【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于调整车辆的制动踏板特性的方法。此外，本专利技术涉及一种装置、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储介质。
技术介绍
1、优选地，在本申请中，驾驶员的输入或来自驾驶员的输入或由驾驶员进行的输入描述了驾驶员的动作，其中，驾驶员向车辆或车辆的系统输入输入值，以相应地影响车辆或系统。输入值可以由踏板、特别是制动踏板或加速踏板生成。
2、优选地，驾驶员的输入是踏板位置。在下面，假设驾驶员的输入由踏板生成。此外，表达“踏板”可以被理解为配置成能够由驾驶员的脚踩下的经典踏板。但是也可以使用除了经典踏板之外的装置，例如手动操作的装置，例如操作杆。驾驶员的输入可以是位置、压力或被测量以获知相应踏板的状态的任何其它物理值。
3、优选地，在本申请中，制动单元包括根据由驾驶员的输入、特别是由制动踏板主动生成的制动踏板减速需求而被激活的至少一个制动器。特别地，制动单元可以包括或用作车辆的行车制动器。相比之下，减速装置被配置成能够根据减速需求使车辆减速，其中，减速需求可以由制动踏板生成，但是也可以由至少一个另外的减速需求生成装置，例如由加速踏板生成。特别地，减速装置可以包括缓速器、制动器(特别是与制动单元的制动器相关的制动器)、涡流制动器和/或具有电机的电动力传动系。本申请中提到的车辆优选地包括制动单元和减速装置两者。
4、缓速器用于辅助通常是制动单元的一部分的行车制动器并提高车辆的整体制动性能。通常，在传统的内燃机动力传动系中，缓速器例如通过将车辆动能转化为热量来耗散车辆动能。
5、此
6、此外，制动器、特别是稍后描述的机械制动器和/或涡流制动器也可以是减速装置和/或制动单元的一部分。
7、这些减速装置和制动单元可以根据不同的操作模式以不同的方式操作，其中，可以实现不同级别的减速，相应地实现不同级别的制动力。一种生成用于回收式或耗散式缓速的减速需求信号的特定方法是单踏板驾驶模式(opd模式：one-pedal-drive mode)。这是一个驾驶员舒适功能，其允许驾驶员使用单个踏板控制加速和制动。在这种模式下，例如，当加速踏板被驾驶员释放或至少被较少地致动时，由加速踏板生成的输出信号被解释为减速需求，根据系统配置，车辆将通过减速装置生成相应的制动力。
8、响应于来自opd模式的命令可以实现的减速或制动的量并不总是恒定的。例如，对于在电动力传动系中包括回收式缓速器的减速装置，实现的实际减速取决于例如能量存储单元的荷电状态(soc)或例如电池、电动机或功率电子器件等动力传动系部件的温度等因素。
9、在包括耗散缓速器的减速装置的情况下，可以实现的减速或制动的量受到例如车辆速度或缓速器机制的响应时间等因素的限制。
10、优选地，在本申请中，减速需求描述了用于制动单元和/或用于减速装置和/或总体上用于车辆的目标值。这意味着，响应于供应到制动单元和/或减速装置的减速需求，制动单元和/或减速装置对车辆施加减速效果，以实现车辆的对应于目标减速的减速。特别地，目标减速可以由不同的源生成。例如，制动踏板生成制动踏板减速需求，并且至少一个另外的减速需求生成装置生成另外的减速需求。因此，车辆可以被配置成能够选择这些减速需求中的一个或者将它们相加，特别是将它们与主减速需求相加。
11、当使用车辆根据至少一个另外的减速需求减速的驾驶模式时，特别是在opd期间，必须协调由作为至少一个另外的减速需求生成装置的加速踏板引起的减速与由制动踏板引起的减速之间的过渡，以避免当驾驶员切换到制动踏板时减速需求的生成中断。
12、然而，在许多情况下，由于大多数车辆具有用于牵引力控制和制动系统控制的单独控制器的事实，在opd模式下加速踏板所要求的减速和制动踏板所要求的减速是“不协调的”。在其它一些情况下，制动踏板特性曲线最初使用opd可以要求的最大可能缓速进行调整，这被认为是“部分协调”。然而，由于前面所述的限制，不能保证在从opd转换到制动踏板致动的时刻已经实现了最大减速。
13、图1和图2示出了两种方法，其中，由加速踏板生成的减速需求与由制动踏板生成的减速需求之间的过渡不协调或仅针对特定情况协调。
14、图1示出了一种不协调的方法。
15、在向右延伸的轴上，来自加速踏板的输入值显示为从0％到100％，其中，最大输入值100％在右侧。在向左延伸的轴上，来自制动踏板的输入值显示为从0％到100％，其中，最大输入值100％在左侧。
16、在向上延伸的轴上，示出了从0％到100％的加速需求，其中，最大加速需求在轴的顶部为100％。在向下延伸的轴上，示出了从0％到100％的减速需求，其中，最大减速需求在轴的最低点为100％。
17、通常，踏板特性描述了踏板的输入值(踏板输入或踏板位置)、相应地驾驶员的输入(特别地描述了驾驶员踩下踏板的程度)与踏板的输出值、特别是作为车辆的其它系统或装置(例如减速装置和制动单元等)的输入值供应的减速需求值之间的相关性。
18、在图1中，示出了制动踏板特性1和加速踏板特性2。制动踏板特性1从输入值为0％时的零制动踏板减速需求延伸到100％制动踏板输入值时的100％制动踏板减速需求，其对应于总的最大减速需求。此时，最大减速需求点用a标记。
19、加速踏板特性曲线2在加速踏板的0％与100％的输入值之间延伸。所示的加速踏板特性2示出了典型的opd特性，其中，通过经由加速踏板的输入，驾驶员可以通过仅操作加速踏板来使车辆加速和减速。在输入值0％与点b之间，通过加速踏板生成减速需求。这意味着，如果驾驶员在该区段中操作加速踏板，则加速踏板的输出是减速需求、特别是另外的减速需求。此外，在点b与c之间，加速踏板的输出为零。这意味着，在该区段中，加速踏板既不生成减速需求也不生成加速需求。通常，这是使得车辆滑行的区段。在由点c和d限定的区段中，其中，d是最大加速需求点，加速踏板的输入值产生加速需求。
20、此外，两个可实现的减速潜力(deceleration potential)4被示出为水平虚线，车辆可以作为对由加速踏板生成的减速需求的反应来实现。这意味着，由于在0％输入值与b之间的部分中的可实现的减速潜力4在附图中位于加速踏板特性2的区段上方，因此例如由于减速装置或制动单元的失效，不能实现对应于由加速踏板生成的减速需求的车辆的完全减速。这意味着，可实现的减速潜力与当前可由车辆根据加速踏板特性2的减速需求来实现的减速相关。
21、从图1中可以看出，如果驾驶员从加速踏板切换到制动踏板，则在0％制动踏板输入时由制动踏板生成的制动需求不对应于在0％加速踏板输入时由制动踏板生成的减速需求，并且如果驾驶员没有达到对应的制动踏板输入值，则由加速踏板和制动踏板生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于调整车辆的制动踏板特性(1)的方法，其中，所述车辆包括被配置成能够生成制动踏板减速需求的制动踏板和能够生成至少一个另外的减速需求的至少一个另外的减速需求生成装置，其中，所述车辆被配置成能够根据所述制动踏板减速需求和所述至少一个另外的减速需求进行减速，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
12.一种用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的装置，其中，所述装置包括：
13.一
14.一种计算机程序产品，其包括程序代码，所述程序代码被配置成使得当在数据处理单元、特别是根据权利要求12所述的数据处理单元上执行时，所述程序代码使所述数据处理单元执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
15.一种存储介质，其中，所述存储介质包括根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于调整车辆的制动踏板特性(1)的方法，其中，所述车辆包括被配置成能够生成制动踏板减速需求的制动踏板和能够生成至少一个另外的减速需求的至少一个另外的减速需求生成装置，其中，所述车辆被配置成能够根据所述制动踏板减速需求和所述至少一个另外的减速需求进行减速，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
9.根据前述权利要求中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·贝内加斯迪亚斯，G·利普塔克，A·库陶什，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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