【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种巡航控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着车辆的巡航功能的发展，如何提升巡航功能的稳定性是目前研究的热点话题。
2、目前，车辆在利用巡航功能进行行驶时，若陷入困境，需要驾驶员手动介入油门或刹车来进行脱困，如此车辆的脱困响应速度慢，操作繁琐。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种巡航控制方法、装置和车辆，如此在车辆处于巡航模式下，限于困境时，可以快速脱困，无需用户手动介入，操作简单。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种巡航控制方法，该方法包括：
3、在车辆处于巡航模式下的情况下，获取车辆的每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息；
4、对每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息进行处理，得到车辆的状态信息和目标车速；
5、响应于状态信息指示车辆处于预设场景的情况下，根据车辆的目标车速，得到车辆的扭矩信息；
6、将扭矩信息分配给...
【技术保护点】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标车速，得到车辆的扭矩信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到车辆的状态信息和目标车速之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到各车轮对应的扭矩信息之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际横摆角速度和所述预测横摆角速度，得到驱动左...
【技术特征摘要】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标车速，得到车辆的扭矩信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到车辆的状态信息和目标车速之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到各车轮对应的扭矩信息之后，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：林海波，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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