一种自动生产线同步进出料机械臂制造技术

一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：其包括动力夹持机构及机械手夹具；动力夹持机构驱动机械手夹具运动；所述的机械手夹具包括主臂体，主臂体的上端通过快装底座与设置在动力夹持机构的快装挂座连接，主臂体的下端通过横梁安装有钳具，钳具上对应产品外形设置有若干容置腔，所述的机械手夹具设置有两套，对称分布在动力夹持机构前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品的夹取操作。本实用新型专利技术的有益效果是：机械手夹具设置有两套，对称分布在动力夹持机构前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品的夹取操作，使得产品两边同时受力，保证被夹具的产品不会形变。保证被夹具的产品不会形变。保证被夹具的产品不会形变。

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线同步进出料机械臂


[0001]本技术涉及一种机械设备，具体是一种自动生产线同步进出料机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，社会的进步，自动化生产设备逐渐替代了传统的人工操作。自动化生产设备不但工作效率高，质量稳定，还因其可不间断工作，越来越受到企业的喜欢。然而，现有的自动化设备中，产品的上料及下料是通过两套相对独立的系统完成，因此其工作时需要两套系统相互配合，导致结构复杂，控制逻辑要求非常严格，因此有必要对其作进一步地改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，同一机械手能够实现上料及下料同步操作的一种自动生产线同步进出料机械臂。
[0004]本技术目的是用以下方式实现的：一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：其包括动力夹持机构及机械手夹具；动力夹持机构驱动机械手夹具运动；
[0005]所述的机械手夹具包括主臂体，主臂体的上端通过快装底座与设置在动力夹持机构的快装挂座连接，主臂体的下端通过横梁安装有钳具，钳具上对应产品外形设置有若干容置腔，所述的机械手夹具设置有两套，对称分布在动力夹持机构前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品的夹取操作。
[0006]所述的容置腔为开设在钳具内表面的内凹开口槽，开口槽的底部设置有定位台，定位台凸出容置腔内表面设置，产品承载于该容置腔的上端面。
[0007]所述的快装底座包括底板，底板上横向安装有上挂板及下挂板，上挂板与下挂板上下间隔分布，并在上挂板与下挂板的相对面上设置有上导向斜面及下导向斜面。
[0008]所述的快装挂座包括固定在主臂体上的挂扣板，挂扣板的下端面设置有外下导向斜面，挂扣板的通过该外下导向斜面挂扣在下导向斜面上与其固定。
[0009]所述的快装底座的两侧还竖向设置有导轨，相对应地：快装挂座上设置有与导轨配合的导槽，快装底座与快装挂座之间挂扣时，导轨卡扣入导槽内。
[0010]所述的动力夹持机构包括两台对称安装在主机架上的纵向滑车，纵向滑车由纵向动力机构驱动其在主机架上作纵向滑移，机械手夹具安装在纵向滑车上。
[0011]所述的纵向动力机构包括安装在主机架一端的纵向驱动电机，纵向驱动电机的主轴上套装有纵向带轮，及设于主机架另一端的纵向固定皮带轮，纵向带轮及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带，纵向同步带并与纵向滑车固定连接。
[0012]本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、机械手夹具设置有两套，对称分布在动力夹持机构前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品的夹取操作，使得产品两边同时受力，保证被夹具的产品不会形变。3、机械手夹具上设置有若干个容置腔，一半的容置腔在提取物料的同时，利用另一半的容置腔夹取成品，使得上料及
下料可以同步完成，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1
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2为本技术总装夹取产品后效果图。
[0014]图3为本技术中机械手夹具打开后状态图。
[0015]图4为本技术中动力夹持机构结构示意图。
[0016]图5、6为本技术中机械手夹具结构示意图。
[0017]图7、8为本技术中快装底座结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：其包括动力夹持机构1及机械手夹具2；动力夹持机构1驱动机械手夹具2运动；
[0019]所述的机械手夹具2包括主臂体21，主臂体21的上端通过快装底座与设置在动力夹持机构1的快装挂座连接，主臂体21的下端通过横梁26安装有钳具23，钳具23上对应产品外形设置有若干容置腔24，所述的机械手夹具2设置有两套，对称分布在动力夹持机构1前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品3的夹取操作。
[0020]所述的容置腔24为开设在钳具23内表面的内凹开口槽，开口槽的底部设置有定位台25，定位台25凸出容置腔内表面设置，产品3承载于该容置腔24的上端面。
[0021]所述的快装底座包括底板42，底板42上横向安装有上挂板4及下挂板5，上挂板4与下挂板5上下间隔分布，并在上挂板4与下挂板5的相对面上设置有上导向斜面41及下导向斜面51。
[0022]所述的快装挂座包括固定在主臂体21上的挂扣板6，挂扣板6的下端面设置有外下导向斜面61，挂扣板6的通过该外下导向斜面61挂扣在下导向斜面51上与其固定。
[0023]所述的快装底座的两侧还竖向设置有导轨7，相对应地：快装挂座上设置有与导轨7配合的导槽8，快装底座与快装挂座之间挂扣时，导轨7卡扣入导槽8内。
[0024]所述的动力夹持机构1包括两台对称安装在主机架618上的纵向滑车619，纵向滑车619由纵向动力机构驱动其在主机架上作纵向滑移，机械手夹具2安装在纵向滑车619上。
[0025]所述的纵向动力机构包括安装在主机架一端的纵向驱动电机625，纵向驱动电机625的主轴上套装有纵向带轮626，及设于主机架另一端的纵向固定皮带轮627，纵向带轮626及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带628，纵向同步带628并与纵向滑车619固定连接。
[0026]工作原理：本案中的动力夹持机构上配套快装底座，与之搭配的机械手夹具上配套安装有快装挂座，在安装时，机械手夹具通过快装挂座上设置的挂扣板与快装底座上的下挂板的下导向斜面挂扣，实现机械手夹具轴向定位。机械手夹具挂扣时，快装底座的两侧还竖向设置有导轨，相对应地：快装挂座上设置有与导轨配合的导槽，快装底座与快装挂座之间挂扣时，导轨卡扣入导槽内，起到对机械手的横向定位作用。当两者挂扣完成后，用户扳动手柄92，手柄92驱动两侧的锁止板9同步运动，迫使锁止板9通过挂槽91挂扣到定位柱10上与其固定。起到对机械手夹具的纵向定位作用，从而保证了机械手夹具与动力夹持机
构连接的牢固可靠。在生产不同的产品时，可以通过快速更换不同的机械手夹具进行快速换产。
[0027]如图3所示，当本设备需要夹取产品3时，纵向驱动电机625驱动纵向带轮626转动，从而驱动纵向同步带628运动，纵向同步带628运动时驱动纵向滑车619运动，该纵向滑车619运动时驱动机械手夹具作开合运动，从而利用左右两套对称安装的纵向滑车619运动的相对运动时，夹取产品，相离动作时，释放产品。其中，机械手夹具是的主臂体21的下端通过横梁26安装有钳具23，钳具23上对应产品外形设置有若干容置腔24，两套机械手夹具上的容置腔是对称的，通过两个对称的容置腔配合实现对产品3的夹取操作。其中，本案中的机械手夹具上设置有若干个容置腔，机械手夹具动作时，可以利用其一半的容置腔在提取物料的同时，利用另一半的容置腔夹取成品。当提取端的容置腔进入放料工位时，位于出料端的容置腔向后移动，将包装后的产品移出包装工位。当再次放料时，即可将出料端的成品产品释放，进入后续环节。因此，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：其包括动力夹持机构（1）及机械手夹具（2）；动力夹持机构（1）驱动机械手夹具（2）运动；所述的机械手夹具（2）包括主臂体（21），主臂体（21）的上端通过快装底座与设置在动力夹持机构（1）的快装挂座连接，主臂体（21）的下端通过横梁（26）安装有钳具（23），钳具（23）上对应产品外形设置有若干容置腔（24），所述的机械手夹具（2）设置有两套，对称分布在动力夹持机构（1）前后两端，两套机械手夹具配合实现对产品（3）的夹取操作。2.根据权利要求1所述的一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：所述的容置腔（24）为开设在钳具（23）内表面的内凹开口槽，开口槽的底部设置有定位台（25），定位台（25）凸出容置腔内表面设置，产品（3）承载于该容置腔（24）的上端面。3.根据权利要求1所述的一种自动生产线同步进出料机械臂，其特征在于：所述的快装底座包括底板（42），底板（42）上横向安装有上挂板（4）及下挂板（5），上挂板（4）与下挂板（5）上下间隔分布，并在上挂板（4）与下挂板（5）的相对面上设置有上导向斜面（41）及下导向斜面（51）。4.根据权利要求1所述的一种自动生产线同步进出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保森，陈远鹏，王传师，蔡锡清，温振华，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：