一种辅助轮椅系统技术方案

本发明专利技术适用于医疗康复机器人技术领域，提供了一种辅助轮椅系统，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；两个所述底盘运动系统分别设置在所述姿态调整系统的底部两侧，所述座椅系统设置在所述姿态调整系统的顶部，两个所述底盘运动系统单独或协同运动时，可以带动所述姿态调整系统及座椅系统运动和越障，所述姿态调整系统用于调整所述座椅系统的姿态；本发明专利技术的底盘运动系统中，电机带动麦克纳姆轮可实现横向、纵向运动，电机带动摆动杆可实现越障功能；三个姿态调整支路可以根据使用者的需要，实时的调整座椅的姿态；利用气动肌肉的特点，具有功能多样，姿态调整范围大、运动灵活的特点，可用于助老助残和医疗助力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗康复机器人，尤其涉及一种辅助轮椅系统。

技术介绍

1、辅助轮椅是一种重要的器具。中国专利申请号03126318.6、中国专利申请号201911240688.x采用大小轮配合，实现轮椅对台阶、障碍物的越障，但是其高度受轮子大小的限制。中国专利申请号202020519153.8、中国专利申请号202111104202.7采用机构组合的方式提高了越障的高度，但是越障高度有限。同时轮椅还存在功能单一、姿态调整范围有限，运动范围与灵活度有限的诸多问题，有必要设计一款新的辅助轮椅系统。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种辅助轮椅系统，旨在解决上述
技术介绍
提到的问题，具有功能多样，姿态调整范围大、运动灵活等优点。

2、本专利技术实施例是这样实现的，一种辅助轮椅系统，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；

3、两个所述底盘运动系统分别设置在所述姿态调整系统的底部两侧，所述座椅系统设置在所述姿态调整系统的顶部，两个所述底盘运动系统单独或协同运动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助轮椅系统，其特征在于，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；

2.根据权利要求1所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述底盘模块一包括：框架二、设置在框架二内的电机三、电机四、电机七、电机八，电机三、电机七的转动轴分别与摆动杆一、摆动杆二固定连接，电机四、电机八的转动轴分别与麦克纳姆轮一、麦克纳姆轮二固定连接；

3.根据权利要求1所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括至少两个姿态调整支路，至少两个所述姿态调整支路规则排列。

4.根据权利要求3所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括三个姿态调整支路，...

【技术特征摘要】

1.一种辅助轮椅系统，其特征在于，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；

2.根据权利要求1所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述底盘模块一包括：框架二、设置在框架二内的电机三、电机四、电机七、电机八，电机三、电机七的转动轴分别与摆动杆一、摆动杆二固定连接，电机四、电机八的转动轴分别与麦克纳姆轮一、麦克纳姆轮二固定连接；

3.根据权利要求1所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括至少两个姿态调整支路，至少两个所述姿态调整支路规则排列。

4.根据权利要求3所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括三个姿态调整支路，三个姿态调整支路分别是：在圆周上均匀分布的结构相同的姿态调整支路一、姿态调整支路二、姿态调整支路三；

5.根据权利要求1所述的辅助轮椅系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，姜飞龙，沈忠飞，朱海滨，吕勇，张海军，刘睿莹，徐俊娜，林培杰，郑忠华，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：