【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统及方法，属于液压控制。
技术介绍
1、高空作业平台曲臂控制系统是高空作业平台整机主要液压控制系统之一，同时也是容易出现问题的系统。高米数高空作业平台的曲臂控制系统主要有控制阀、摆动油缸、曲臂变幅油缸和平衡阀组成，而摆动油缸在曲臂摆出（工作状态）和曲臂收回（收藏状态）中起到整机工作、车辆行驶和车辆运输等多重作用；在曲臂摆出和收回状态均需要锁紧油缸对曲臂进行锁紧，从而安全地进行整机工作或车辆行驶。
2、现有的某高米数高空作业平台曲臂控制系统中的摆动油缸，经常出现摆动油缸锁止销自动上抬或下落现象，该现象无论对液压系统还是结构件都会造成较大伤害，特别是机器处于工作状态时，若锁止油缸自动上抬会存在很大的安全隐患。
3、现有技术中采用在锁紧油缸小腔回路中增加背压顺序阀，如图2所示，对锁紧油缸伸出动作增加额外控制压力，原因如下：1）背压顺序阀有一定的设定压力（约2mpa），当p口高压油通过主阀泄露至锁紧油缸大腔时，锁紧油缸小腔有一定的背压，减缓或消除油缸伸出动作。2）背压顺序阀能有效提升锁紧油缸的伸出、缩回动作，稳定锁止销的上抬或下落。该现有技术的缺点主要是：（1）背压顺序阀设定压力有限，若从主阀p口泄露来的高压油量较大，压力油泄露至阀口b5的压力损失也大，此压力有可能达到或超出背压顺序阀设定压力，从而也会导致锁紧油缸活塞杆自动伸出，即下落现象。此外，若主阀p口高压油通过背压顺序阀中的单向阀泄漏至锁紧油缸小腔，也会造成锁紧油缸活塞杆自动上抬现象。（2）曲臂控制
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统及方法，通过优化曲臂控制阀中锁紧油缸工作联的滑阀机能，以及在油路中增加双向液压锁，提升锁紧油缸上抬、下落时的锁紧性能。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，包括：曲臂锁紧油缸和曲臂控制阀，
4、所述曲臂控制阀的一个端口与所述曲臂锁紧油缸的无杆腔相连；所述曲臂控制阀的另一端口与所述曲臂锁紧油缸的有杆腔相连；所述曲臂控制阀连接液压油口；
5、所述曲臂锁紧油缸的无杆腔和有杆腔连接管路中设双向液压锁；
6、所述曲臂控制阀采用y型中位机能。
7、进一步的，所述双向液压锁包括两个液控单向阀；
8、所述两个液控单向阀并联在所述锁紧油缸的无杆腔和有杆腔连接管路中。
9、进一步的，，所述两个液控单向阀导通方向不同。
10、进一步的，所述曲臂控制阀为开关阀。
11、进一步的，所述曲臂控制阀的阀芯回到中位时，通过所述曲臂控制阀的y型中位机能，使连接所述曲臂锁紧油缸的无杆腔和有杆腔连接管路中的液压油通过阀芯流回油箱，使所述锁紧油缸锁止。
12、本专利技术还提供一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统的锁紧控制方法，包括：
13、曲臂锁紧油缸伸出时，使曲臂控制阀右位得电，滑阀右位工作，液压油进入曲臂锁紧油缸无杆腔，推动活塞杆伸出，执行曲臂锁止功能；
14、曲臂锁紧油缸缩回时，使曲臂控制阀左位得电，滑阀左位工作，液压油进入曲臂锁紧油缸有杆腔，推动活塞杆缩回，执行曲臂摆出动作；
15、曲臂控制阀的阀芯回到中位时，通过所述曲臂控制阀的y型中位机能，使连接所述曲臂锁紧油缸的无杆腔和有杆腔连接管路中的液压油通过阀芯流回油箱，使所述锁紧油缸锁止。
16、本专利技术的有益效果为：
17、1、本专利技术通过在锁紧油缸大、小腔连接管路中增加双向液压锁，能可靠对油缸进行负载保持功能，更好适应曲臂回转使用工况；
18、2、本专利技术通过更改曲臂控制阀锁止阀芯的中位机能，将中位机能改为y型机能，y机能使得阀芯回到中位时，有效释放连接锁紧油缸液压管路中的高压油液，保证主阀p口高压油不会因泄露导致锁止功能不可靠，避免机器不工作时锁紧油缸自动上抬或下降现象。
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1.一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，包括：曲臂锁紧油缸和曲臂控制阀，
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，所述双向液压锁包括两个液控单向阀；
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，所述两个液控单向阀导通方向不同。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，所述曲臂控制阀为开关阀。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，
6.权利要求1至5任意一项所述的高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统的锁紧控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，包括：曲臂锁紧油缸和曲臂控制阀，
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，所述双向液压锁包括两个液控单向阀；
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台曲臂摆动油缸锁紧功能的控制系统，其特征在于，所述两个液控单向阀导通方向不...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金阁，张红飞，靳翠军，程婷，陈思瑶，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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