置处移动，当波纹管的末端在生产线上输送带的推动下与传动组件接触时，支撑环可带动多个卡接块转动，多个卡接块的末端分别卡进波纹管外壁上凹陷的波谷处，在支撑环的持续转动下辅助波纹管向该装置内部移动；
16、步骤四：其中，生产线上的短波纹管可在第一放置组件与感应杆对应的一侧上料，当第一放置组件上的某个安装杆移动至与感应杆对应位置时，感应器与感应杆处于同一水平直线上时，承托板在转动后呈现向外张开的状态，此时，调节台转动将位于调节台上端设置的传动组件移动至与该承托板对应位置，在生产线上输送带和传动组件的辅助作用下，可将短波纹管移动至承托板上放置，接着支撑轴持续转动将下一个承托板移动至与感应杆对应位置后使得承托板张开上料，当承托板与感应杆错开后，承托板转动将短波纹管移动至两个剪式支架之间放置，其中位于两个连接座上设置的承托架可对短波纹管的两端进行承托，同时翻转之后的承托板可对短波纹管进行限位；
17、步骤五：生产线上的长波纹管在位于自动运输车两端设置的传动组件作用下向自动运输车上移动，在上料场波纹管之前，活动板处于活动槽远离隔板的一端，在传动组件的传动作用下波纹管移动至隔板与活动槽之间的空隙中，当长波纹管在多个传动组件和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波纹管安全生产用智能搬运装置，包括两个自动运输车(1)，其特征在于，所述自动运输车(1)的上端面一端固定安装有升降台(2)，升降台(2)的输出端转动安装有第一放置组件(4)，升降台(2)的侧边外壁固定安装有与第一放置组件(4)对应位置的感应杆(10)，第一放置组件(4)上连接有多个辅助组件(9)，自动运输车(1)靠近升降台(2)的一端侧壁固定安装有调节台(3)，调节台(3)上端活动连接有传动组件(6)，且自动运输车(1)的两端外壁分别连接有对称设置的四组传动组件(6)，自动运输车(1)的上表面设置有多组第二放置组件(8)，且自动运输车(1)的两侧设置有与第二放置组件(8)连接的抬升组件(11)，两个自动运输车(1)之间固定连接有多个连接弹簧(5)，且两个自动运输车(1)的两侧外壁均活动安装有收紧组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述第一放置组件(4)包括转动安装在升降台(2)上端的支撑轴(401)，支撑轴(401)的一端固定安装有连接座(402)，另一端滑动安装有另一个连接座(402)，两个连接座(402)之间
3.根据权利要求2所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述辅助组件(9)包括与安装杆(405)外壁转动连接的承托板(901)，承托板(901)的两端均固定安装有驱动半齿(902)，其中靠近感应杆(10)的驱动半齿(902)外壁上固定安装有感应器(904)，安装杆(405)的两端外壁均滑动安装有与驱动半齿(902)啮合连接的齿条板(903)。
4.根据权利要求3所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述传动组件(6)包括支撑环(601)，支撑环(601)呈圆周阵列等距滑动安装有多个卡接块(602)，多个卡接块(602)位于支撑环(601)内的一端均转动安装推挤杆(604)，支撑环(601)的外壁固定安装有加强架(603)，且加强架(603)的中心位置转动安装有旋转轴(606)，多个推挤杆(604)的另一端均与拉绳(608)的外壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述调节台(3)包括与自动运输车(1)末端外壁连接的调节座(301)，调节座(301)的下端外壁固定安装有转向轴，调节座(301)通过转向轴与自动运输车(1)的末端外壁转动连接，调节座(301)的上端设置有转动台(302)，转动台(302)的下端固定安装有两个对称设置的圆轴，且转动台(302)通过圆轴与调节座(301)的上端转动连接，调节座(301)的外壁开设有安装槽，安装槽的内部上端转动安装有与圆轴固定连接的第一转动齿轮(303)，安装槽的内部位于第一转动齿轮(303)的下方转动安装有与第一转动齿轮(303)啮合设置的第二转动齿轮(304)，安装槽的下端转动安装有与转向轴固定连接的第三转动齿轮(306)，第三转动齿轮(306)与第二转动齿轮(304)之间设置有传动链(305)，传动链(305)的两端分别与第二转动齿轮(304)和第三转动齿轮(306)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述转动台(302)的上端外壁开设有收纳槽，收纳槽的内部转动安装有收卷轴(607)，收卷轴(607)的外壁固定连接有旋转轴(606)，旋转轴(606)的末端固定安装有夹取盘(605)。
7.根据权利要求6所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述收紧组件(7)包括分别与两个自动运输车(1)同侧外壁转动连接的电动转轴(703)，两个电动转轴(703)的外壁均固定连接有收卷转盘(701)，两个收卷转盘(701)之间设置有收紧绳(702)，且收紧绳(702)的两端分别与两个收卷转盘(701)的外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述第二放置组件(8)包括放置板(801)，放置板(801)上端面中心位置固定安装有隔板(802)，放置板(801)的上表面位于隔板(802)的两侧均开设有活动槽(803)，活动槽(803)的内部转动安装有调节杆，调节杆的外壁套设有活动板(804)，活动板(804)的下端与调节杆螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种波纹管安全生产用智能搬运装置，包括两个自动运输车(1)，其特征在于，所述自动运输车(1)的上端面一端固定安装有升降台(2)，升降台(2)的输出端转动安装有第一放置组件(4)，升降台(2)的侧边外壁固定安装有与第一放置组件(4)对应位置的感应杆(10)，第一放置组件(4)上连接有多个辅助组件(9)，自动运输车(1)靠近升降台(2)的一端侧壁固定安装有调节台(3)，调节台(3)上端活动连接有传动组件(6)，且自动运输车(1)的两端外壁分别连接有对称设置的四组传动组件(6)，自动运输车(1)的上表面设置有多组第二放置组件(8)，且自动运输车(1)的两侧设置有与第二放置组件(8)连接的抬升组件(11)，两个自动运输车(1)之间固定连接有多个连接弹簧(5)，且两个自动运输车(1)的两侧外壁均活动安装有收紧组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述第一放置组件(4)包括转动安装在升降台(2)上端的支撑轴(401)，支撑轴(401)的一端固定安装有连接座(402)，另一端滑动安装有另一个连接座(402)，两个连接座(402)之间连接有剪式支架(403)，剪式支架(403)位于同侧的两端分别与两个连接座(402)上对应位置转动连接，剪式支架(403)的另一侧外壁设置有安装杆(405)，且剪式支架(403)的一端与安装杆(405)上对应位置转动连接，另一端与安装杆(405)上对应位置滑动连接，两个连接座(402)的外圆壁面上位于两个剪式支架(403)之间均固定安装有承托架(404)。
3.根据权利要求2所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述辅助组件(9)包括与安装杆(405)外壁转动连接的承托板(901)，承托板(901)的两端均固定安装有驱动半齿(902)，其中靠近感应杆(10)的驱动半齿(902)外壁上固定安装有感应器(904)，安装杆(405)的两端外壁均滑动安装有与驱动半齿(902)啮合连接的齿条板(903)。
4.根据权利要求3所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述传动组件(6)包括支撑环(601)，支撑环(601)呈圆周阵列等距滑动安装有多个卡接块(602)，多个卡接块(602)位于支撑环(601)内的一端均转动安装推挤杆(604)，支撑环(601)的外壁固定安装有加强架(603)，且加强架(603)的中心位置转动安装有旋转轴(606)，多个推挤杆(604)的另一端均与拉绳(608)的外壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种波纹管安全生产用智能搬运装置，其特征在于，所述调节台(3)包括与自动运输车(1)末端外壁连接的调节座(301)，调节座(301)的下端外壁固定安装有转向轴，调节座(301)通过转向轴与自动运输车(1)的末端外壁转动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，石春发，贾华兵，
申请(专利权)人：江苏省埃迪机电设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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