一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构制造技术

一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架上的三轴运动机构及机械手夹具，三轴运动机构驱动机械手夹具在上模组件及下模组件之间运动。所述的三轴运动机构包括固定安装在主机架上的竖向驱动轴，竖向驱动轴与竖向驱动电机连接，竖向驱动轴两端安装有竖向驱动齿轮；还包括安装在主机架上的滑轨机构，竖向滑移板通过滑轨机构滑动式安装在主机架上，竖向滑移板上设置有齿条与竖向驱动齿轮啮合。本实用新型专利技术的有益效果是：能够实现产品盒自动入料，自动出料，代替传统人工上下料，提升生产效率。机械臂的运动行程通过伺服电机控制，在生产不同型号的产品时，只需要系统设定即可，无需对硬件进行修改，设备转型快。设备转型快。设备转型快。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构


[0001]本技术涉及一种产品包装设备配件，具体是一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构。

技术介绍

[0002]目前许多产品集合成中包装的时候，常常采用热收缩包装的形式。现有的热收缩包装机(也叫热封包装机)，一般用托杆＋链条组成传送带，让一组当然也可以是单个）产品套上收缩膜，相向平放于传送带横封托杆上送进热封箱，使收缩膜受热收缩，紧贴产品表面，亦或集成中包装，然后装大箱，达到包装的目的。但是现在的热风机中，产品的上下料大多采用人工操作，存在着生产效率低，安全隐患大等弊端，因此有必要对其作进一步的改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现产品自动上下料的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构。
[0004]本技术目的是用以下方式实现的：一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架上的三轴运动机构及机械手夹具，三轴运动机构驱动机械手夹具在上模组件及下模组件之间运动。
[0005]所述的三轴运动机构包括固定安装在主机架上的竖向驱动轴，竖向驱动轴与竖向驱动电机连接，竖向驱动轴两端安装有竖向驱动齿轮；还包括安装在主机架上的滑轨机构，竖向滑移板通过滑轨机构滑动式安装在主机架上，竖向滑移板上设置有齿条与竖向驱动齿轮啮合。
[0006]所述的竖向滑移板上连接有横向滑台，横向滑车安装在该横向滑台上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台上做横向滑移运动；所述的横向滑车上还安装有纵向滑车，纵向滑车由纵向动力机构驱动其在横向滑车上作纵向滑移，机械手夹具安装在纵向滑车上。
[0007]所述的纵向动力机构包括安装在横向滑台一端的横向驱动电机，横向驱动电机的主轴上套装有主动皮带轮，及设于横向滑台另一端的横向固定皮带轮，主动皮带轮及固定皮带轮上套装有同步带，同步带并与横向滑车固定连接。
[0008]所述的纵向动力机构包括安装在横向滑车一端的纵向驱动电机，纵向驱动电机的主轴上套装有纵向带轮，及设于横向滑车另一端的纵向固定皮带轮，纵向带轮及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带，纵向同步带并与纵向滑车固定连接。
[0009]所述的主机架与竖向滑移板之间竖向安装有助力气缸，助力气缸推动竖向滑移板作竖向滑移运动。
[0010]所述的纵向滑车前后两端的快装底座，机械手夹具上安装在该快装底座上。
[0011]本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、能够实现产品盒自动入料，自动出料，代替传统人工上下料，提升生产效率。3、机械臂的运动行程
通过伺服电机控制，在生产不同型号的产品时，只需要系统设定即可，无需对硬件进行修改，设备转型快。
附图说明
[0012]图1、2为本技术与热封机总装效果图。
[0013]图3、4为本技术结构示意图。
[0014]图5、6、7为本技术中三轴运动机构结构示意图。
[0015]图8为本技术中快装底座与机械手夹具装配图。
[0016]图9为本技术中快装底座结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架1上的三轴运动机构61及机械手夹具62，三轴运动机构61驱动机械手夹具62在上模组件43及下模组件44之间运动。
[0018]所述的三轴运动机构61包括固定安装在主机架1上的竖向驱动轴611，竖向驱动轴611与竖向驱动电机612连接，竖向驱动轴611两端安装有竖向驱动齿轮613；还包括安装在主机架1上的滑轨机构614，竖向滑移板615通过滑轨机构614滑动式安装在主机架1上，竖向滑移板615上设置有齿条616与竖向驱动齿轮613啮合。
[0019]所述的竖向滑移板615上连接有横向滑台617，横向滑车618安装在该横向滑台617上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台617上做横向滑移运动；所述的横向滑车618上还安装有纵向滑车619，纵向滑车619由纵向动力机构驱动其在横向滑车618上作纵向滑移，机械手夹具62安装在纵向滑车619上。
[0020]所述的纵向动力机构包括安装在横向滑台617一端的横向驱动电机620，横向驱动电机620的主轴上套装有主动皮带轮621，及设于横向滑台617另一端的横向固定皮带轮622，主动皮带轮621及固定皮带轮622上套装有同步带623，同步带623并与横向滑车618固定连接。
[0021]所述的纵向动力机构包括安装在横向滑车618一端的纵向驱动电机625，纵向驱动电机625的主轴上套装有纵向带轮626，及设于横向滑车618另一端的纵向固定皮带轮627，纵向带轮626及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带628，纵向同步带628并与纵向滑车619固定连接。
[0022]所述的主机架1与竖向滑移板615之间竖向安装有助力气缸624，助力气缸624推动竖向滑移板615作竖向滑移运动。
[0023]所述的纵向滑车619前后两端的快装底座610，机械手夹具62上安装在该快装底座610上。
[0024]工作原理：在生产时，本机械臂被三轴运动机构驱动其运动，在分料皮带上夹取等距分布的产品盒送入到热封装模具内。其中，所述的三轴运动机构61包括固定安装在主机架1上的竖向驱动轴611，竖向向驱动轴611与竖向驱动电机612连接，竖向驱动轴611两端安装有竖向驱动齿轮613；还包括安装在主机架1上的滑轨机构614，竖向滑移板615通过滑轨机构614滑动式安装在主机架1上，竖向滑移板615上设置有齿条616与竖向驱动齿轮613啮
合；通过竖向驱动电机带动竖向驱动轴转动后，利用竖向驱动齿轮驱动竖向滑移板作竖向运动。其中，为了令竖向滑移板上下运动更加稳定，降低驱动电机的功率，本案中在所述的主机架1与竖向滑移板615之间竖向安装有助力气缸624，助力气缸624推动竖向滑移板615作竖向滑移运动。当竖向驱动电机带动竖向滑移板向上运动时，助力气缸624顶出，辅助推动竖向滑移板615向上运动。
[0025]所述的竖向滑移板615上连接有横向滑台617，横向滑车618安装在该横向滑台617上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台617上做横向滑移运动，实现驱动机械手夹具作横向运动。
[0026]而所述的横向滑车618上还安装有纵向滑车619，纵向滑车619由纵向动力机构驱动其在横向滑车618上作纵向滑移，机械手夹具62安装在纵向滑车619上。从而实现利用纵向滑车驱动机械手夹具作纵向位移，以实现其夹取产品盒的动作。通过上述的三轴运动机构的各个驱动轴的配合，即可实现驱动机械手夹具作横向，竖向及纵向的运动，实现对产品盒的夹取，及放置工作。
[0027]与传统技术采用人工上下料的方式相比，本案中采用多轴机械臂，可实现机械化上下料，在提高生产效率的同时，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架（1）上的三轴运动机构（61）及机械手夹具（62），三轴运动机构（61）驱动机械手夹具（62）在上模组件（43）及下模组件（44）之间运动。2.根据权利要求1所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的三轴运动机构（61）包括固定安装在主机架（1）上的竖向驱动轴（611），竖向驱动轴（611）与竖向驱动电机（612）连接，竖向驱动轴（611）两端安装有竖向驱动齿轮（613）；还包括安装在主机架（1）上的滑轨机构（614），竖向滑移板（615）通过滑轨机构（614）滑动式安装在主机架（1）上，竖向滑移板（615）上设置有齿条（616）与竖向驱动齿轮（613）啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的竖向滑移板（615）上连接有横向滑台（617），横向滑车（618）安装在该横向滑台（617）上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台（617）上做横向滑移运动；所述的横向滑车（618）上还安装有纵向滑车（619），纵向滑车（619）由纵向动力机构驱动其在横向滑车（618）上作纵向滑移，机械手夹具（62）安装在纵向滑车（619）上。4.根据权利要求3所述的一种自动封装机用进出料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保森，陈远鹏，王传师，蔡锡清，温振华，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：