【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂，特别是涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机械臂广泛应用于自动化机械装置，尤其是在危险环境下作业时可以代替人员进行操作，以减少对操作人员的伤害。在相关技术中，机械臂还不能在辐射空间中长时间操作，辐射会影响机械臂的正常运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种机械臂，以延长机械臂在辐射空间下的使用寿命。
2、一种机械臂，所述机械臂包括驱动模块、第一壳体、第二壳体和屏蔽结构；所述第一壳体内安装有所述驱动模块；所述第二壳体套设于所述第一壳体外；所述屏蔽结构至少位于所述第一壳体和第二壳体之间，所述屏蔽结构至少覆盖所述第一壳体的外周。
3、可以理解的是，驱动模块为机械臂的活动提供驱动力，第一壳体的设置为驱动模块提供了安装空间和第一层防护。至少在第一壳体外设置屏蔽结构，可以有效的屏蔽辐射，防止外部辐射对内部驱动模块的干扰，易于形成第二层防护。进一步的，第二壳体的设置为屏蔽结构提供了安装支撑，同时，第二壳体还可以作为驱动模块的第三层防护。综上，通过上述三层防护以实现对驱动模块的保护，以延长机械臂在辐射空间下的使用寿命。
4、在其中一个实施例中，所述屏蔽结构连接于第二壳体，沿所述第二壳体径向，所述屏蔽结构包括至少两层屏蔽层，任意相邻两层所述屏蔽层连接。
5、可以理解的是，设置至少两层屏蔽层以增强对辐射的屏蔽效果。
6、在其中一个实施例中，所述驱动模块和所述第一壳体之间也设置有所述屏蔽结构，位于所述驱动模块和所述第一壳体
7、可以理解的是，这样设置在三层防护的基础上又增加了一层防护，利于提高机械臂的耐辐射性能。
8、在其中一个实施例中，至少一层所述屏蔽层采用铅材质制成，至少一所述屏蔽层采用亚克力材质制成。
9、可以理解的是，采用亚克力材质具有较好的绝缘性能，防止漏电；铅材质可以吸收具有辐射性的射线，提升机械臂的耐辐射性。
10、在其中一个实施例中，所述第一壳体开设有第一通孔，所述第二壳体开设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通；所述机械臂还包括输出模块，所述输出模块穿过所述第二通孔和所述第一通孔以与所述驱动模块连接；所述输出模块设有穿线口，所述穿线口与所述第一壳体内的空间连通。
11、可以理解的是，驱动模块通过输出模块进行输出，以便于机械臂的活动。穿线口的设置利于内部走线，对线缆进行保护。
12、在其中一个实施例中，所述第二壳体沿自身轴向位于所述第二通孔处的内壁连接有所述屏蔽层，位于所述第二通孔处的所述屏蔽层沿所述第二壳体径向延伸，并与沿所述第二壳体轴向延伸的屏蔽层连接，所述输出模块穿过所述第二通孔处的屏蔽层。
13、可以理解的是，在第二通孔处设置屏蔽层，以便于在输出模块与驱动模块的连接处增强对辐射的屏蔽，减少输出模块所在侧的辐射进入。
14、在其中一个实施例中，所述输出模块包括输出管，所述驱动模块能够驱动所述输出管转动；所述机械臂还包括安装座和转动支撑件，所述安装座安装于所述第二通孔内，所述安装座构造有安装孔，所述转动支撑件安装于所述安装孔内，且所述转动支撑件套设于所述输出管。
15、可以理解的是，输出管的设置结构简单，易于装配。安装座的设置便于安装转动支撑件，转动支撑件能够为输出管的转动提供支撑。
16、在其中一个实施例中，所述安装座构造有密封槽，所述机械臂还包括密封圈，所述密封圈安装于所述密封槽内，并压设于所述安装座和所述输出管之间。
17、可以理解的是，密封槽便于安装密封圈，密封圈的设置利于增强安装座和输出管之间的密封性，利于减少辐射。
18、在其中一个实施例中，所述驱动模块包括移动组件、转接座和转动组件，所述移动组件的输出末端通过所述转接座与所述转动组件连接，所述转动组件的输出末端与所述输出模块连接。
19、可以理解的是，移动组件可以驱动输出模块的移动，转动组件可以带动输出模块转动，转接座的设置以便于将移动组件和转动组件集成于一体，以便可以同时实现输出模块的移动和转动。
20、在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一驱动件和移动座，所述移动座连接于所述第一驱动件和所述转接座之间；和/或，所述转动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述转接座与所述输出模块之间。
21、可以理解的是，第一驱动件可以为移动座提供移动的驱动力，以实现移动座的移动。第二驱动件可以为输出模块的转动提供动力，以实现转动。
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1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述屏蔽结构(30)连接于第二壳体(20)，沿所述第二壳体(20)径向，所述屏蔽结构(30)包括至少两层屏蔽层(31)，任意相邻两层所述屏蔽层(31)连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述驱动模块(40)和所述第一壳体(10)之间也设置有所述屏蔽结构(30)，位于所述驱动模块(40)和所述第一壳体(10)之间的屏蔽结构(30)与所述第一壳体(10)的内壁连接，并沿所述第一壳体(10)的周向覆盖于所述第一壳体(10)的内壁。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，至少一层所述屏蔽层(31)采用铅材质制成，至少一所述屏蔽层(31)采用亚克力材质制成。
5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一壳体(10)开设有第一通孔(101)，所述第二壳体(20)开设有第二通孔(201)，所述第一通孔(101)和所述第二通孔(201)连通；
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(20)沿自身轴向位
7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述输出模块(50)包括输出管(51)，所述驱动模块(40)能够驱动所述输出管(51)转动；所述机械臂还包括安装座(60)和转动支撑件(70)，所述安装座(60)安装于所述第二通孔(201)内，所述安装座(60)构造有安装孔(61)，所述转动支撑件(70)安装于所述安装孔(61)内，且所述转动支撑件(70)套设于所述输出管(51)。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述安装座(60)构造有密封槽(62)，所述机械臂还包括密封圈(80)，所述密封圈(80)安装于所述密封槽(62)内，并压设于所述安装座(60)和所述输出管(51)之间。
9.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述驱动模块(40)包括移动组件(41)、转接座(43)和转动组件(42)，所述移动组件(41)的输出末端通过所述转接座(43)与所述转动组件(42)连接，所述转动组件(42)的输出末端与所述输出模块(50)连接。
10.根据权利要求9所述的机械臂，其特征在于，所述移动组件(41)包括第一驱动件(411)和移动座(412)，所述移动座(412)连接于所述第一驱动件(411)和所述转接座(43)之间；和/或，所述转动组件(42)包括第二驱动件(421)，所述第二驱动件(421)连接于所述转接座(43)与所述输出模块(50)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述屏蔽结构(30)连接于第二壳体(20)，沿所述第二壳体(20)径向，所述屏蔽结构(30)包括至少两层屏蔽层(31)，任意相邻两层所述屏蔽层(31)连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述驱动模块(40)和所述第一壳体(10)之间也设置有所述屏蔽结构(30)，位于所述驱动模块(40)和所述第一壳体(10)之间的屏蔽结构(30)与所述第一壳体(10)的内壁连接，并沿所述第一壳体(10)的周向覆盖于所述第一壳体(10)的内壁。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，至少一层所述屏蔽层(31)采用铅材质制成，至少一所述屏蔽层(31)采用亚克力材质制成。
5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一壳体(10)开设有第一通孔(101)，所述第二壳体(20)开设有第二通孔(201)，所述第一通孔(101)和所述第二通孔(201)连通；
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(20)沿自身轴向位于所述第二通孔(201)处的内壁连接有所述屏蔽层(31)，位于所述第二通孔(201)处的所述屏蔽层(31)沿所述第二壳体(20)径向延伸，并与沿所述第二壳体(20)轴向延伸的屏蔽层(31)连接，所述输出模块(50)穿过所述第二通孔(201)处的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，侯琨，邵礼光，袁沛，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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