【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹具，具体是一种pp盒开盖扣盖夹具。
技术介绍
1、在日常生产过程中，有些物品或是食品是需要包装存放的，包装的过程中一般使用到包装袋、包装箱、包装盒等；其中天地盒是一种比较常见的包装盒形式，是通过天盖与地盒将产品包装起来的，将物品或是食品放置在地盒中，然后将天盖固定在地盒上方。传统的天盖与地盒的安装方式采用人工进行，费时费力，效率低，或是采用气缸扣合的方式，但是其精度低，容易对产品带来损伤，扣盒效果不可控，动作较为繁琐，不利于实现扣盒开盖的生产工艺自动化，因此急需提出一种pp盒开盖扣盖夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，盖体装配精准，扣盖开盖操作实现自动智能化，效率高的一种pp盒开盖扣盖夹具。
2、本技术目的是用以下方式实现的：一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于，包括：
3、机架，机架下方至少分布有两个等距的扣盖移动模块和盖体定位模块；
4、盖体定位模块，用于对盒体进行夹持锁定；
5、扣盖移动模块，配置于机架上，用于吸附盖体并使盖体进行轴向上下运动，以实现对盖体的开盖及扣盖操作；
6、输送模块，安装于机架顶部，能够对扣盖移动模块和盖体定位模块进行横向、纵向、轴向的移动。
7、所述的扣盖移动模块包括：
8、上夹具，其顶部通过连杆与伸缩机构连接；
9、下夹具，内嵌于上夹具内，其底部突出于上夹具端面，用于吸附盖体。p>
10、所述的上夹具顶部设置有连接座，连杆位于该连接座上，并通过固定螺丝与上夹具连接；所述的连接座两侧设有锁紧板，锁紧板下方延伸并插入上夹具两侧的插槽内。
11、所述的伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆底部与连杆连接。
12、所述的盖体定位模块包括：
13、左右两侧的夹具；
14、顶部内壁上的驱动杆，其内端设置有安装槽；
15、铰接座，位于安装槽内，并与驱动杆连接；
16、连接板，连接于两侧夹具的顶部，且铰接座固定于连接板两侧。
17、所述的盖体定位模块进一步包括位于连接板上方的推杆，该推杆两侧设有滑动腔，驱动杆顶部的滚轮位于滑动腔内，滚轮可在滑动腔内左右滑动，且推杆螺接于驱动机构下方。
18、所述的夹具内设置至少两个侧吸盘。
19、所述的连接板两侧设有活动槽，驱动杆位于活动槽内，铰接座夹紧活动槽的两侧。
20、所述的驱动机构包括与推杆顶部连接的活动座和驱动气缸，驱动气缸一侧突出有滑块，活动座内的滑槽夹持该滑块于其内，活动座沿着该滑块上下移动；所述的驱动气缸内的驱动轴穿过驱动气缸与活动座连接，驱动气缸带动驱动轴上下运动，通过活动座推动推杆上下运动。
21、本技术的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、设置扣盖移动模块、盖体定位模块对盖体及盒体进行自动智能化的操作，在扣盖及开盖的整个过程中无需人工操作，从而提高了扣盖开盖的生产效率，降低了人工生产的成本，省时省力。3、避免食品在传统的人工操作过程中可能造成的污染风险，保证食品的食用卫生。4、能精准对盖体进行开盖、扣盖的操作，保证其安装的精度要求。
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1.一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的扣盖移动模块（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的上夹具（21）顶部设置有连接座（24），连杆（23）位于该连接座（24）上，并通过固定螺丝与上夹具（21）连接；所述的连接座（24）两侧设有锁紧板（25），锁紧板（25）下方延伸并插入上夹具（21）两侧的插槽（26）内。
4.根据权利要求2所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩杆（3），伸缩杆（3）底部与连杆（23）连接。
5.根据权利要求2所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的盖体（11）定位模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的盖体（11）定位模块进一步包括位于连接板（7）上方的推杆（8），该推杆（8）两侧设有滑动腔（81），驱动杆（5）顶部的滚轮（52）位于滑动腔（81）内，滚轮（52）可在滑动腔（81）内左右滑动，且推杆（8）螺接于驱动
7.根据权利要求5所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的夹具（4）内设置至少两个侧吸盘（41）。
8.根据权利要求5所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的连接板（7）两侧设有活动槽（71），驱动杆（5）位于活动槽（71）内，铰接座（6）夹紧活动槽（71）的两侧。
9.根据权利要求6所述的一种PP盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的驱动机构（9）包括与推杆（8）顶部连接的活动座（91）和驱动气缸（92），驱动气缸（92）一侧突出有滑块（921），活动座（91）内的滑槽夹持该滑块（921）于其内，活动座（91）沿着该滑块（921）上下移动；所述的驱动气缸（92）内的驱动轴穿过驱动气缸（92）与活动座（91）连接，驱动气缸（92）带动驱动轴上下运动，通过活动座（91）推动推杆（8）上下运动。
...【技术特征摘要】
1.一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的扣盖移动模块（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的上夹具（21）顶部设置有连接座（24），连杆（23）位于该连接座（24）上，并通过固定螺丝与上夹具（21）连接；所述的连接座（24）两侧设有锁紧板（25），锁紧板（25）下方延伸并插入上夹具（21）两侧的插槽（26）内。
4.根据权利要求2所述的一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩杆（3），伸缩杆（3）底部与连杆（23）连接。
5.根据权利要求2所述的一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的盖体（11）定位模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种pp盒开盖扣盖夹具，其特征在于：所述的盖体（11）定位模块进一步包括位于连接板（7）上方的推杆（8），该推杆（8）两侧设有滑动腔（81），驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保森，梁文栋，王传师，蔡锡清，温振华，徐铭，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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