本实用新型专利技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括基架和抓取组件，基架通过两组连接架分别与两组抓取组件连接，两组连接架均与基架滑动连接，抓取组件包括抓取块和拉簧，基架顶部设有安装板，安装板通过多组螺栓与装置安装面连接，基架内设置有液压杆，液压杆通过外侧设置的两组固定板与基架螺栓连接，液压杆输出轴端固定连接有连接块，连接块两侧均与连接杆转动连接，两组连接杆另一端分别转动连接在两组连接架上设置的连接轴上。该抓手机构通过拉簧连接安装块和连接架，使得抓取组件中的抓取块完成对目标物品的抓取后，能在一定范围内自适应抓取力度，从而避免了抓取块对物品造成损坏的问题，提高了抓手机构的实用性。机构的实用性。机构的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构
[0001]本技术涉及机械设计
，更具体地说，尤其涉及一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构。
技术介绍
[0002]对于生产实际中的机械装置而言，其很多不同部件在运动时都需要相互间进行运动配合，以实现不同结构的联动，通常会采用抓手机构辅助它们进行运动配合。
[0003]如专利号为202121086741.8的中国技术专利，提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，该装置包括固定盒，固定盒的顶部设置有安装盒，安装盒的顶部设置有抓臂，安装盒的内部设置有滑杆。当防滑板使用一段时间磨损后，工作人员可通过灵活更换防滑板，以保证抓手抓取物品的稳定性。
[0004]但是，现有的抓手机构在对部分容易发生断裂或变形的材料制作的零部件进行抓取时，抓取力度无法自适应而易导致该零部件损坏或产生一定量的形变，影响后续运动配合的效果，进而降低了抓手机构的实用性。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构在对部分容易发生断裂或变形的材料制作的零部件进行抓取时，抓取力度无法自适应而易导致该零部件损坏或产生一定量的形变，影响后续运动配合的效果，进而降低了抓手机构实用性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括基架和抓取组件，所述基架通过两组连接架分别与两组抓取组件连接，两组所述连接架均与所述基架滑动连接，所述抓取组件包括抓取块和拉簧，所述基架顶部设置有安装板，所述安装板通过多组螺栓与装置安装面固定连接，所述基架内固定设置有液压杆，所述液压杆通过外侧设置的两组固定板与所述基架螺栓连接，所述液压杆输出轴端固定连接有连接块，所述连接块两侧均与连接杆一端转动连接，两组所述连接杆另一端分别转动连接在两组所述连接架上设置的连接轴上。
[0007]优选的，所述基架两侧相对设置有两组套筒，两组所述套筒内均穿设有所述连接架，所述连接架一端开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽连通。
[0008]优选的，所述套筒一侧设置有转动连接的转套，所述转套一侧的定位板转动卡设在所述套筒内，所述转套内设置有滑动连接的滑动杆，所述滑动杆一端设置的限位柱滑动卡设在所述第一卡槽和第二卡槽内。
[0009]优选的，所述滑动杆另一端设置有限位板，所述限位板可与所述转套外侧完全接触。
[0010]优选的，所述抓取组件包括所述连接架内侧设置的第一连轴和第二连轴，所述第二连轴上套设有所述拉簧，所述拉簧另一端套设在安装块上设置的固定轴上，所述安装块
通过连接孔套设在第一连轴上，所述安装块一端设置有滑动连接的所述抓取块。
[0011]优选的，所述抓取块顶部设置有T形块，所述安装块底部开设有T形槽，所述T形块滑动卡设在所述T形槽内，所述抓取块内侧设置有通过两组螺栓固定连接的防滑垫。
[0012]本技术提供的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构的有益效果在于：
[0013]1.该抓手机构通过拉簧连接安装块和连接架，使得抓取组件中的抓取块完成对目标物品的抓取后，不会再对该物品施加过大的抓取力，当液压杆伸长时，由于液压杆输出轴端设置的连接块上转动连接有两组连接杆，而两组连接杆另一端又转动连接在两组连接架上设置的连接轴上，此时连接架则会在连接杆的拉动下沿基架上设置的套筒滑动，同时连接架上设置的安装块和抓取块也会共同运动，直至完成目标物品的抓取，通过拉簧限制抓取力，避免了装置过大的抓取力度对目标物品造成损坏，提高了抓手机构的实用性。
[0014]2. 该抓手机构上设置的套筒可通过其一侧转动连接的转套和滑动杆限制连接架沿套筒的距离，当该装置需要抓取不同尺寸的目标物体时，可通过转动转套调整滑动杆一端限位柱的位置，由于连接架上开设有多组第一卡槽和第二卡槽，当限位柱卡设在不同第二卡槽内时，即可限制滑动杆在套筒内的滑动距离，使该装置能够适应更多尺寸的目标物体，增强了装置的实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术组装后的结构示意图。
[0016]图2是本技术拆分后的结构示意图。
[0017]图3是图2中A区域的放大结构示意图。
[0018]图4是图2中B区域的放大结构示意图。
[0019]图5是本技术抓取物品后的结构示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、第一连轴；2、安装板；3、基架；4、液压杆；5、固定板；6、连接块；7、连接杆；8、连接架；9、第二卡槽；10、定位板；11、转套；12、限位柱；13、限位板；15、套筒；16、连接轴；17、抓取块；18、T形块；19、拉簧；20、固定轴；21、安装块；22、连接孔；24、第二连轴；25、T形槽；26、防滑垫；27、第一卡槽；28、滑动杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术的技术方案，但不能用来限制本技术的保护范围。
[0023]实施例：
[0024]如图1至图5所示，本技术提供了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括基架3和抓取组件，基架3通过两组连接架8分别与两组抓取组件连接，两组连接架8均与基架3滑动连接，抓取组件包括抓取块17和拉簧19，基架3顶部设置有安装板2，安装板2通过多组螺栓与装置安装面固定连接，基架3内固定设置有液压杆4，液压杆4通过外侧设置的两组固定板5与基架3螺栓连接，液压杆4输出轴端固定连接有连接块6，连接块6两侧均与连接杆7一端转动连接，两组连接杆7另一端分别转动连接在两组连接架8上设置的连接轴16上。
[0025]当工作人员需要使用该装置进行物品的抓取时，可驱动液压杆4伸长，由于液压杆4一端设置有连接块6，且连接块6两侧均转动连接有连接杆7，因此两组连接杆7均会在液压杆4的驱动下向下运动，由于两组连接杆7分别与两组连接架8转动连接，因此液压杆4的伸长即可使连接架8向下方运动。
[0026]如图2和图3所示，基架3两侧相对设置有两组套筒15，两组套筒15内均穿设有连接架8，连接架8一端开设有第一卡槽27和第二卡槽9，第一卡槽27和第二卡槽9连通。
[0027]如图3所示，套筒15一侧设置有转动连接的转套11，转套11一侧的定位板10转动卡设在套筒15内，转套11内设置有滑动连接的滑动杆28，滑动杆28一端设置的限位柱12滑动卡设在第一卡槽27和第二卡槽9内。
[0028]该抓手机构上设置的套筒15可通过其一侧转动连接的转套11和滑动杆28限制连接架8沿套筒15移动的距离，当需要该装置抓取不同尺寸的目标物体时，可通过转动转套11调整滑动杆28一端限位柱12的位置，由于连接架8上开设有多组第一卡槽27和第二卡槽9，当限位柱12卡设在不同第二卡槽9内时，由于连接架8沿套筒15运动，当限位柱12外表面与套筒15接触时，连接架8则本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：包括有基架（3）和抓取组件，所述基架（3）通过两组连接架（8）分别与两组抓取组件连接，两组所述连接架（8）均与所述基架（3）滑动连接，所述抓取组件包括抓取块（17）和拉簧（19），所述基架（3）顶部设置有安装板（2），所述安装板（2）通过多组螺栓与装置安装面固定连接，所述基架（3）内固定设置有液压杆（4），所述液压杆（4）通过外侧设置的两组固定板（5）与所述基架（3）螺栓连接，所述液压杆（4）输出轴端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）两侧均与连接杆（7）一端转动连接，两组所述连接杆（7）另一端分别转动连接在两组所述连接架（8）上设置的连接轴（16）上。2.根据权利要求1所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述基架（3）两侧相对设置有两组套筒（15），两组所述套筒（15）内均穿设有所述连接架（8），所述连接架（8）一端开设有第一卡槽（27）和第二卡槽（9），所述第一卡槽（27）和第二卡槽（9）连通。3.根据权利要求2所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述套筒（15）一侧设置有转动连接的转套（11），所述转套（11）一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴博，苏晓龙，
申请(专利权)人：戴博，
类型：新型
国别省市：
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