一种工业机械臂用电磁制动器制造技术

技术编号:41195701 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-07 22:24
本技术公开了一种工业机械臂用电磁制动器,涉及电磁制动器技术领域,为解决现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构,从而在长时间使用后,其磁吸机构的变面会吸附灰尘,使用时的制动效果会受到影响,从而影响其正常使用的问题。所述固定底座的一侧端面设置有定子,所述定子的一侧设置有电枢,所述电枢的一侧设置有转子;还包括:连接板,其设置在所述固定底座的上下端,所述连接板上安装有第一固定板,所述第一固定板上安装有第一卡扣;密封罩,其设置在连接板上,所述密封罩上设置有连接槽,所述密封罩的上下端内壁上安装有第二固定板,所述第二固定板上设置有第二卡扣,且所述密封罩通过第二卡扣与第一卡扣转动卡接连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电磁制动器,具体为一种工业机械臂用电磁制动器


技术介绍

1、电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,具有结构紧凑,操作简单,响应灵敏,寿命长久,使用可靠,易于实现远距离控制等优点,电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件,在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用;

2、例如公告号为cn207364152u的中国授权专利(电磁制动器):包括安装螺钉、导向柱、轴承、电机轴、线圈和电机端面,在线圈和电机端面之间由线圈朝电机端面方向依次设置有衔铁和转子组件、所述电机端面安装在轴承的外圈,所述电机轴安装在轴承的内圈,在衔铁背向电机端面的一侧设置有弹簧,所述转子与电机轴传动连接,所述衔铁上设置有通孔,所述导向柱从通孔中穿过,所述安装螺钉穿过导向柱后与电机端面螺纹连接,还包括工程滑套,所述工程滑套安装在衔铁上,电磁制动器制动性能好,并能可以显著减小电磁制动器回转背隙。

3、但是,上述现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构,从而在长时间使用后,其磁吸机构的变面会吸附灰尘,使用时的制动效果会受到影响,从而影响其正常使用的问题;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种工业机械臂用电磁制动器。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机械臂用电磁制动器,以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构,从而在长时间使用后,其磁吸机构的变面会吸附灰尘,使用时的制动效果会受到影响,从而影响其正常使用的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机械臂用电磁制动器,包括固定底座,所述固定底座的一侧端面设置有定子,所述定子的一侧设置有电枢,所述电枢的一侧设置有转子;

3、还包括:

4、连接板,其设置在所述固定底座的上下端,所述连接板上安装有第一固定板,所述第一固定板上安装有第一卡扣;

5、密封罩,其设置在连接板上,所述密封罩上设置有连接槽,所述密封罩的上下端内壁上安装有第二固定板,所述第二固定板上设置有第二卡扣,且所述密封罩通过第二卡扣与第一卡扣转动卡接连接括。

6、优选的,所述定子和电枢相对的一侧端面均设置有磁铁芯,所述转子的一侧端面设置有电枢轮毂。

7、优选的,所述固定底座一侧端面的四周均设置有固定螺钉,所述固定底座的另一侧端面设置有胶垫,所述定子的底部设置有电源线。

8、优选的,所述电枢轮毂的四周均设置有连接孔,所述连接孔的内部安装有连接螺钉。

9、优选的,所述固定底座、定子、电枢、转子和电枢轮毂的内部贯穿设置有转轴,所述固定底座和定子的内部设置有安装通孔,所述安装通孔的四周均设置有线圈。

10、优选的,所述电枢和转子之间安装有板簧,且所述板簧安装有四个。

11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

12、1、本技术通过设置密封罩,固定底座上设置了第一卡扣,密封罩的内壁上设置了第二卡扣,可以将密封罩通过转动使得第二卡扣和第一卡扣进行卡接连接,同时卡扣上设置磁吸机构,当两个卡扣连接时,磁吸机构会进行吸附,避免出现错位无法卡接的情况,取下时,直接反方向转动密封罩取下即可,解决了现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构,从而在长时间使用后,其磁吸机构的变面会吸附灰尘,使用时的制动效果会受到影响,从而影响其正常使用的问题。

13、2、通过在固定底座的一侧端面设置胶垫,在安装电磁制动器时,通过固定底座上的固定螺钉将其固定在所需的位置即可,同时胶垫可以增加其摩擦力,加强了安装的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种工业机械臂用电磁制动器,包括固定底座(1),所述固定底座(1)的一侧端面设置有定子(2),所述定子(2)的一侧设置有电枢(3),所述电枢(3)的一侧设置有转子(4);

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述定子(2)和电枢(3)相对的一侧端面均设置有磁铁芯(21),所述转子(4)的一侧端面设置有电枢轮毂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述固定底座(1)一侧端面的四周均设置有固定螺钉(10),所述固定底座(1)的另一侧端面设置有胶垫(11),所述定子(2)的底部设置有电源线(9)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述电枢轮毂(7)的四周均设置有连接孔(5),所述连接孔(5)的内部安装有连接螺钉(6)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述固定底座(1)、定子(2)、电枢(3)、转子(4)和电枢轮毂(7)的内部贯穿设置有转轴(8),所述固定底座(1)和定子(2)的内部设置有安装通孔(19),所述安装通孔(19)的四周均设置有线圈(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述电枢(3)和转子(4)之间安装有板簧(22),且所述板簧(22)安装有四个。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机械臂用电磁制动器,包括固定底座(1),所述固定底座(1)的一侧端面设置有定子(2),所述定子(2)的一侧设置有电枢(3),所述电枢(3)的一侧设置有转子(4);

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述定子(2)和电枢(3)相对的一侧端面均设置有磁铁芯(21),所述转子(4)的一侧端面设置有电枢轮毂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器,其特征在于:所述固定底座(1)一侧端面的四周均设置有固定螺钉(10),所述固定底座(1)的另一侧端面设置有胶垫(11),所述定子(2)的底部设置有电源线(9)。

【专利技术属性】
技术研发人员:宋建州
申请(专利权)人:昆山安控发展装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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