【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏产业自动化设备，尤其涉及精密装配机器人。
技术介绍
1、随着全球能源危机的加剧和环境污染问题的日益严重，太阳能作为一种清洁、可再生的能源越来越受到人们的关注。光伏产业作为太阳能产业的重要组成部分，其发展速度迅猛。然而，光伏产业的生产过程中，尤其是光伏方阵的组装过程中，仍然需要大量的人力投入，效率低下，且存在一定的安全隐患；因此我们提出精密装配机器人来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供精密装配机器人，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、精密装配机器人，包括：
4、固定架，所述固定架的底部设置有高度调节机构；
5、移动座，所述移动座的顶部固定安装有滑框，所述滑框滑动套接于所述固定架的外侧，滑框的顶部固定连接有可装载光伏板的料框，且所述固定架的外侧设置有可驱动所述移动座前后移动的驱动机构；
6、平移架，所述固定架的顶部一侧固定安装有两个平移电动推杆，两个平移电动推杆的输出端固定连接在平移架的一侧；
7、转动架，所述转动架的一侧固定安装有转动板，所述平移架的后侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转动板固定套接在所述转轴的外侧，转动架的顶部设置有升降夹具；
8、触发机构，可根据滑框的移动位置控制升降夹具、旋转电机和平移电动推杆的运转。
9、优选的，所述升降夹具包括l板、夹
10、所述驱动机构包括两个伺服电机和两个丝杆，两个丝杆分别固定连接在对应的所述伺服电机的输出轴上，所述移动座和料框之间固定连接有两个连接板，两个所述连接板分别螺纹套接在对应的所述丝杆的外侧，且所述固定架的两侧均固定连接有两个耳板，耳板转动套接在对应的所述丝杆的外侧，且两个伺服电机分别固定连接在位于后侧的两个耳板的后侧。
11、优选的，所述触发机构包括：
12、第一触发按钮，可在受到按压时控制伺服电机关闭、夹持电动推杆启动，所述第一触发按钮固定安装于所述固定架的顶部内壁上；
13、控制器，固定安装于所述平移架的后侧，控制器与第二压力传感器电性连接，当第二压力传感器感知到的压力值到达装夹光伏板所需的压力值时控制夹持电动推杆关闭、升降电动推杆启动；
14、第二触发按钮，可在受到按压时控制升降电动推杆关闭、平移电动推杆启动，所述第二触发按钮的外侧固定安装有固定筒，所述固定筒固定安装于所述转动架的顶部；
15、第三触发按钮，可在受到按压时控制平移电动推杆关闭、旋转电机开启，所述移动座的底部固定安装有固定框，所述固定框的一侧固定安装有第三调节气缸，所述第三调节气缸的输出端上固定连接在所述第三触发按钮的一侧；
16、第四触发按钮，可在受到按压时控制旋转电机关闭，所述平移架的后侧固定安装有第四调节气缸，所述第四调节气缸的输出端固定连接在所述第四触发按钮的底部。
17、优选的，所述触发机构还包括：
18、第一按压板，上移后可按压第一触发按钮，所述第一按压板滑动连接于所述固定架的内部，且固定架的两侧内壁上均开设有限位板，所述固定架的两侧内壁上均开设有限位槽，两个所述限位板分别滑动连接在对应的所述限位槽内，且所述第一按压板的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接在所述固定架的顶部内壁上；
19、第二按压板，上移后可按压第二触发按钮，所述第二按压板的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接在所述l板的底部；
20、第三按压板，左移后可按压第三触发按钮，所述第三按压板的左侧固定连接有横板，横板固定连接在所述平移架的右侧底部，所述固定框滑动套接在所述横板的外侧；
21、第四按压板，下移后可按压第四触发按钮，所述第四按压板的后侧转动连接有联动杆，联动杆的顶端转动连接有转杆，所述转杆固定连接在所述转轴的外侧，且所述平移架的后侧固定安装有两个滑轨，所述第四按压板滑动套接在两个所述滑轨的外侧。
22、优选的，所述固定架的内部滑动安装有多个可前后移动的调节架，所述调节架的顶部两侧均开设有竖向孔，所述竖向孔内滑动安装有竖杆，位于同一调节架内的两个竖杆的底端固定连接有同一个梯形板，竖杆的顶端固定连接有凸板，所述第一按压板的前侧开设有两个凸孔，所述凸板滑动连接在对应的所述凸孔内，所述滑框前后移动时可触碰梯形板并带动第一按压板上移；
23、所述固定架的内部固定安装有第一圆杆，所述调节架的底部内壁上固定连接有第二圆杆，所述第一圆杆和第二圆杆的外侧均转动套接有第一连杆和第二连杆，相邻的第一连杆和第二连杆转动连接；
24、所述固定架的两侧内壁上均固定连接有弯板，所述弯板的后侧固定安装有第一调节气缸，第一调节气缸的输出端固定连接在位于最前侧的调节架的前侧；
25、所述调节架的两侧均固定连接有方板，所述固定架的两侧内壁上均开设有方孔，两个所述方板分别滑动连接在对应的所述方孔内。
26、优选的，所述料框的侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧的左端固定连接有同一个推板，推板的前后两侧均固定连接有两个侧板，所述料框的前后两侧均开设有通孔和两个侧孔，所述侧孔内固定安装有导向柱，所述侧板滑动套接在对应的所述导向柱的外侧，所述通孔内滑动安装有定位板，所述料框的前后两侧均固定连接有支架，所述支架内固定安装有调节电动推杆，所述调节电动推杆的输出端与对应的所述定位板固定连接；
27、所述料框的底部内壁上固定安装有垫高板，所述垫高板的右侧设置有倾斜面。
28、优选的，所述高度调节机构包括：支撑框和支撑座，所述支撑框固定连接在对应的所述耳板的底部，所述支撑座的内部活动插接有多个插销，所述支撑座的顶部固定连接有竖板，所述竖板滑动连接在所述支撑框的内部，且支撑框的内部固定安装有横轴和调节螺杆，横轴和调节螺杆上分别固定安装有主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，且所述竖板螺纹套接在所述调节螺杆的外侧，且横轴的一端延伸至支撑框的外侧并固定安装有旋钮。
29、优选的，所述控制器上设置有触控按钮，所述触控按钮可控制伺服电机的启动。
30、优选的，所述支撑框内固定安装有隔板，所述隔板转动套接在所述调节螺杆的外侧，且所述调节螺杆的外侧固定套接有限位轴套，所述限位轴套活动抵接在所述隔板的顶部。
31、本专利技术的有益效果在于：
32、1、本专利技术中，所述的精密装配机器人，通过将机器人放置于需要进行光伏方阵安装的位置，向右拨动推板并对压缩弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.精密装配机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述升降夹具包括L板(6)、夹持板(601)和升降电动推杆(27)，所述L板(6)的底部固定安装有第一压力传感器(31)，所述升降电动推杆(27)的输出端固定连接在所述第一压力传感器(31)的底部，所述L板(6)的一侧固定连接有夹持电动推杆(34)，所述夹持电动推杆(34)的输出端上固定连接有第二压力传感器(32)，所述第二压力传感器(32)的一侧固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)的右端固定连接在所述夹持板(601)的左侧；
3.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的精密装配机器人，其特征在于，所述触发机构还包括：
5.根据权利要求4所述的精密装配机器人，其特征在于，所述固定架(1)的内部滑动安装有多个可前后移动的调节架(10)，所述调节架(10)的顶部两侧均开设有竖向孔，所述竖向孔内滑动安装有竖杆(1002)，位于同一调节架(10)内的两个竖杆(1002)的底端固定连接有同一个
6.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述料框(3)的侧壁上固定连接有多个压缩弹簧(702)，多个所述压缩弹簧(702)的左端固定连接有同一个推板(701)，推板(701)的前后两侧均固定连接有两个侧板(703)，所述料框(3)的前后两侧均开设有通孔和两个侧孔，所述侧孔内固定安装有导向柱，所述侧板(703)滑动套接在对应的所述导向柱的外侧，所述通孔内滑动安装有定位板(704)，所述料框(3)的前后两侧均固定连接有支架，所述支架内固定安装有调节电动推杆(705)，所述调节电动推杆(705)的输出端与对应的所述定位板(704)固定连接；
7.根据权利要求2所述的精密装配机器人，其特征在于，所述高度调节机构包括：支撑框(8)和支撑座(803)，所述支撑框(8)固定连接在对应的所述耳板(101)的底部，所述支撑座(803)的内部活动插接有多个插销(804)，所述支撑座(803)的顶部固定连接有竖板(801)，所述竖板(801)滑动连接在所述支撑框(8)的内部，且支撑框(8)的内部固定安装有横轴(808)和调节螺杆(802)，横轴(808)和调节螺杆(802)上分别固定安装有主动锥齿轮(806)和从动锥齿轮(805)，所述主动锥齿轮(806)与从动锥齿轮(805)相啮合，且所述竖板(801)螺纹套接在所述调节螺杆(802)的外侧，且横轴(808)的一端延伸至支撑框(8)的外侧并固定安装有旋钮(807)。
8.根据权利要求3所述的精密装配机器人，其特征在于，所述控制器(401)上设置有触控按钮(402)，所述触控按钮(402)可控制伺服电机(102)的启动。
9.根据权利要求7所述的精密装配机器人，其特征在于，所述支撑框(8)内固定安装有隔板(809)，所述隔板(809)转动套接在所述调节螺杆(802)的外侧，且所述调节螺杆(802)的外侧固定套接有限位轴套，所述限位轴套活动抵接在所述隔板(809)的顶部。
...【技术特征摘要】
1.精密装配机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述升降夹具包括l板(6)、夹持板(601)和升降电动推杆(27)，所述l板(6)的底部固定安装有第一压力传感器(31)，所述升降电动推杆(27)的输出端固定连接在所述第一压力传感器(31)的底部，所述l板(6)的一侧固定连接有夹持电动推杆(34)，所述夹持电动推杆(34)的输出端上固定连接有第二压力传感器(32)，所述第二压力传感器(32)的一侧固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)的右端固定连接在所述夹持板(601)的左侧；
3.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的精密装配机器人，其特征在于，所述触发机构还包括：
5.根据权利要求4所述的精密装配机器人，其特征在于，所述固定架(1)的内部滑动安装有多个可前后移动的调节架(10)，所述调节架(10)的顶部两侧均开设有竖向孔，所述竖向孔内滑动安装有竖杆(1002)，位于同一调节架(10)内的两个竖杆(1002)的底端固定连接有同一个梯形板(1001)，竖杆(1002)的顶端固定连接有凸板(1004)，所述第一按压板(9)的前侧开设有两个凸孔，所述凸板(1004)滑动连接在对应的所述凸孔内，所述滑框(301)前后移动时可触碰梯形板(1001)并带动第一按压板(9)上移；
6.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述料框(3)的侧壁上固定连接有多个压缩弹簧(702)，多个所述压缩弹簧(702)的左端固定连接有同一个推板(701)，推板(701)的前后两侧均固定连接有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，李选娟，赵玉宝，
申请(专利权)人：无锡安鑫卓越智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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