【技术实现步骤摘要】
本公开涉及耦合，尤其涉及一种透镜自动耦合装置及方法。
技术介绍
1、目前透镜半自动耦合设备已经批量使用，尾纤连接头与透镜物料的对接、加电探针与成品电路板(printed circuit board assembly，pcba)物料的对准仍需手动操作。在透镜物料与pcba物料耦合过程中，尾纤连接头与透镜物料不能一直处于紧密对接状态将影响透镜物料耦合效果。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种透镜自动耦合装置及方法，能够实现透镜耦合的全流程自动化，不仅使透镜耦合装置更加智能化，提高耦合稳定性；还能解决制造全流程自动化中的瓶颈工序问题，提高耦合效率。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种透镜自动耦合装置，所述装置包括：平台和位于所述平台上的成品电路板pcba上料部件、透镜上料部件、透镜取料插拔纤部件、耦合运动部件、自动加电部件以及产品下料部件；
3、所述pcba上料部件，连接所述耦合运动部件，用于将pcba料条传送到所述耦合运动部件上，所述pcba料条装载有至少一个pcba物料；
4、所述自动加电部件，位于所述平台的第一侧，用于对从所述耦合运动部件上取出的所述pcba物料进行加电；
5、所述透镜取料插拔纤部件，与所述透镜上料部件位于所述平台的第二侧，用于将尾纤插入从所述透镜上料部件取出的透镜物料中，并将插入尾纤后的所述透镜物料移动至加电pcba物料的耦合点；所述第二侧为所述平台的第一侧的相对侧；
6、
7、所述产品下料部件，与所述耦合运动部件和所述pcba上料部件位于同一直线上，用于对所述耦合后物料进行固化，并将固化后物料传送至下一工序。
8、在一些实施例中，所述pcba上料部件包括：上料传送带组件、上料推动组件和上料到位传感器；
9、所述上料传送带组件，位于所述直线上，用于传送所述pcba料条；
10、所述上料到位传感器，位于所述上料传送带组件的上料传送带尾部，用于感应所述pcba料条并反馈上料到位信号；
11、所述上料推动组件，安装在所述平台上，并靠近所述上料传送带设置，用于在基于所述上料到位信号确定所述pcba料条在所述上料传送带尾部时向所述耦合运动部件推动所述pcba料条。
12、在一些实施例中，所述透镜自动耦合装置还包括：
13、扫码视觉组件，安装在所述上料传送带尾部处，且所述扫码视觉组件的扫码面朝向所述上料传送带尾部的所述pcba物料，用于扫描所述pcba物料的条码以追踪所述pcba物料。
14、在一些实施例中，所述上料推动组件包括：滑动安装在所述平台上的滑台、推杆和推杆气缸；
15、所述推杆气缸包括固定部和相对所述固定部运动的运动部；所述固定部固定在所述滑台上；所述运动部连接所述推杆并能够带动所述推杆从第一位置运动到第二位置，所述第一位置为所述推杆不阻碍所述pcba料条在所述上料传送带上传送的位置，所述第二位置为所述推杆能够推动所述pcba料条移动的位置；
16、所述滑台，用于在所述推杆位于所述第二位置时，向所述耦合运动部件滑动以带动所述推杆将所述pcba料条推动至所述耦合运动部件。
17、在一些实施例中，所述自动加电部件包括：加电五轴微调组件、伸缩气缸、安装在所述加电五轴微调组件的第一表面的高度基准板以及间隔安装在所述伸缩气缸的伸缩部的上加电组件和下加电组件；
18、所述加电五轴微调组件，滑动安装在所述平台上，用于在所述耦合运动部件上的所述pcba料条移动到所述高度基准板处时，向所述耦合运动部件上的pcba料条滑动，并带动所述下加电组件和所述上加电组件运动使得所述下加电组件和所述上加电组件运动到所述pcba物料的相对两侧并对齐所述pcba物料；
19、所述伸缩气缸，安装在所述加电五轴微调组件的第一表面或者与所述第一表面相邻的第二表面上，用于通过所述伸缩气缸的伸缩部驱动所述下加电组件和所述上加电组件夹持在所述pcba物料的相对两侧，并移动夹持后的所述下加电组件和所述上加电组件；
20、所述上加电组件，用于在位于所述下加电组件和所述上加电组件之间的所述pcba物料移动到远离所述pcba料条时，对所述pcba物料进行加电；
21、所述下加电组件，用于在位于所述下加电组件和所述上加电组件之间的pcba物料移动到远离所述pcba料条时，对所述pcba物料进行加电。
22、在一些实施例中，所述伸缩气缸包括：第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸；
23、所述第三伸缩气缸，安装在所述加电五轴微调组件的第一表面或者与所述第一表面相邻的第二表面上；
24、所述第二伸缩气缸与所述第一伸缩气缸间隔安装在所述第三伸缩气缸的伸缩部上；
25、所述第二伸缩气缸、所述第一伸缩气缸和所述高度基准板位于所述加电五轴微调组件的同一侧；
26、所述上加电组件，安装在所述第二伸缩气缸的伸缩部上；
27、所述下加电组件，安装在所述第一伸缩气缸的伸缩部上，并与所述上加电组件位于所述高度基准板的相反两侧。
28、在一些实施例中，所述透镜取料插拔纤部件包括：滑动安装在所述平台上的驱动件以及间隔安装在所述驱动件的透镜物料取料组件、插拔纤组件和点胶组件；
29、所述透镜物料取料组件，用于夹取所述透镜上料部件上的所述透镜物料；
30、所述插拔纤组件，用于将与所述透镜物料对齐的所述尾纤插入所述透镜物料；
31、所述点胶组件，用于在确认所述加电pcba物料的所述耦合点后在所述耦合点处点胶；
32、所述驱动件，用于驱动所述插拔纤组件和所述透镜物料取料组件同时向点胶位置移动，使得插入所述尾纤的所述透镜物料移动至所述点胶位置。
33、在一些实施例中，所述透镜物料取料组件包括：
34、透镜物料取料滑台，滑动安装在所述驱动件的驱动部，用于向所述透镜上料部件上的所述透镜物料滑动；
35、气动夹爪，安装在所述透镜物料取料滑台上，用于跟随所述透镜物料取料滑台的滑动而运动至所述透镜物料处，并通过所述气动夹爪的夹爪夹紧所述透镜物料。
36、在一些实施例中，所述插拔纤组件包括：滑动安装在所述驱动件的插拔纤滑台、安装在所述插拔纤滑台的插拔纤伸缩气缸、纤固定结构以及安装在所述插拔纤伸缩气缸的伸缩部的纤固定夹爪；
37、所述纤固定夹爪，用于夹紧固定安装所述尾纤的所述纤固定结构；
38、在所述透镜物料连接有多纤推进mpo跳线时，所述插拔纤伸缩气缸跟随所述插拔纤滑台向所述透镜物料移动，并同时驱动所述纤固定夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种透镜自动耦合装置，其特征在于，所述装置包括：平台和位于所述平台上的成品电路板PCBA上料部件、透镜上料部件、透镜取料插拔纤部件、耦合运动部件、自动加电部件以及产品下料部件；
2.根据权利要求1所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述PCBA上料部件包括：上料传送带组件、上料推动组件和上料到位传感器；
3.根据权利要求2所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜自动耦合装置还包括：
4.根据权利要求2所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述上料推动组件包括：滑动安装在所述平台上的滑台、推杆和推杆气缸；
5.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述自动加电部件包括：加电五轴微调组件、伸缩气缸、安装在所述加电五轴微调组件的第一表面的高度基准板以及间隔安装在所述伸缩气缸的伸缩部的上加电组件和下加电组件；
6.根据权利要求5所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括：第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸；
7.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所
8.根据权利要求7所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜物料取料组件包括：
9.根据权利要求7所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述插拔纤组件包括：滑动安装在所述驱动件的插拔纤滑台、安装在所述插拔纤滑台的插拔纤伸缩气缸、纤固定结构以及安装在所述插拔纤伸缩气缸的伸缩部的纤固定夹爪；
10.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜上料部件包括：透镜料盘盒、第一驱动组件、透镜料盘固定座、第二驱动组件、调整平台、底视相机组件和透镜料盘推进组件；
11.根据权利要求10所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜上料部件还包括：
12.根据权利要求10所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜料盘推进组件包括：推进板、两个推进气缸、升降气缸和竖直滑轨；
13.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述耦合运动部件包括耦合运动滑台、耦合组件和PCBA料条固定座；
14.根据权利要求13所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述耦合组件包括：耦合推进气缸以及安装在所述耦合推进气缸的推进部的紫外线UV灯；
15.根据权利要求14所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述UV灯为两个，两个所述UV灯相对安装在所述耦合推进气缸的推进部。
16.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述耦合运动部件还包括耦合到位传感器；
17.一种透镜自动耦合方法，其特征在于，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通过PCBA上料部件，将PCBA料条传送到耦合运动部件上，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述通过所述PCBA上料部件的上料推动组件，向所述耦合运动部件推动所述PCBA料条，包括：
21.根据权利要求17至20任一项所述的方法，其特征在于，所述通过自动加电部件，对从所述耦合运动部件上取出的所述PCBA物料进行加电，包括:
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述通过所述伸缩气缸的伸缩部驱动所述下加电组件和所述上加电组件夹持在所述PCBA物料的相对两侧，并移动夹持后的所述下加电组件和所述上加电组件，包括：
23.根据权利要求17至20任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述透镜取料插拔纤部件，将尾纤插入从所述透镜上料部件取出的透镜物料中，并将插入尾纤后的所述透镜物料移动至加电PCBA物料的耦合点，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述通过所述透镜物料取料组件夹取所述透镜上料部件上的所述透镜物料，包括：
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述通过所述插拔纤组件将与所述透镜物料对齐的所述尾纤插入所述透镜物料，包括：
26.根据权利要求17至20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述通过所述透镜上料部件的透镜料盘推进组件，向所述透镜料盘固定座推动所述透镜料盘盒中...
【技术特征摘要】
1.一种透镜自动耦合装置，其特征在于，所述装置包括：平台和位于所述平台上的成品电路板pcba上料部件、透镜上料部件、透镜取料插拔纤部件、耦合运动部件、自动加电部件以及产品下料部件；
2.根据权利要求1所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述pcba上料部件包括：上料传送带组件、上料推动组件和上料到位传感器；
3.根据权利要求2所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜自动耦合装置还包括：
4.根据权利要求2所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述上料推动组件包括：滑动安装在所述平台上的滑台、推杆和推杆气缸；
5.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述自动加电部件包括：加电五轴微调组件、伸缩气缸、安装在所述加电五轴微调组件的第一表面的高度基准板以及间隔安装在所述伸缩气缸的伸缩部的上加电组件和下加电组件；
6.根据权利要求5所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括：第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸；
7.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜取料插拔纤部件包括：滑动安装在所述平台上的驱动件以及间隔安装在所述驱动件的透镜物料取料组件、插拔纤组件和点胶组件；
8.根据权利要求7所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜物料取料组件包括：
9.根据权利要求7所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述插拔纤组件包括：滑动安装在所述驱动件的插拔纤滑台、安装在所述插拔纤滑台的插拔纤伸缩气缸、纤固定结构以及安装在所述插拔纤伸缩气缸的伸缩部的纤固定夹爪；
10.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜上料部件包括：透镜料盘盒、第一驱动组件、透镜料盘固定座、第二驱动组件、调整平台、底视相机组件和透镜料盘推进组件；
11.根据权利要求10所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜上料部件还包括：
12.根据权利要求10所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述透镜料盘推进组件包括：推进板、两个推进气缸、升降气缸和竖直滑轨；
13.根据权利要求1至4任一项所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述耦合运动部件包括耦合运动滑台、耦合组件和pcba料条固定座；
14.根据权利要求13所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述耦合组件包括：耦合推进气缸以及安装在所述耦合推进气缸的推进部的紫外线uv灯；
15.根据权利要求14所述的透镜自动耦合装置，其特征在于，所述uv灯为两个，两个所述uv灯相对安装在所述耦...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫，杨波，张园，张晓楠，谭书伟，
申请(专利权)人：武汉光迅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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