【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体是一种协作机器人站位快速定位系统。
技术介绍
1、随着现代工业时代的到来，自动化与智能化已经成为生产制造行业的标配，协作机器人逐渐崭露头角，成为现代制造中不可或缺的部分。协作机器人由于其设计的灵活性、精确性和与人协同工作的能力，被广泛应用于各种生产环节，特别是工件的搬运、装卸等精细加工作业。为了满足车间全自动化柔性生产的日益增长的需求，协作机器人已经被成功地部署在自动化工厂、仓储分拣中心、自动化货物超市等众多场景中。在这些应用中，机器人不仅能够实现物料的自动搬运、物品的上下料，还可以完成复杂的物料分拣和分类作业。
2、然而，尽管协作机器人具有上述优势，但在实际的部署和应用过程中仍然存在一些技术挑战。其中最为关键的一点就是机器人的定位与调试。在多数场合下，机器人需要与其他机械设备如加工中心、检测装置或传送带等进行精确的配合。为了确保机器人的动作准确性和高效协同，必须精确地调试机器人与这些设备之间的相对位置。目前的做法往往是通过手动移动机器人或频繁调整其操作基准点来实现这一目的。这样的方法不仅操作复杂，而且需要大量的时间和经验丰富的技术人员参与，显然不能满足现代快速生产的需求。此外，这种传统的调试方式很难实现高精度的定位，很可能导致机器人的操作偏差，从而影响到生产质量。因此，研发一种能够快速、准确并且简便地实现机器人定位与调试的系统成为了当下的研发重点，以期望解决上述问题，进一步推进智能制造的进程。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服已有技术
2、本技术目的是用以下方式实现的：一种协作机器人站位快速定位系统，其特征在于：包括分布于机器人底部外周的若干安装座、及固定于地面的定位架，贯穿安装座设置有定位槽，相对应地，所述的定位架上端面突出设置定位柱，定位柱插装于该定位槽内，锁定机器人横向、纵向及轴向方向的位移；所述的安装座与定位架间通过锁紧板连接，锁紧螺丝依次穿过该锁紧板与定位架的锁紧孔螺接，锁定机器人与定位架之间的相对位置；所述的机器人与定位架间还安装有导向机构。
3、所述的锁紧板贯穿本体开设有通孔，定位柱依次穿过该通孔与定位槽连接。
4、所述的定位槽两侧设置腰型调整槽，相对应地，在通孔的两侧开设有螺接孔，固定螺丝穿过该调整槽与螺接孔螺接，连接安装座、锁紧板为一体。
5、所述的定位槽为外端开口状的框型槽。
6、所述的锁紧孔为腰型槽。
7、所述的导向机构包括分布于定位架两侧的若干导向轮，导向轮贴合连接于机器人外壁上。
8、所述的安装座分布于机器人的前端、及两侧。
9、所述的定位柱的顶部设置有锥形的导向面。
10、所述的定位架呈前端开口的“u”字型，定位架通过其底部的底座固定安装于地面，机器人从起开口端推入安装。
11、本技术的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、机器人快速进行精准定位，降低其生产成本，提高机器人的工作效率。3、定位操作简易快捷，适用于多种工作场景，灵活性强。
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1.一种协作机器人站位快速定位系统，其特征在于：包括分布于机器人（1）底部外周的若干安装座（2）、及固定于地面的定位架（3），贯穿安装座（2）设置有定位槽（21），相对应地，所述的定位架（3）上端面突出设置定位柱（31），定位柱（31）插装于该定位槽（21）内，锁定机器人（1）横向、纵向及轴向方向的位移；所述的安装座（2）与定位架（3）间通过锁紧板（4）连接，锁紧螺丝依次穿过该锁紧板（4）与定位架（3）的锁紧孔（32）螺接，锁定机器人（1）与定位架（3）之间的相对位置；所述的机器人（1）与定位架（3）间还安装有导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人站位快速定位系统，其特征在于：所述的锁紧板（4）贯穿本体开设有通孔（41），定位柱（31）依次穿过该通孔（41）与定位槽（21）连接。
3.根据权利要求1所述的一种协作机器人站位快速定位系统，其特征在于：所述的定位槽（21）两侧设置腰型调整槽（22），相对应地，在通孔（41）的两侧开设有螺接孔（42），固定螺丝穿过该调整槽（22）与螺接孔（42）螺接，连接安装座（2）、锁紧板（4）为一体。
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