【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取设备，尤其涉及一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置。
技术介绍
1、制氢电解槽一般分为板网、乳突结构，不论是板网结构还是乳突结构，乳突板、极板的抓取都是氢能电解槽制作的重要一环。极板或乳突板需要和极框焊接固定在一起，进而构成电解槽制造所需要的零部件。
2、以极板和极框的焊接作业为例，需要预先将极板和极框转移至焊接工作台上，并按照结构进行排布，方便后续的焊接操作。焊接工作台上的极板和极框的布置形式如图1所示，极板是一个圆形结构，而极框则是同轴套设在极板外的圆环形结构。
3、常规的极板和极框转移方式是依靠人工进行搬运，不仅需要搬运极板还需要搬运极框，进而就要两次搬运，造成人工搬运效率低、搬运强度大。而且一次搬运就要多人，多人协作搬运过程中可能存在搬运不稳定的情况，进而极板或极框容易受力不均匀、造成极板或极框的损坏。
技术实现思路
1、本技术为了解决人工搬运极框和极板劳动强度大、搬运易对工件造成破坏的问题，提供一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，以机械臂为依托，可以对不同直径的工件进行搬运转移，同时保证在搬运过程中对工件的良好保护，避免对其造成破坏。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，包括机械臂以及受控于机械臂的抓取机构，通过机械臂自身姿态的调整可以带动抓取机构进行灵活移动，所述抓取机构包括法兰座、用于抓取极框的外抓取组件和用于抓取乳突板或极板的内抓取
4、所述外抓取组件包括多根长杆和外抓取单元，多根所述长杆环向设置在所述法兰座周侧，每根长杆内端连接法兰座、外端下方连接所述外抓取单元，实现长杆的固定和外抓取单元的安装，外抓取单元沿长杆长度方向可调设置，方便了不同尺寸极框的抓取，外抓取单元包括外安装座和弹性滑接在外安装座下方的抓取元件，避免外抓取单元与极框硬性接触；
5、所述内抓取组件包括多根短杆和内抓取单元，多根所述短杆环向布置在所述法兰座周侧，每根短杆设置在相邻两根长杆之间，实现了短杆的固定并提高了抓取机构结构强度，每根短杆下方设置有所述内抓取单元，内抓取单元包括内安装座和弹性滑接在内安装座下方的抓取元件，避免内抓取单元与乳突板、极板的硬性接触；
6、多个所述内安装座之间围成的圆形直径小于多个所述外安装座之间围成的圆形直径，方便了分别抓取乳突板或极板与极框，多个外安装座之间围成的圆形直径可变。
7、进一步地，所述长杆数量为六根，长杆为方钢结构，长杆长度方向贯穿法兰座的轴心。
8、进一步地，所述长杆外端下方设置有安装长板，所述安装长板上开设有呈一字型排布的多个安装孔，为外抓取单元的可调安装提供基础，每个所述安装孔贯穿安装长板且穿过长杆的一侧壁，安装长板上可调连接有所述外安装座。
9、进一步地，所述外安装座包括上下间隔排布的外顶板和外底板，所述外顶板中部下凹形成卡槽卡接在所述安装长板上，防止外顶板相对于安装长板产生转动，同时还为外顶板的移动提供导向，外顶板上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过外顶板后与任一的所述安装孔螺纹连接，方便了外安装座与长杆的连接固定；
10、所述外底板上平面左右两侧还分别设置有外导向轴，所述外顶板左右两侧还分别设置有外直线轴承，外直线轴承沿外顶板厚度方向贯穿外顶板，外导向轴和外直线轴承上下一一对应，每根外导向轴顶端穿过相对应的外直线轴承后连接有外限位板，便于为外底板的移动提供导向和限位，外底板和外顶板之间的外导向轴上套设有外压簧，实现了外底板的弹性滑动。
11、进一步地，所述短杆数量为六根，短杆也为方钢结构，短杆长度小于长杆长度，短杆下方中部设置有衔接板，所述衔接板下方设置所述内安装座。
12、进一步地，所述内安装座包括上下间隔排布的内顶板和内底板，内顶板一侧伸至衔接板下方、与衔接板螺栓连接，内顶板另一侧远离衔接板，远离衔接板的内顶板一侧设置有两个内直线轴承，内直线轴承沿内顶板厚度方向贯穿内顶板；
13、所述内底板上平面设置有两个内导向轴，内导向轴和内直线轴承上下一一对应，每个内导向轴顶端分别穿过相对应的内直线轴承，便于为内底板的移动提供导向，两个内导向轴顶端之间设置有内限位板，方便对内底板进行限位，内底板和内顶板之间的内导向轴上套设有内压簧，实现了内底板的弹性滑动。
14、进一步地，所述抓取元件为电永磁铁或负压吸盘的一种，均可以直接吸附固定极框、极板或乳突板，外安装座和内安装座的一侧均设置有带有传感器支架的接近开关，利用接近开关检测抓取元件距离工件的间距，保证抓取的准确度。
15、通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
16、本技术结构设计合理，利用机械臂可以带动抓取机构灵活移动，通过抓取机构也即是内抓取组件配合外抓取组件，可以同时稳定有效的抓取极框和极板或乳突板，避免了人工搬运移动，提高了抓取搬运的效率。
17、本技术的抓取机构以法兰座为基础，其上安装于用于抓取极框的外抓取组件，外抓取组件的每根长杆端部均安装有外抓取单元，外抓取单元的安装位置是可调的，进而外抓取单元之间围成的圆形直径可变，可适用于不同尺寸的极框的抓取固定。
18、本技术的外抓取组件上安装有内抓取组件，内抓取组件的每根短杆中部均安装有内抓取单元，内抓取单元之间围成的圆形直径一定，进而可以稳定的抓取固定极板或是乳突板。
19、本技术的抓取元件属于弹性安装，抓取元件存在一定的上下浮动空间，可以更好的贴合接触工件表面，同时通过弹性的接触抓取避免硬性接触，减轻对工件的冲击力，防止对工件造成损坏变形。抓取元件配合有接近开关，提高了工件抓取的准确度。
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1.一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，包括机械臂以及受控于机械臂的抓取机构，所述抓取机构包括法兰座（1）、用于抓取极框的外抓取组件（2）和用于抓取乳突板或极板的内抓取组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述长杆（21）数量为六根，长杆（21）为方钢结构，长杆（21）长度方向贯穿法兰座（1）的轴心。
3.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述长杆（21）外端下方设置有安装长板（5），所述安装长板（5）上开设有呈一字型排布的多个安装孔（6），每个所述安装孔（6）贯穿安装长板（5）且穿过长杆（21）的一侧壁，安装长板（5）上可调连接有所述外安装座（13）。
4.根据权利要求3所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述外安装座（13）包括上下间隔排布的外顶板（131）和外底板（132），所述外顶板（131）中部下凹形成卡槽卡接在所述安装长板（5）上，外顶板（131）上还设置有调节螺栓（133），所述调节螺栓（
5.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述短杆（31）数量为六根，短杆（31）也为方钢结构，短杆（31）长度小于长杆（21）长度，短杆（31）下方中部设置有衔接板（8），所述衔接板（8）下方设置所述内安装座（7）。
6.根据权利要求5所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述内安装座（7）包括上下间隔排布的内顶板（71）和内底板（72），内顶板（71）一侧伸至衔接板（8）下方、与衔接板（8）螺栓连接，内顶板（71）另一侧远离衔接板（8），远离衔接板（8）的内顶板（71）一侧设置有两个内直线轴承（74），内直线轴承（74）沿内顶板（71）厚度方向贯穿内顶板（71）；
7.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述抓取元件（4）为电永磁铁或负压吸盘的一种，外安装座（13）和内安装座（7）的一侧均设置有带有传感器支架（9）的接近开关（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，包括机械臂以及受控于机械臂的抓取机构，所述抓取机构包括法兰座（1）、用于抓取极框的外抓取组件（2）和用于抓取乳突板或极板的内抓取组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述长杆（21）数量为六根，长杆（21）为方钢结构，长杆（21）长度方向贯穿法兰座（1）的轴心。
3.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述长杆（21）外端下方设置有安装长板（5），所述安装长板（5）上开设有呈一字型排布的多个安装孔（6），每个所述安装孔（6）贯穿安装长板（5）且穿过长杆（21）的一侧壁，安装长板（5）上可调连接有所述外安装座（13）。
4.根据权利要求3所述的一种制氢电解槽极框-乳突板或极板的抓取装置，其特征在于，所述外安装座（13）包括上下间隔排布的外顶板（131）和外底板（132），所述外顶板（131）中部下凹形成卡槽卡接在所述安装长板（5）上，外顶板（131）上还设置有调节螺栓（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：田登福，刘东林，贾晓英，吴新朋，孟春健，
申请(专利权)人：华电曹妃甸重工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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