【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢包加揭盖装置及方法，属于冶金工业生产设备及方法。
技术介绍
1、大多数钢厂vd炉精炼设备布置十分紧凑，可用空间有限。但是，现有加揭盖装置，一般均采用起吊的方式，其起吊装置要求较大的占地面积。
2、目前凡是经过vd工序的钢包全程不加盖，天车将钢包吊入vd炉中，完成精炼工序后，再将其吊出。整个过程钢水会降低温度，带来损失。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种钢包加揭盖装置及方法，通过悬臂梁与连杆构成的四连杆机构的水平及垂直运动来实现钢包的加揭盖，结构简单，体积小巧，可以在布置紧凑的vd精炼车间实现精炼过程中的加揭盖，满足炼钢工艺中对钢水保温、节能降耗的要求，具有推广应用的价值，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种钢包加揭盖装置，包含吊运装置、上悬臂梁、连杆一、转盘、连杆二、下悬臂梁、升降液压缸、连杆三、水平液压缸、上底座、下底座和转台，所述吊运装置后端部安装在悬臂梁前端部，连杆一通过销孔与吊运装置和转盘连接，使上悬臂梁与连杆一构成四连杆机构，上悬臂梁由升降液压缸驱动；下悬臂梁前部端轴线和上悬臂梁的轴线共线，下悬臂梁后部端转轴固定在上底座上，连杆三通过销孔与转盘和上底座连接，使下悬臂梁与连杆三构成四连杆机构，下悬臂梁由水平液压缸驱动；连杆二通过销孔与上悬臂梁和上底座连接，使上悬臂梁与下悬臂梁以及连杆二和上底座构成四连杆机构；上底座和下底座通过螺栓固定连接，下底座与转台通过螺栓固定连接；升降液压缸和水平
3、所述转盘为等边三角形，中心与上悬臂梁后部端转轴共线。
4、所述水平液压缸的固定轴为阶梯轴。
5、所述升降液压缸和水平液压缸的固定轴分别通过轴端挡板与上悬臂梁和下悬臂梁固定连接。
6、一种钢包加揭盖方法，包含以下步骤：
7、（1）揭盖过程，钢包车将带盖钢包行运至vd炉精炼位置；转台转动，带动吊运装置至钢包盖正上方位置，吊运装置框架与吊钩连接配合；升降液压缸驱动上悬臂梁向下运动，通过连杆机构带动吊运装置向下运动，在四连杆机构的作用下，吊运装置在下降过程中，吊钩始终保持垂直；
8、（2）当吊钩下降至钢包盖的正上方一定距离后，水平液压缸驱动下悬臂梁向前运动，通过四连杆机构带动前端上悬臂梁和吊运装置运动至钢包盖挂轴前方；
9、（3）在升降液压缸的驱动下，上悬臂梁向下继续运动，通过四连杆机构带动吊运装置向下运动，带动吊钩运动至最低位；
10、（4）通过水平液压缸驱动下悬臂梁水平方向移动，使吊钩处于钢包盖挂轴底部后，升降液压缸驱动上悬臂梁向上运动，吊起钢包盖，吊钩带钢包盖继续运动至水平最高位；最后，转台转动，带动整体设备回到初始位，空出吊运钢包盖空间，完成揭盖过程；
11、（5）加盖过程，转台转动，带动整体设备行至钢包正上方。升降液压缸驱动上悬臂梁向下移动，钢包盖落在钢包上，通过水平液压缸驱动下悬臂梁水平方向移动，使吊钩在垂直方向上脱开钢包盖挂轴底部，升降液压缸驱动上悬臂梁向上运动，通过四连杆机构带动吊运装置向上运动，带动吊钩运动至水平最高位，最后，转台转动，带动整体设备回到初始位，空出吊运钢包盖空间，完成加盖过程。
12、所述四连杆机构有三个，吊运装置、上悬臂梁、连杆一和转盘构成一个四连杆机构，转盘、下悬臂梁、连杆三和上底座构成一个四连杆机构，上悬臂梁和下悬臂梁以及杆二和上底座构成一个四连杆机构，三个四连杆机构保证吊运装置总能保持垂直状态且能提高整体机构的可靠性。
13、所述转盘为等边三角形，中心与上悬臂梁后部端转轴共线。
14、所述水平液压缸的固定轴为阶梯轴。
15、所述升降液压缸和水平液压缸的固定轴分别通过轴端挡板与上悬臂梁和下悬臂梁固定连接。
16、本专利技术的有益效果是：通过悬臂梁与连杆构成的四连杆机构的水平及垂直运动来实现钢包的加揭盖，结构简单，体积小巧，可以在布置紧凑的vd精炼车间实现精炼过程中的加揭盖，满足炼钢工艺中对钢水保温、节能降耗的要求，具有推广应用的价值。
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1.一种钢包加揭盖装置，其特征在于：包含吊运装置（1）、上悬臂梁（2）、连杆一（3）、转盘（4）、连杆二（5）、下悬臂梁（6）、升降液压缸（7）、连杆三（8）、水平液压缸（9）、上底座（10）、下底座（11）和转台（12），所述吊运装置（1）后端部安装在悬臂梁（2）前端部，连杆一（3）通过销孔与吊运装置（1）和转盘（4）连接，使上悬臂梁（2）与连杆（3）构成四连杆机构，上悬臂梁（2）由升降液压缸（7）驱动；下悬臂梁（6）前部端轴线和上悬臂梁（2）的轴线共线，下悬臂梁（6）后部端转轴固定在上底座（10）上，连杆三（8）通过销孔与转盘（4）和上底座（10）连接，使下悬臂梁（6）与连杆三（8）构成四连杆机构，下悬臂梁（6）由水平液压缸（9）驱动；连杆二（5）通过销孔与上悬臂梁（2）和上底座（10）连接，使上悬臂梁（2）与下悬臂梁（6）以及连杆二（5）和上底座（10）构成四连杆机构；上底座（10）和下底座（11）通过螺栓固定连接，下底座（11）与转台（12）通过螺栓固定连接；升降液压缸（7）和水平液压缸（9）由电气控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种钢包加揭盖装置，其
3.根据权利要求1所述的一种钢包加揭盖装置，其特征在于：所述水平液压缸（9）的固定轴为阶梯轴。
4.根据权利要求1所述的一种钢包加揭盖装置，其特征在于：所述升降液压缸（7）和水平液压缸（9）的固定轴分别通过轴端挡板与上悬臂梁（2）和下悬臂梁（6）固定连接。
5.一种钢包加揭盖方法，其特征在于包含以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种钢包加揭盖方法，其特征在于：所述四连杆机构有三个，吊运装置、上悬臂梁、连杆一和转盘构成一个四连杆机构，转盘、下悬臂梁、连杆三和上底座构成一个四连杆机构，上悬臂梁和下悬臂梁以及连杆二和上底座构成一个四连杆机构，三个四连杆机构保证吊运装置总能保持垂直状态且能提高整体机构的可靠性。
7.根据权利要求5所述的一种钢包加揭盖方法，其特征在于：所述转盘为等边三角形，中心与上悬臂梁后部端转轴共线。
8.根据权利要求5所述的一种钢包加揭盖方法，其特征在于：所述水平液压缸的固定轴为阶梯轴。
9.根据权利要求5所述的一种钢包加揭盖方法，其特征在于：所述升降液压缸和水平液压缸的固定轴分别通过轴端挡板与上悬臂梁和下悬臂梁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢包加揭盖装置，其特征在于：包含吊运装置（1）、上悬臂梁（2）、连杆一（3）、转盘（4）、连杆二（5）、下悬臂梁（6）、升降液压缸（7）、连杆三（8）、水平液压缸（9）、上底座（10）、下底座（11）和转台（12），所述吊运装置（1）后端部安装在悬臂梁（2）前端部，连杆一（3）通过销孔与吊运装置（1）和转盘（4）连接，使上悬臂梁（2）与连杆（3）构成四连杆机构，上悬臂梁（2）由升降液压缸（7）驱动；下悬臂梁（6）前部端轴线和上悬臂梁（2）的轴线共线，下悬臂梁（6）后部端转轴固定在上底座（10）上，连杆三（8）通过销孔与转盘（4）和上底座（10）连接，使下悬臂梁（6）与连杆三（8）构成四连杆机构，下悬臂梁（6）由水平液压缸（9）驱动；连杆二（5）通过销孔与上悬臂梁（2）和上底座（10）连接，使上悬臂梁（2）与下悬臂梁（6）以及连杆二（5）和上底座（10）构成四连杆机构；上底座（10）和下底座（11）通过螺栓固定连接，下底座（11）与转台（12）通过螺栓固定连接；升降液压缸（7）和水平液压缸（9）由电气控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种钢包加揭盖装置，其特征在于：所述转盘（4）为等边三角形，中心与上悬臂梁（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，赵金凯，张元杰，吕珂，苏知雨，梁杰，张伯羽，王德胜，刘玉砖，
申请(专利权)人：唐钢国际工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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