【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种扭矩控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在车辆驾驶过程中，遇到突变路况(如减速带、路面接缝等)，驾驶员通常会提前减速并滑行通过，车辆触发能量回收。在经过突变路况位置过程中，车轮不可避免的出现短暂腾空致使垂向力不足导致较大的滑移率，此时拖滞扭矩控制系统(drag torque control，dtc)会通过增大该车轮负向扭矩以减弱回收强度的方式，降低滑移率。
2、但是，该车轮负向扭矩的增加，会导致整车制动力不足。那么，在该车轮重新接地后，车辆会产生前冲/前窜的问题。其中，非预期的减速，极易引起驾驶员的紧张，从而诱发交通事故。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本申请提供了一种扭矩控制方法、装置及车辆。本申请提供的技术方案，通过预测即将经过突变地点的车轮，在该车轮经过突变地点前完成不同车轮间的扭矩转移，从而在降低滑移率的同时避免整车制动力下降。那么，在该车轮通过突变地点重新接地后，车辆不会产生前冲/前窜的问题。
2、为了实现上述...
【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时间段内，将当前所述第一车轮的第一扭矩调整为第二扭矩，将当前第二车轮的第三扭矩调整为第四扭矩，包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述检测数据，预计第一车轮在第一时间段后到达第一地点之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取检测数据之后，所述方法还包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时间段内，将当前所述第一车轮的第一扭矩调整为第二扭矩，将当前第二车轮的第三扭矩调整为第四扭矩，包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述检测数据，预计第一车轮在第一时间段后到达第一地点之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取检测数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据，预测第一车轮在第一时间段后到达第一地点，包括：
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一执行器用于控制所述第一车轮的扭矩，所述第二执行器用于控制第二车轮的扭矩；在所述获取检测数据之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一执行器或所述第二执行器为如下任一项：电子液压制动器、电子机械制动器、驱动电机。
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