【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动，特别是涉及一种制动控制系统的补液方法及车辆。
技术介绍
1、随着汽车纯电化和线控化的发展，新能源汽车逐渐配备电控助力器，避免使用真空泵带来的真空伺服助力不足影响，同时可以提高纯电车辆的能量回收和支持车辆的智能化发展，其中尤以集成式制动控制系统（onebox）为主要形式；onebox在制动过程中，制动回路制动液不断被直接释放回储液罐，而补液时需要伺服电机回退，即abs（antilock brakesystem，防抱死制动系统）功能在补液过程中处于中断，降低了车辆安全性。
2、为了解决上述技术问题，现有技术中往往通过在制动控制系统中增加一个高压蓄能器及电磁阀，在需要伺服电机回退补液时，通过控制电磁阀的通断实现通过高压蓄能器来补液和建压；然而，在一些工况下，例如制动泄露时，现有技术中高压蓄能器的液压将直接泄露，以及单个高压蓄能器在伺服电机回退补液完成后进行补液时，带来的液压冲击大，影响车辆安全性及补液nvh（noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度）性能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆安全性和补液nvh性能的制动控制系统的补液方法及车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种制动控制系统，系统包括：
3、调压模组，用于通过调节制动液的压力控制相应车轮的制动力，包括第一调压回路、第二调压回路、第三调压回路和第四调压回路；
4、制动模组，用于控制调压模组的制动
5、第一蓄能器，连接在第一电磁阀和第二调压回路之间；
6、第二蓄能器，连接在第二电磁阀和第三调压回路之间，第一蓄能器和第二蓄能器均用于控制调压模组的制动液进行增压。
7、在其中一个实施例中，制动模组包括：
8、伺服缸，分别与储液罐、第一电磁阀和第二电磁阀相连接；
9、电机，连接伺服缸；
10、控制器，分别连接电机、第一电磁阀和第二电磁阀，在伺服缸需要补液的情况下，用于指示第一电磁阀和第二电磁阀均进入关闭状态，以及指示电机回退以使伺服缸从储液罐进行补液。
11、第二方面，本申请还提供了一种制动控制系统的补液方法，方法应用于如上述的制动控制系统，方法包括：
12、根据电机的位置信息，确定伺服缸是否需要补液，若是，则指示第一电磁阀和第二电磁阀均进入关闭状态，以及驱动电机回退以使伺服缸从储液罐进行补液；
13、在伺服缸补液完成的情况下，依据伺服缸的压力信息指示第一电磁阀和第二电磁阀按照预设时间差依次进入开启状态，驱动电机前进建压。
14、在其中一个实施例中，根据电机的位置信息，确定伺服缸是否需要补液，包括：
15、在电机的位置信息满足预设条件时，确定伺服缸需要补液。
16、在其中一个实施例中，压力信息包括第一电磁阀和第二电磁阀均进入关闭状态时伺服缸对应的第一压力数值，以及伺服缸补液完成时伺服缸对应的第二压力数值。
17、在其中一个实施例中，依据伺服缸的压力信息指示第一电磁阀和第二电磁阀按照预设时间差依次进入开启状态，包括：
18、若第一压力数值和第二压力数值的差值小于或等于预设数值，则指示第一电磁阀和第二电磁阀按照预设时间差依次进入开启状态。
19、第三方面，本申请还提供了一种制动控制系统的补液装置，装置应用于如上述的制动控制系统，装置包括：
20、确定模块，用于根据电机的位置信息，确定伺服缸是否需要补液，若是，则指示第一电磁阀和第二电磁阀均进入关闭状态，以及驱动电机回退以使伺服缸从储液罐进行补液；
21、驱动模块，用于在伺服缸补液完成的情况下，依据伺服缸的压力信息指示第一电磁阀和第二电磁阀按照预设时间差依次进入开启状态，驱动电机前进建压。
22、第四方面，本申请还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
23、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
24、第六方面，本申请还提供了一种车辆，车辆包括上述的制动控制系统。
25、上述制动控制系统的补液方法及车辆，通过在制动控制系统中配置有调压模组、制动模组、第一蓄能器和第二蓄能器，其中，调压模组用于通过调节制动液的压力控制相应车轮的制动力，制动模组用于控制调压模组的制动液进行增压，通过第一电磁阀连接第一调压回路和第二调压回路，通过第二电磁阀连接第三调压回路和第四调压回路，第一蓄能器连接在第一电磁阀和第二调压回路之间，第二蓄能器连接在第二电磁阀和第三调压回路之间，第一蓄能器和第二蓄能器均用于控制调压模组的制动液进行增压；本申请仅增设蓄能器，任一蓄能器制动泄露时，另一蓄能器仍能正常工作以提升车辆的安全性，且各蓄能器在制动模组补液完成后可依次进行补液，降低蓄能器补液的噪音，提升了补液nvh性能。
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1.一种制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动模组包括：
3.一种制动控制系统的补液方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的制动控制系统，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的位置信息，确定所述伺服缸是否需要补液，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力信息包括所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均进入关闭状态时所述伺服缸对应的第一压力数值，以及所述伺服缸补液完成时所述伺服缸对应的第二压力数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述伺服缸的压力信息指示所述第一电磁阀和所述第二电磁阀按照预设时间差依次进入开启状态，包括：
7.一种制动控制系统的补液装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求2所述的制动控制系统，所述装置包括：
8.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至6中任一项所述的方法的步
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1或2任一项所述的制动控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动模组包括：
3.一种制动控制系统的补液方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的制动控制系统，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的位置信息，确定所述伺服缸是否需要补液，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力信息包括所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均进入关闭状态时所述伺服缸对应的第一压力数值，以及所述伺服缸补液完成时所述伺服缸对应的第二压力数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐满，林涌周，侯文辉，黄纬，
申请(专利权)人：合创汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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