驱动电机的控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种驱动电机的控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，方法包括：获取搭载驱动电机的电动汽车的车辆数据；基于车辆数据计算驱动电机的扭矩限值修正值和功率转换效率，并识别电动汽车的当前溜坡工况；基于扭矩限值修正值和功率转换效率，确定驱动电机的候选扭矩限值，包括最大和最小候选扭矩限值；基于电动汽车的当前溜坡工况，根据候选扭矩限值确定驱动电机的目标扭矩限值，采用目标扭矩限值控制驱动电机。基于对驱动电机的功率转换效率的计算，能够提升电机电功率和机械功率转换的系数的精度；基于获取到的实际的车辆数据对于扭矩限值修正值计算，有利于提升最终的目标扭矩限值的准确性，有利于更好的保护电池，避免电池发生故障。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，特别是涉及一种驱动电机的控制方法、装置、车辆控制设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、随着环境的不断恶化以及能源的急速短缺，各种使用清洁能源的产品正以不断增长的速度在发展，其中电动车作为新能源汽车，由于具有无污染、噪声低、能源效率高、能源多样化等优点，正在被全世界广泛的研究和使用。

2、现有技术中，电动汽车的电池管理系统是一个被动放电装置，电机作为电动车最重要的高压部件，扭矩控制直接影响到电池的过充过放，严重时会导致电池报故障，并影响电池寿命。当前主要的电池充放电能力保护逻辑，是基于电池能力并考虑附件功率消耗后，作为对电机功率的限值，进而根据公式转换为电机最大最小扭矩限值，从而实现对电机能力限制。

3、但是，电池能力是电功率，电机扭矩限值计算机械功率，两者之间存在一个效率转换系数，电机台架提供的效率表精度不足，因此，若是在电机消耗功率特别大或者变化特别快时，通过电池能力对电机扭矩限制的方法，无法有效保护电池，仍会出现电池过充过放的问题。

技术实现思路</p>

1、基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

8.一种驱动电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆控制设备，包括存储器和处理器，...

【技术特征摘要】

1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家辉，朱红福，李育礼，莫嘉强，徐宏达，
申请(专利权)人：合创汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：