一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括基架和抓取组件，基架通过两组连接架分别与两组抓取组件连接，两组连接架均与基架滑动连接，抓取组件包括抓取块和拉簧，基架顶部设有安装板，安装板通过多组螺栓与装置安装面连接，基架内设置有液压杆，液压杆通过外侧设置的两组固定板与基架螺栓连接，液压杆输出轴端固定连接有连接块，连接块两侧均与连接杆转动连接，两组连接杆另一端分别转动连接在两组连接架上设置的连接轴上。该抓手机构通过拉簧连接安装块和连接架，使得抓取组件中的抓取块完成对目标物品的抓取后，能在一定范围内自适应抓取力度，从而避免了抓取块对物品造成损坏的问题，提高了抓手机构的实用性。机构的实用性。机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构


[0001]本技术涉及机械设计
，更具体地说，尤其涉及一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构。

技术介绍

[0002]对于生产实际中的机械装置而言，其很多不同部件在运动时都需要相互间进行运动配合，以实现不同结构的联动，通常会采用抓手机构辅助它们进行运动配合。
[0003]如专利号为202121086741.8的中国技术专利，提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，该装置包括固定盒，固定盒的顶部设置有安装盒，安装盒的顶部设置有抓臂，安装盒的内部设置有滑杆。当防滑板使用一段时间磨损后，工作人员可通过灵活更换防滑板，以保证抓手抓取物品的稳定性。
[0004]但是，现有的抓手机构在对部分容易发生断裂或变形的材料制作的零部件进行抓取时，抓取力度无法自适应而易导致该零部件损坏或产生一定量的形变，影响后续运动配合的效果，进而降低了抓手机构的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构在对部分容易发生断裂或变形的材料制作的零部件进行抓取时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：包括有基架（3）和抓取组件，所述基架（3）通过两组连接架（8）分别与两组抓取组件连接，两组所述连接架（8）均与所述基架（3）滑动连接，所述抓取组件包括抓取块（17）和拉簧（19），所述基架（3）顶部设置有安装板（2），所述安装板（2）通过多组螺栓与装置安装面固定连接，所述基架（3）内固定设置有液压杆（4），所述液压杆（4）通过外侧设置的两组固定板（5）与所述基架（3）螺栓连接，所述液压杆（4）输出轴端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）两侧均与连接杆（7）一端转动连接，两组所述连接杆（7）另一端分别转动连接在两组所述连接架（8）上设置的连接轴（16）上。2.根据权利要求1所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述基架（3）两侧相对设置有两组套筒（15），两组所述套筒（15）内均穿设有所述连接架（8），所述连接架（8）一端开设有第一卡槽（27）和第二卡槽（9），所述第一卡槽（27）和第二卡槽（9）连通。3.根据权利要求2所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述套筒（15）一侧设置有转动连接的转套（11），所述转套（11）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴博，苏晓龙，
申请(专利权)人：戴博，
类型：新型
国别省市：