【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防领域，具体涉及一种消防车下车作业空间自动规划方法、装置以及消防车。
技术介绍
1、直臂消防车是一类具有高空救援、高空运输物料及高空工程作业等功能的特种车辆，在工程建设及抢险救援中有着广泛的应用。直臂消防车的臂架为伸缩臂形式，并可绕回转中心回转。在救援工作中，最重要的工作内容之一是确定消防车的作业位置。
2、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：实际救援工作中，消防车需要多次调整位置，才能使得消防车抵达目标灭火位置。这无疑会浪费宝贵的救援时间，影响救援效率。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种消防车下车作业空间自动规划方法、装置以及消防车，用以提高消防车的救援效率。
2、本专利技术实施例提供了一种消防车下车作业空间自动规划方法，包括以下步骤：
3、以消防车的回转中心为原点，确定目标灭火位置的坐标；
4、根据所述目标灭火位置的坐标，计算得到所需要的最小稳定力矩；
5、根据计算得到的所述最小稳定力矩，计算所述消...
【技术保护点】
1.一种消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，采用以下步骤确定消防车的回转中心所在的坐标：
4.根据权利要求3所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，采用以下步骤计算得到所需要的最小稳定力矩：
5.根据权利要求4所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，所述消防车的工作模式包括以下参数：所述消防车的救生栏中的负载、风载和所述消防车...
【技术特征摘要】
1.一种消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，采用以下步骤确定消防车的回转中心所在的坐标：
4.根据权利要求3所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，采用以下步骤计算得到所需要的最小稳定力矩：
5.根据权利要求4所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，所述消防车的工作模式包括以下参数：所述消防车的救生栏中的负载、风载和所述消防车的梯架惯性力共同产生的力矩。
6.根据权利要求4所述的消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，采用下述公式计算所述最小稳定力矩mstbility:；
7.根据权利要求4所述的消防车下车作业空间自...
【专利技术属性】
技术研发人员：范昊，徐蕾，张国梁，张小路，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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