【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池管理控制，尤其涉及一种电池能量管理控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、新能源汽车搭载燃料电池作为动力总成的一部分，利用动力电池作为燃电电池产生能量削峰填谷的载体，应用在整车上，常见使用并联混动。
2、目前，在整车行驶过程中，车辆遇到加减速、上下坡等变功率工况较多，且十分普遍。而燃电电池产生能量的方式需要平缓、稳定的输出，若燃电电池过多频繁地快速变载，会对其寿命会产生不利影响。在现有技术方案中，如遇到急加速、整车功率激变的时候，装载的动力电池虽然能够在一定程度上能够提供能量的填补，但难以兼顾正常行驶中削峰填谷与急加减速时快速切换的能量变化需求，从而要么影响燃料电池寿命，要么影响动力电池的性能；又例如，在燃料电池在响应整车拉载时突然发生急刹车，急减速过程中动力电池需要将燃电的功率和刹车的功率能量都吸收进来，但动力电池也不适宜快速大功率回收，导致降低了动力电池的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电池能量管理控制方法、装置及系统，以解决现有技术中在整车功率激变时，容易影响燃料电池的寿命或动力电池的性能，导致燃料电池与动力电池无法稳定输出配合的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电池能量管理控制方法，包括：
3、获取行车的功率请求；其中，所述行车的电池包括第一动力电池、第二动力电池和燃料电池，所述第一动力电池的容量大于所述第二动力电池；
4、当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范
5、当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第一动力电池的放电或回充，并根据所述第一动力电池的放电或回充的功率，控制所述第二动力电池的放电或回充；
6、在所述第二动力电池的放电或回充后，或所述第一动力电池和所述第二动力电池总的放电或回充后，获取所述燃料电池的输出功率，并在所述输出功率稳定运行超过第一预设时间后，控制所述燃料电池执行变载，并控制所述第一动力电池配合所述燃料电池的变载而变载。
7、作为优选方案，所述当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第二动力电池的放电或回充，包括：
8、当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范围时，根据所述功率请求，计算所述第二动力电池瞬时变化的功率，从而计算得到所述第二动力电池所要输出或输入的电量；
9、根据所述第二动力电池瞬时变化的功率，及其所要输出或输入的电量，控制所述第二动力电池在所述第一预设时间内进行放电或回充。
10、作为优选方案，所述第二动力电池所要输出或输入的电量的计算公式为：
11、w2＝δp1·t
12、其中，w2为第二动力电池所要输出或输入的电量，δp1为所述功率请求的变化幅度，t为第一预设时间。
13、作为优选方案，在所述控制所述第二动力电池在所述第一预设时间内进行放电或回充之后，所述获取所述燃料电池的输出功率，包括：
14、获取所述燃料电池的输出功率，并每隔第二预设时间判断所述燃料电池的输出功率是否稳定运行超过所述第一预设时间。
15、作为优选方案，所述当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第一动力电池的放电或回充，并根据所述第一动力电池的放电或回充的功率，控制所述第二动力电池的放电或回充，包括：
16、当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求，计算得到所述第一动力电池在所述第一预设时间内的功率速率变化信息；
17、根据所述功率请求，计算得到所述第二动力电池瞬时变化的功率，并结合所述第一动力电池的功率速率变化信息，得到所述第二动力电池所要输出或输入的电量；
18、根据所述第一动力电池的功率速率变化信息，控制所述第一动力电池的放电或回充，从而根据所述第一动力电池的放电或回充的功率变化，以及所述第二动力电池所要输出或输入的电量，控制所述第二动力电池的放电或回充。
19、作为优选方案，所述第二动力电池所要输出或输入的电量的计算公式为：
20、
21、其中，w2为第二动力电池所要输出或输入的电量，δp2为所述功率请求的变化幅度，t为第一预设时间，δv1为第一动力电池的功率速率变化信息。
22、作为优选方案，所述控制所述燃料电池执行变载，并控制所述第一动力电池配合所述燃料电池的变载而变载，包括：
23、根据预设功率变化速率，控制所述燃料电池进行变载，以使得所述燃料电池的放电或回充的功率达到所述功率请求；
24、在所述燃料电池进行变载期间，同步控制所述第一动力电池以预设功率变化速率进行变载，以使得所述行车的总功率保持与所述功率请求相同；其中，所述行车的总功率为所述燃料电池、所述第一动力电池和所述第二动力电池的功率之和。
25、作为优选方案，在所述燃料电池进行变载期间，还包括：
26、当所述行车的总功率与所述功率请求之间存在功率误差时，根据所述功率误差，控制所述第二动力电池进行放电或回充，以使得所述行车的总功率保持与所述功率请求相同。
27、相应地，本专利技术还提供一种电池能量管理控制装置，包括：获取模块、第一控制模块、第二控制模块和变载模块；
28、所述获取模块，用于获取行车的功率请求；其中，所述行车的电池包括第一动力电池、第二动力电池和燃料电池，所述第一动力电池的容量大于所述第二动力电池；
29、所述第一控制模块，用于当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第二动力电池的放电或回充；
30、所述第二控制模块，用于当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第一动力电池的放电或回充，并根据所述第一动力电池的放电或回充的功率，控制所述第二动力电池的放电或回充；
31、所述变载模块，用于在所述第二动力电池的放电或回充后，或所述第一动力电池和所述第二动力电池总的放电或回充后，获取所述燃料电池的输出功率，并在所述输出功率稳定运行超过第一预设时间后，控制所述燃料电池执行变载，并控制所述第一动力电池配合所述燃料电池的变载而变载。
32、相应地，本专利技术还提供一种电池能量管理控制系统，包括：mcu以及与所述mcu连接的第一动力电池、第二动力电池和燃料电池；
33、所述mcu用于执行如上任意一项所述的电池能量管理控制方法。
34、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
35、本专利技术的技术方案通过获取行车的功率请求，进而通过行车的功率请求的变化幅度，来确定并控制第二动力电池的放电或回充，或确定并协同控制第一动力电池和第二动力电池二者的放电或回充，进而在整车需求功率激变的时段，可以维持燃料电池稳定输出，且维持第一动力电池稳定线性变化，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池能量管理控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第二动力电池的放电或回充，包括：
3.如权利要求2所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述第二动力电池所要输出或输入的电量的计算公式为：
4.如权利要求2所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二动力电池在所述第一预设时间内进行放电或回充之后，所述获取所述燃料电池的输出功率，包括：
5.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第一动力电池的放电或回充，并根据所述第一动力电池的放电或回充的功率，控制所述第二动力电池的放电或回充，包括：
6.如权利要求5所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述第二动力电池所要输出或输入的电量的计算公式为：
7.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述控制所述
8.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，在所述燃料电池进行变载期间，还包括：
9.一种电池能量管理控制装置，其特征在于，包括：获取模块、第一控制模块、第二控制模块和变载模块；
10.一种电池能量管理控制系统，其特征在于，包括：MCU以及与所述MCU连接的第一动力电池、第二动力电池和燃料电池；
...【技术特征摘要】
1.一种电池能量管理控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述当所述功率请求的变化幅度未超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第二动力电池的放电或回充，包括：
3.如权利要求2所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述第二动力电池所要输出或输入的电量的计算公式为：
4.如权利要求2所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二动力电池在所述第一预设时间内进行放电或回充之后，所述获取所述燃料电池的输出功率，包括：
5.如权利要求1所述的一种电池能量管理控制方法，其特征在于，所述当所述功率请求的变化幅度超过预设比例范围时，根据所述功率请求控制所述第一动力电池的放电或回充，并根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立忠，黄龙，
申请(专利权)人：国鸿氢能科技嘉兴股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。