【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子元件制造，特别是涉及一种可调节压力的精准快速取放料机构和方法。
技术介绍
1、目前常用的取放料机构是采用两个电动滑台，即在水平方向和竖直方向各设一个电动滑台，并配合一套吸嘴组件实现从一个点取料，然后放置到另一个点，吸嘴组件安装在竖直方向的电动滑台的末端上。取放料机构依靠两个电动滑台的直线运动来实现水平和竖直方向的运动，这种方式的运行速度慢；同时，采用的电动滑台包含两套电机、驱动器、电缆线、丝杆、导轨等等较贵的外购件，成本较高，不利于批量化设备的制造。
2、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种运行速度快且成本低的取放料机构。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种可调节压力的精准快速取放料机构，包括：转动装置1、安装底板2、中间滑动板3、上部滑动板4和吸嘴组件5，所述吸嘴组件5固定在所述上部滑动板4上，所述转动装置1固定在所述安装底板2上，所述上部滑动板4上设有转孔40，所述转动装置1转动的设置在所述转孔40中；
4、所述安装底板2和所述中间滑动板3在第一方向上滑动连接；所述中间滑动板3和所述上部滑动板4在第二方向上滑动连接，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；
5、所述转动装置1用于发生转动，并通过带动所述上部滑动板4以带动所述中间滑动板3沿所述第一方向滑动的同时，带动所述上部滑动板4沿所述第
6、优选的，所述安装底板2上设有第一导轨条20，所述中间滑动板3底部固定有第一滑块30，所述第一滑块30滑动的设置在所述第一导轨条20上；
7、所述中间滑动板3上设有第二导轨条31，所述第一导轨条20和所述第二导轨条31的设置方向垂直，所述上部滑动板4底部固定有第二滑块41，所述第二滑块41滑动的设置在所述第二导轨条31上；
8、所述转动装置1用于发生转动，并通过带动所述上部滑动板4以带动所述中间滑动板3在所述第一导轨条20上滑动的同时，带动所述上部滑动板4在所述第二导轨条31上滑动。
9、优选的，所述吸嘴组件5包括支撑基体50，所述支撑基体50侧面设有固定孔500，所述上部滑动板4一侧设有安装槽42，所述支撑基体50的一侧设置在所述安装槽42上，并通过所述固定孔500将所述吸嘴组件5固定在所述上部滑动板4上。
10、优选的，所述吸嘴组件5还包括夹持块51和吸嘴52；
11、所述夹持块51一端设有导向轴承510，所述支撑基体50顶部设有导向槽501，所述导向轴承510滑动的设置在所述导向槽501中；
12、所述夹持块51另一端设有夹口511，所述吸嘴52的顶部设置在所述夹口511内。
13、优选的，所述吸嘴组件5还包括吸附块53，所述吸附块53套设在所述吸嘴52上；
14、所述支撑基体50正面设有凹面502，在所述凹面502中嵌设有磁铁503，所述磁铁503用于吸附所述吸附块53，当所述吸嘴52底部产生支撑力时，所述吸嘴52用于带动所述导向轴承510在所述导向槽501中向上滑动，当所述支撑力消失时，所述磁铁503用于吸附所述吸附块53，带动所述导向轴承510在所述导向槽501中向下滑动以使所述吸嘴52恢复初始位置。
15、优选的，在所述支撑基体50正面还设有凸起台阶504，所述凸起台阶504上设有转动轴承对505；
16、所述吸嘴52的外表面与所述转动轴承对505的外表面贴合，用于防止所述吸嘴52发生转动的同时，减小所述吸嘴52上下滑动时的摩擦力。
17、优选的，所述转动装置1包括步进电机10、连杆11、转轴12、深沟球轴承13和弹性挡圈14；
18、所述连杆11包括相对设置的第一安装孔110和第二安装孔111，所述转轴12包括第一圆柱120和第二圆柱121；
19、所述步进电机10的输出轴设置在所述第一安装孔110中，所述第一圆柱120设置在所述第二安装孔111中，所述第二圆柱121设置在所述转孔40中；
20、所述深沟球轴承13套设在所述第二圆柱121上，所述深沟球轴承13设置在所述转孔40中；
21、所述弹性挡圈14套设在所述第二圆柱121上，所述弹性挡圈14用于将所述深沟球轴承13固定在所述转孔40中。
22、优选的，所述安装底板2上设有圆孔21；
23、所述步进电机10固定在所述安装底板2底部，所述步进电机10的输出轴穿过所述圆孔21后设置在所述第一安装孔110中。
24、优选的，所述中间滑动板3底部还设有u型槽32，所述u型槽32用于防止所述转动装置1发生转动时，所述连杆11与所述中间滑动板3发生碰撞。
25、第二方面，提供了一种可调节压力的精准快速取放料方法，所述方法包括：
26、当需要从第一位置取放料至第二位置时，控制所述转动装置1沿第一旋转方向转动，所述转动装置1带动所述上部滑动板4从第一位置滑动到第二位置，并通过所述吸嘴组件5完成取放料；
27、当需要从第二位置取放料至第一位置时，控制所述转动装置1沿第二旋转方向转动，所述转动装置1带动所述上部滑动板4从第二位置滑动到第一位置，并通过所述吸嘴组件5完成取放料，其中，所述第二旋转方向与第一旋转方向相反。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
29、本专利技术将所述安装底板和所述中间滑动板在第一方向上滑动连接；将所述中间滑动板和所述上部滑动板在第二方向上滑动连接，并且，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；将吸嘴组件安装在所述上部滑动板上，并将转动装置连接在所述上部滑动板上。通过所述转动装置发生转动，并带动所述上部滑动板以带动所述中间滑动板沿所述第一方向滑动的同时，带动所述上部滑动板沿所述第二方向滑动。利用转动装置的旋转运动传递到水平轴上的运动，取代了水平方向运动，同时传递到竖直轴上的运动取代竖直运动，加快了机构的运行速度，且需要的零件少，造价低，降低了成本，可实现批量化生产。
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1.一种可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，包括：转动装置(1)、安装底板(2)、中间滑动板(3)、上部滑动板(4)和吸嘴组件(5)，所述吸嘴组件(5)固定在所述上部滑动板(4)上，所述转动装置(1)固定在所述安装底板(2)上，所述上部滑动板(4)上设有转孔(40)，所述转动装置(1)转动的设置在所述转孔(40)中；
2.根据权利要求1所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述安装底板(2)上设有第一导轨条(20)，所述中间滑动板(3)底部固定有第一滑块(30)，所述第一滑块(30)滑动的设置在所述第一导轨条(20)上；
3.根据权利要求1所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件(5)包括支撑基体(50)，所述支撑基体(50)侧面设有固定孔(500)，所述上部滑动板(4)一侧设有安装槽(42)，所述支撑基体(50)的一侧设置在所述安装槽(42)上，并通过所述固定孔(500)将所述吸嘴组件(5)固定在所述上部滑动板(4)上。
4.根据权利要求3所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件
5.根据权利要求4所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件(5)还包括吸附块(53)，所述吸附块(53)套设在所述吸嘴(52)上；
6.根据权利要求5所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，在所述支撑基体(50)正面还设有凸起台阶(504)，所述凸起台阶(504)上设有转动轴承对(505)；
7.根据权利要求1所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述转动装置(1)包括步进电机(10)、连杆(11)、转轴(12)、深沟球轴承(13)和弹性挡圈(14)；
8.根据权利要求7所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述安装底板(2)上设有圆孔(21)；
9.根据权利要求7所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述中间滑动板(3)底部还设有U型槽(32)，所述U型槽(32)用于防止所述转动装置(1)发生转动时，所述连杆(11)与所述中间滑动板(3)发生碰撞。
10.一种可调节压力的精准快速取放料方法，其特征在于，所述可调节压力的精准快速取放料方法适用于如权利要求1-9任一项所述的可调节压力的精准快速取放料机构中，所述可调节压力的精准快速取放料方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，包括：转动装置(1)、安装底板(2)、中间滑动板(3)、上部滑动板(4)和吸嘴组件(5)，所述吸嘴组件(5)固定在所述上部滑动板(4)上，所述转动装置(1)固定在所述安装底板(2)上，所述上部滑动板(4)上设有转孔(40)，所述转动装置(1)转动的设置在所述转孔(40)中；
2.根据权利要求1所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述安装底板(2)上设有第一导轨条(20)，所述中间滑动板(3)底部固定有第一滑块(30)，所述第一滑块(30)滑动的设置在所述第一导轨条(20)上；
3.根据权利要求1所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件(5)包括支撑基体(50)，所述支撑基体(50)侧面设有固定孔(500)，所述上部滑动板(4)一侧设有安装槽(42)，所述支撑基体(50)的一侧设置在所述安装槽(42)上，并通过所述固定孔(500)将所述吸嘴组件(5)固定在所述上部滑动板(4)上。
4.根据权利要求3所述的可调节压力的精准快速取放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件(5)还包括夹持块(51)和吸嘴(52)；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮景能，楚劲草，温晓倩，褚世杰，
申请(专利权)人：武汉光迅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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