【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种驱动电机的控制方法、装置、车辆控制设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着环境的不断恶化以及能源的急速短缺，各种使用清洁能源的产品正以不断增长的速度在发展，其中电动车作为新能源汽车，由于具有无污染、噪声低、能源效率高、能源多样化等优点，正在被全世界广泛的研究和使用。
2、现有技术中，电动汽车的电池管理系统是一个被动放电装置，电机作为电动车最重要的高压部件，扭矩控制直接影响到电池的过充过放，严重时会导致电池报故障，并影响电池寿命。当前主要的电池充放电能力保护逻辑，是基于电池能力并考虑附件功率消耗后，作为对电机功率的限值，进而根据公式转换为电机最大最小扭矩限值，从而实现对电机能力限制。
3、但是，电池能力是电功率，电机扭矩限值计算机械功率，两者之间存在一个效率转换系数，电机台架提供的效率表精度不足，因此，若是在电机消耗功率特别大或者变化特别快时，通过电池能力对电机扭矩限制的方法，无法有效保护电池，仍会出现电池过充过放的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升电机扭矩限制值计算精度的驱动电机的控制方法、装置、车辆控制设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种驱动电机的控制方法，包括：
3、获取搭载所述驱动电机的电动汽车的车辆数据；
4、基于所述车辆数据计算所述驱动电机的扭矩限值修正值和功率转换效率，并识别所述电动汽车的当前
5、基于所述扭矩限值修正值和所述功率转换效率，确定所述驱动电机的候选扭矩限值；其中，所述候选扭矩限值包括所述驱动电机的最大候选扭矩限值和最小候选扭矩限值；
6、基于所述电动汽车的所述当前溜坡工况，根据所述候选扭矩限值确定所述电动汽车的所述驱动电机的目标扭矩限值，并采用所述目标扭矩限值控制所述驱动电机。
7、在其中一个实施例中，所述基于所述电动汽车的所述当前溜坡工况，根据所述候选扭矩限值确定所述电动汽车的所述驱动电机的目标扭矩限值，包括：
8、在所述电动汽车处于所述溜坡状态的情况下，将所述候选扭矩限值确定为所述电动汽车的所述驱动电机的目标扭矩限值；
9、在所述电动汽车处于所述非溜坡状态的情况下，将所述候选扭矩限值的倒数确定为所述电动汽车的所述驱动电机的目标扭矩限值。
10、在其中一个实施例中，所述车辆数据包括所述电动汽车的电池包的允许放电功率、允许充电功率、整车附件功率、电池包电压和所述驱动电机的实际电流；
11、所述基于所述车辆数据计算所述驱动电机的扭矩限值修正值，包括：
12、基于所述电池包的所述允许放电功率、所述允许充电功率和所述整车附件功率，计算所述驱动电机的最大放电功率和最大充电功率；
13、基于所述最大放电功率、所述最大充电功率和所述电池包电压，计算所述驱动电机的最大电流和最小电流；
14、在所述驱动电机处于驱动放电状态下，基于所述最大电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的所述第一扭矩限值修正值；或者，在所述驱动电机处于制动充电状态下，基于所述最小电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的所述第二扭矩限值修正值。
15、在其中一个实施例中，所述基于所述最大电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的所述第一扭矩限值修正值，包括：
16、在所述实际电流和所述最大电流的比值大于或等于第一预设比值的情况下，计算所述驱动电机的所述第一扭矩限值修正值；
17、所述基于所述最小电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的第二扭矩限值修正值，包括：
18、在所述实际电流和所述最小电流的的比值大于或等于第一预设比值的情况下，计算所述驱动电机的所述第二扭矩限值修正值。
19、在其中一个实施例中，所述基于所述最大电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的所述第一扭矩限值修正值，包括：
20、在所述实际电流和所述最大电流的比值小于第一预设比值的情况下，确定所述第一扭矩限值修正值为0；
21、所述基于所述最小电流和所述驱动电机的实际电流，计算所述驱动电机的所述第二扭矩限值修正值，包括：
22、在所述实际电流和所述最小电流的的比值小于第一预设比值的情况下，确定第二扭矩限值修正值为0。
23、在其中一个实施例中，所述车辆数据还包括电机转速、基本电机扭矩和所述驱动电机的实际电压；
24、基于所述车辆数据计算所述驱动电机的功率转换效率，包括：
25、基于所述电机转速、所述基本电机扭矩、所述实际电流和所述实际电压，计算所述驱动电机的电功率转机械功率效率以及机械功率转电功率效率。
26、在其中一个实施例中，所述基于所述扭矩限值修正值和所述功率转换效率，确定所述驱动电机的候选扭矩限值，包括：
27、基于所述最大放电功率、所述电功率转机械功率效率、所述电机转速和所述第一扭矩限值修正值，确定所述驱动电机的所述最大候选扭矩限值；
28、基于所述最小放电功率、所述机械功率转电功率效率、所述电机转速和所述第二扭矩限值修正值，确定所述驱动电机的所述最小候选扭矩限值。
29、在其中一个实施例中，所述车辆数据还包括所述电动汽车的档位状态；其中，所述档位状态包括前进挡状态和后退档状态；
30、所述基于所述车辆数据识别所述电动汽车的当前溜坡工况，包括：
31、在所述档位状态为所述前进挡状态的情况下，且所述电机转速小于第一预设转速，或者，在所述档位状态为所述后退档状态的情况下，且所述电机转速大于第二预设转速，则识别为所述电动汽车当前处于所述溜坡状态；
32、其中，所述第一预设转速的取值为负值，所述第二预设转速的取值为正值。
33、第二方面，本申请还提供了一种驱动电机的控制装置，所述装置包括：
34、数据获取模块，用于获取搭载所述驱动电机的电动汽车的车辆数据；
35、数据处理模块，用于基于所述车辆数据计算所述驱动电机的扭矩限值修正值和功率转换效率；其中，所述扭矩限值修正值包括所述驱动电机处于驱动放电状态下的第一扭矩限值修正值和处于制动充电状态下的第二扭矩限值修正值；所述功率转换效率用于表征所述驱动电机的电功率和机械功率之间的转换效率；
36、状态识别模块，用于基于所述车辆数据识别所述电动汽车的当前溜坡工况；其中，所述当前溜坡工况包括溜坡状态和非溜坡状态；
37、所述数据处理模块还用于基于所述扭矩限值修正值和所述功率转换效率，确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
8.一种驱动电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家辉，朱红福，李育礼，莫嘉强，徐宏达，
申请(专利权)人：合创汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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