一种间距可调式机械手夹具制造技术

一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框，安装框中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨，若干夹具上方通过联动装置与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块与滑轨连接，驱动机构通过联动装置推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的。本实用新型专利技术的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强。3、在夹持过程中，任然能够实现间距调节，可实现夹持及放置时的间距调整要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调式机械手夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，具体是一种间距可调式机械手夹具。

技术介绍

[0002]现代化工业生产中，生产设备常用机械手进行输送物料，利用位于机械手下端部的夹具对物料进行夹取，并移送至下一工序中进行加工。其中，夹具是用来固定加工物料，并使之占有正确位置的装置，但由于物料规格类型均不相等，传统固定间距的夹具已经不能满足生产需求，为了解决以上弊端，急需提出一种间距可调式机械手夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，相邻夹具间距可调，适配多种规格类型物料，实用性强的一种间距可调式机械手夹具。
[0004]本技术目的是用以下方式实现的：一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框，安装框中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨，若干夹具上方通过联动装置与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块与滑轨连接，驱动机构通过联动装置推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的；
[0005]所述的夹具包括推动座，推动座两侧向下安装有吸盘，物料吸附于该吸盘上；所述的联动装置包括若干上连杆及下连杆，上连杆及下连杆相互错位对称分布，所述的上连杆端头贯穿开设有铰接孔，铰接轴穿过该铰接孔与下连杆端头铰接，所述的上连杆及下连杆间还设置有连接杆，连接杆依次穿过上连杆、下连杆与夹具连接。
[0006]所述的推动座内贯穿形成有通槽，连接杆延伸入该通槽内，并通过锁紧螺母螺接于该连接杆下方，将联动装置与夹具连接。
[0007]所述的推动座底部连接有滑块，滑块与滑轨配对连接，滑块可沿着滑轨左右滑动。
[0008]所述的夹具设置为固定夹具及活动夹具，活动夹具至少设置有两个，分布于固定夹具两侧；所述的安装框前后端向下延伸有锁定杆，锁定杆安装于固定夹具的推动座前后端上。
[0009]所述的固定夹具的推动座左右两侧设置限位杆。
[0010]所述的驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆固定安装于活动腔顶部，所述的伸缩杆外端连接有卡座，横跨活动夹具设置有驱动板，卡座卡置于驱动板的卡槽内。
[0011]所述的活动腔左右端处设置限位开关。
[0012]本技术的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强。3、在夹持过程中，任然能够实现间距调节，可实现夹持及放置时的间距调整要求。
附图说明
[0013]图1为本技术总装效果图。
[0014]图2为本技术中夹具、驱动机构的结构示意图。
[0015]图3为本技术中夹具、驱动机构的结构装配图。
[0016]图4为本技术中夹具、安装框的结构示意图。
[0017]图5为本技术中夹具、安装框的结构装配图。
[0018]图6
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7为本技术中夹具、联动装置的结构装配图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框1，安装框1中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料2连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨51，若干夹具上方通过联动装置6与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块52与滑轨51连接，驱动机构通过联动装置6推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的；
[0020]所述的夹具包括推动座3，推动座3两侧向下安装有吸盘4，物料2吸附于该吸盘4上；所述的联动装置6包括若干上连杆61及下连杆62，上连杆61及下连杆62相互错位对称分布，所述的上连杆61端头贯穿开设有铰接孔，铰接轴穿过该铰接孔与下连杆62端头铰接，所述的上连杆61及下连杆62间还设置有连接杆7，连接杆7依次穿过上连杆61、下连杆62与夹具连接。
[0021]所述的推动座3内贯穿形成有通槽31，连接杆7延伸入该通槽31内，并通过锁紧螺母8螺接于该连接杆7下方，将联动装置6与夹具连接。
[0022]所述的推动座3底部连接有滑块52，滑块52与滑轨51配对连接，滑块52可沿着滑轨51左右滑动。
[0023]所述的夹具设置为固定夹具及活动夹具，活动夹具至少设置有两个，分布于固定夹具两侧；所述的安装框1前后端向下延伸有锁定杆9，锁定杆9安装于固定夹具的推动座3前后端上。
[0024]所述的固定夹具的推动座3左右两侧设置限位杆10。
[0025]所述的驱动机构包括伸缩杆11，伸缩杆11固定安装于活动腔顶部，所述的伸缩杆11外端连接有卡座12，横跨活动夹具设置有驱动板13，卡座12卡置于驱动板13的卡槽14内。
[0026]所述的活动腔左右端处设置限位开关15。
[0027]工作原理：在本机械手设备中，安装框中空设置形成有活动腔，若干个夹具内置于该活动腔内。在活动腔的顶部安装有驱动机构，当需要对物料进行夹取输送前，利用驱动机构，通过联动装置推动夹具进行前后运动，使得相邻夹具的间距适配物料规格大小，从而实现了调节夹具间距的目的。
[0028]其中，夹具包括了推动座，在推动座两侧向下安装有吸盘，物料被吸附于该吸盘的下方。联动装置包括了若干个上连杆及下连杆，上连杆及下连杆间相互错位且对称分布。同时，在上连杆的端头处贯穿开设有铰接孔，利用铰接轴穿过该铰接孔与下连杆的端头进行铰接，上连杆与下连杆相互间铰接。在上连杆及下连杆之间还设置有连接杆，连接杆依次穿过了上连杆、下连杆与夹具的推动座进行连接，当驱动机构推动其中任一连杆进行往外推
出或是往内缩回时，可以同时联动其余连杆进行同步运动，使得相邻夹具间的间距得到同步调节。
[0029]在活动腔的底部安装有滑轨，推动座底部连接有滑块，滑块与该滑轨相互配对连接，在驱动机构推动夹具运动中，滑块可沿着该滑轨向左右方向滑动，使得调整夹具间距过程顺畅。同时，为了很好保护夹具，在活动腔的左右端处设置有限位开关，夹具往外推出时，触发限位开关，夹具停止运动，避免了驱动机构的过渡推出而导致夹具发生碰损的情况出现。
[0030]在上述的夹具中，可以分为固定夹具及活动夹具，活动夹具至少设置有两个，分布于固定夹具的两侧。安装框向下延伸有锁定杆，锁定杆安装于固定夹具的推动座前后端上，从而将夹具固定不动。当驱动机构的伸缩杆通过活动夹具上的驱动板运动时，固定夹具不动，活动夹具向左右两侧来回运动，从而调整相邻夹具的间距。
[0031]与传统的固定间距夹具相比，本案中的夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强，且其中的结构简单，制作成本低，有利于提高其生产价值，提高其市场竞争力，因此可广泛推广。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框（1），安装框（1）中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料（2）连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨（51），若干夹具上方通过联动装置（6）与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块（52）与滑轨（51）连接，驱动机构通过联动装置（6）推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的；所述的夹具包括推动座（3），推动座（3）两侧向下安装有吸盘（4），物料（2）吸附于该吸盘（4）上；所述的联动装置（6）包括若干上连杆（61）及下连杆（62），上连杆（61）及下连杆（62）相互错位对称分布，所述的上连杆（61）端头贯穿开设有铰接孔，铰接轴穿过该铰接孔与下连杆（62）端头铰接，所述的上连杆（61）及下连杆（62）间还设置有连接杆（7），连接杆（7）依次穿过上连杆（61）、下连杆（62）与夹具连接。2.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的推动座（3）内贯穿形成有通槽（31），连接杆（7）延伸入该通槽（31）内，并通过锁紧螺母（8）螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锡清，温振华，王传师，梁文栋，蔡培健，王保森，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：