【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁制动装置，具体为一种工业机器人高精度电磁制动装置。
技术介绍
1、工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对三个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用”，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人工作过程中，为了使工业机器人姿态位置在运动后稳定停止需要制动装置对传动结构内轴体进行制动；
2、例如公告号为cn217056066u的授权专利(一种协作机器人电磁制动结构)：通过将刹车片和固定件固定连接，当通电时，所述活动件向远离刹车件方向运动，所述活动件与刹车件之间间隙配合，且由于刹车件完全固定，不会和金属件产生摩擦，进而避免了刹车件空转时灰尘的产生。避免刹车件自磨损产生的灰尘对机械手内部造成污染，可以有效提高产品使用寿命(刹车件寿命)，使摩擦系数随工作时长累计无变化；当断电时，所述活动件向靠近刹车件方向运动，所述活动件与刹车件之间紧密配合，立即产生制动，不会产生制动延迟；
3、上述现有技术虽然方便对机器手进行制动，但是不便于快速稳定制动能力，仅靠活动件和刹车件的接触摩擦进行制动，接触面积小制动能力有限，进而在工业机器人工作过程中进行姿态位置变化制动时，不便于快速稳定进行制动，不利于工业机器人的姿态位置的精确停止；因此市场急需研制一种工业机器人高精度电磁制动装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人高精度电磁制动装置，包括传动轴，所述传动轴的一侧固定安装有万向节，所述万向节的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有安装架，所述连接轴的一侧固定安装有动摩擦片，所述动摩擦片的一侧设置有静摩擦片，所述静摩擦片的内部设置有内凹槽，且内凹槽设置为锥台形，所述动摩擦片的一侧固定安装有凸块，且凸块设置为锥台形，所述凸块与内凹槽尺寸相匹配。
3、优选的，所述静摩擦片的一侧固定安装有直杆，所述直杆的一侧设置有电磁箱，所述电磁箱的内部设置有滑动槽，且直杆延伸进滑动槽的内部。
4、优选的，所述滑动槽的内部设置有第二弹簧，且第二弹簧与电磁箱固定连接，所述第二弹簧与直杆固定连接，所述电磁箱的内部沿滑动槽的外侧设置有电磁线圈。
5、优选的，所述电磁箱一侧的上方和下方分别对称设置有固定板架，且电磁箱与固定板架铰接连接，所述电磁箱的上方和下方分别对称固定安装有安装板，所述固定板架和安装板之间固定安装有第一弹簧。
6、优选的，所述动摩擦片的上方和下方分别对称设置有压片，且压片与固定板架焊接连接，所述压片设置为弧形板。
7、优选的，所述直杆的外侧固定安装有推盘。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.该技术通过动摩擦片和静摩擦片的设置，在工业机器人工作过程中进行制动操作时，可以通过驱动静摩擦片与动摩擦片接触贴合，在接触摩擦的作用下，对动摩擦片进行制动，从而实现对工业机器人的工作制动，并且在动摩擦片的一侧设置有凸块，凸块设置为锥台形，在静摩擦片的一侧设置有内凹槽，内凹槽设置为锥台形，且凸块和内凹槽尺寸相匹配，从而在静摩擦片与动摩擦片接触制动时，凸块会置入内凹槽内并相贴合，进而能够极大提高动摩擦片和静摩擦片的接触面积，增大接触摩擦力，在一定程度上能够增强制动能力，便于快速稳定进行制动，有利于工业机器人的姿态位置的精确停止，提高了制动装置制动的精度。
10、2.该技术通过压片、固定板架、第一弹簧和安装板的设置，在进行制动时，通过第一弹簧的弹性作用，可以压动固定板架进行转动，从而使压片可以紧压在动摩擦片的外侧，通过摩擦作用，可以对动摩擦片进行制动，增加制动能力，并且压片为弧形设置，可以与动摩擦片外侧边缘相贴合，实现了进一步提高对动摩擦片的制动能力，增强了制动装置的制动精度。
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1.一种工业机器人高精度电磁制动装置，包括传动轴(1)，其特征在于：所述传动轴(1)的一侧固定安装有万向节(2)，所述万向节(2)的一侧固定安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的外侧固定安装有安装架(4)，所述连接轴(3)的一侧固定安装有动摩擦片(5)，所述动摩擦片(5)的一侧设置有静摩擦片(6)，所述静摩擦片(6)的内部设置有内凹槽(14)，且内凹槽(14)设置为锥台形，所述动摩擦片(5)的一侧固定安装有凸块(15)，且凸块(15)设置为锥台形，所述凸块(15)与内凹槽(14)尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述静摩擦片(6)的一侧固定安装有直杆(7)，所述直杆(7)的一侧设置有电磁箱(8)，所述电磁箱(8)的内部设置有滑动槽(17)，且直杆(7)延伸进滑动槽(17)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述滑动槽(17)的内部设置有第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)与电磁箱(8)固定连接，所述第二弹簧(18)与直杆(7)固定连接，所述电磁箱(8)的内部沿滑动
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述电磁箱(8)一侧的上方和下方分别对称设置有固定板架(11)，且电磁箱(8)与固定板架(11)铰接连接，所述电磁箱(8)的上方和下方分别对称固定安装有安装板(13)，所述固定板架(11)和安装板(13)之间固定安装有第一弹簧(12)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述动摩擦片(5)的上方和下方分别对称设置有压片(10)，且压片(10)与固定板架(11)焊接连接，所述压片(10)设置为弧形板。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述直杆(7)的外侧固定安装有推盘(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高精度电磁制动装置，包括传动轴(1)，其特征在于：所述传动轴(1)的一侧固定安装有万向节(2)，所述万向节(2)的一侧固定安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的外侧固定安装有安装架(4)，所述连接轴(3)的一侧固定安装有动摩擦片(5)，所述动摩擦片(5)的一侧设置有静摩擦片(6)，所述静摩擦片(6)的内部设置有内凹槽(14)，且内凹槽(14)设置为锥台形，所述动摩擦片(5)的一侧固定安装有凸块(15)，且凸块(15)设置为锥台形，所述凸块(15)与内凹槽(14)尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述静摩擦片(6)的一侧固定安装有直杆(7)，所述直杆(7)的一侧设置有电磁箱(8)，所述电磁箱(8)的内部设置有滑动槽(17)，且直杆(7)延伸进滑动槽(17)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人高精度电磁制动装置，其特征在于：所述滑动槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建州，
申请(专利权)人：昆山安控发展装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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