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本申请提供一种巡航控制方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆处于巡航模式下的情况下，获取车辆的每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息；对每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息进行处理，得...
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