【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆行驶，尤其涉及一种车辆驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆的使用过程中，车辆的续航能力尤其受到用户的关注，因而为了提高车辆的续航能力，车企开发了多种车辆驾驶模式。
2、在现有技术中，车辆的驾驶模式常通过响应于用户操作或者根据上一次停车时所存储记忆的驾驶模式进行确定。
3、由于车辆无法通过识别当前车辆车况变更车辆驾驶模式，导致了车辆的续航能力不稳定的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决车辆的续航能力不稳定的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆驾驶模式确定方法，包括：响应于第一用户操作，将车辆设置为自动驾驶状态；获取所述自动驾驶状态对应的车辆载重信息，所述车辆载重信息表征所述车辆所运载的对象的重量；根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，并控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶。
3、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：获取所述车辆的车辆姿态信息，所述车辆姿态信息表征在所述车辆的行驶方向下，所述车辆的车身相对于水平面的倾斜程度；根据所述车辆载重信息和所述车辆姿态信息，得到运行负载信息，所述运行负载信息表征所述车辆行驶时所需克服的综合力；根据所述运行负载信息，确定所述目标驾驶模式。
4、在一种可能的实现方式中，所述获取所述车辆的车辆姿态信息，包括：获取旋转角速度矩阵，所述旋转角速度矩阵
5、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：根据所述车辆的预估行驶速度、整车迎风面积和风阻系数，得到预估风阻信息，所述预估风阻信息表征在所述车辆行驶时，所述车辆所受到的预估风阻力；根据所述预估风阻信息和所述车辆载重信息，确定所述目标驾驶模式
6、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：获取所述车辆的剩余储能信息，所述剩余储能信息表征在所述车辆行驶时，所述车辆当前的能量剩余量；根据所述车辆载重信息、所述剩余储能信息和车辆行程信息，确定所述目标驾驶模式，所述车辆行程信息表征用户驾驶所述车辆完成行驶任务时，所述车辆的行驶路线。
7、在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶，包括：根据所述目标驾驶模式，确定目标扭矩值，并在所述车辆的显示单元显示所述目标驾驶模式；根据所述目标扭矩值，控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶。
8、在一种可能的实现方式中，还包括：响应于第二用户操作，生成手动驾驶模式，并控制所述车辆按照所述手动驾驶模式行驶。
9、第二方面，本申请提供了一种车辆驾驶模式确定装置，包括：
10、响应模块，用于响应于第一用户操作，将车辆设置为自动驾驶状态；
11、获取模块，用于获取所述自动驾驶状态对应的车辆载重信息，所述车辆载重信息表征所述车辆所运载的对象的重量；
12、确定模块，用于根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，并控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶。
13、在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：获取所述车辆的车辆姿态信息，所述车辆姿态信息表征在所述车辆的行驶方向下，所述车辆的车身相对于水平面的倾斜程度；根据所述车辆载重信息和所述车辆姿态信息，得到运行负载信息，所述运行负载信息表征所述车辆行驶时所需克服的综合力；根据所述运行负载信息，确定所述目标驾驶模式。
14、在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：获取旋转角速度矩阵，所述旋转角速度矩阵包括绕x轴的第一旋转角速度、绕y轴的第二旋转角速度、绕z轴的第三旋转角速度；对所述旋转角速度矩阵进行积分计算处理，得到旋转角度矩阵，所述旋转角度矩阵包括绕所述x轴的第一旋转角、绕所述y轴的第二旋转角、绕所述z轴的第三旋转角；根据所述旋转角度矩阵，得到所述车辆姿态信息。
15、在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：根据所述车辆的预估行驶速度、整车迎风面积和风阻系数，得到预估风阻信息，所述预估风阻信息表征在所述车辆行驶时，所述车辆所受到的预估风阻力；根据所述预估风阻信息和所述车辆载重信息，确定所述目标驾驶模式
16、在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：获取所述车辆的剩余储能信息，所述剩余储能信息表征在所述车辆行驶时，所述车辆当前的能量剩余量；根据所述车辆载重信息、所述剩余储能信息和车辆行程信息，确定所述目标驾驶模式，所述车辆行程信息表征用户驾驶所述车辆完成行驶任务时，所述车辆的行驶路线。
17、在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：根据所述目标驾驶模式，确定目标扭矩值，并在所述车辆的显示单元显示所述目标驾驶模式；根据所述目标扭矩值，控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶。
18、在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：响应于第二用户操作，生成手动驾驶模式，并控制所述车辆按照所述手动驾驶模式行驶。
19、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
20、所述存储器存储计算机执行指令；
21、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请实施例第一方面任一项所述的车辆驾驶模式确定方法。
22、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的车辆驾驶模式确定方法。
23、根据本申请实施例的第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的车辆驾驶模式确定方法。
24、本申请提供的车辆驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于第一用户操作，将车辆设置为自动驾驶状态；获取所述自动驾驶状态对应的车辆载重信息，所述车辆载重信息表征所述车辆所运载的对象的重量；根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，并控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶。基于第一用户操作，将车辆的驾驶状态设置为自动驾驶状态，进而在车辆的自动驾驶状态下，车辆的车机设备自动获取车辆所运载的对象的重量，进而基于车辆所运载的对象的重量、预设的车辆载重信息与驾驶模式的对应关系，确定对应的目标驾驶模式，以使车辆按照与所运载的对象的重量相匹配的目标驾驶模式行驶，解决了车辆的续航能力不稳定的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆驾驶模式确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆姿态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆驾驶模式确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶模式确定方法。
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆姿态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重信息，确定目标驾驶模式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述目标驾驶模式行驶，...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞香光，梁依山，徐欢，徐利翔，唐慧涛，
申请(专利权)人：江西吉利新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。