【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶矿车，特别是一种矿区无人驾驶矿车及其控制系统。
技术介绍
1、矿山因作业环境较为恶劣，传统的矿车需要驾驶员在其中操作，存在一定的安全风险和劳动强度，为了降低安全风险和劳动强度，逐步在矿区使用无人驾驶矿车进行矿石的运输。
2、无人驾驶的矿车在运输时，其运输路线需要根据周边环境和路况进行随机变更，因此需要摄像头对周边的环境进行实时监测，由于矿区道路崎岖，行驶振动大，小型隐藏式摄像头可能难以承受长时间的颠簸和震动，同时因为矿区较为复杂的环境，存在较多灰尘、颗粒物等可能影响摄像头清晰度的因素，矿区无人驾驶的矿车上用的都是大型摄像头。
3、无人驾驶矿车的前方一般会安装一个摄像画面朝车头的摄像头，然后根据车型的不同，对摄像头进行上下角度的调节，使得摄像头的摄像画面朝车头前方，但目前摄像头的角度调节一般通过角度调节支架进行调节锁定，其操作是转动角度调节支架上的摄像头进行角度调节，完成后使用螺栓锁定压紧固定位置，但是矿区中的无人驾驶矿车在行驶时的颠簸会导致摄像头出现一点点的角度下坠，从而偏离原先调节的角度画面，为了解决这个问题，我们提出了一种矿区无人驾驶矿车及其控制系统。
技术实现思路
1、鉴于上述或现有技术中存在无人驾驶矿车上的摄像头在行驶过程中出现镜头下坠的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种矿区无人驾驶矿车及其控制系统。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种矿区无人驾驶矿车及其
4、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述连接件包括设置于所述u型安装座上的转轴，还包括设置于所述转轴上的调节连杆，以及设置于所述调节连杆上的驱动柱。
5、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述调节件包括设置于所述支撑架上的限位座，还包括滑动安装于所述限位座上的驱动块，以及设置于所述限位座上的驱动螺杆，所述驱动块上开设有驱动长槽，且所述驱动长槽和驱动柱滑动匹配。
6、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述驱动块上开设有半螺纹槽，且所述半螺纹槽和驱动螺杆匹配，所述限位座上开设有容纳槽，所述驱动螺杆设置于容纳槽内。
7、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述驱动块一侧设置有滑块，且所述滑块远离驱动块的一端设置有防脱块，所述支撑架上开设有防脱滑槽，且所述防脱滑槽和防脱块滑动匹配，所述限位座上开设有避让槽，且所述避让槽和滑块滑动匹配。
8、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述速调组件包括设置于所述支撑架上的脱离件，还包括设置于滑块上的定位件，以及设置于所述支撑架上的垫块，所述脱离件包括设置于所述限位座上的脱离螺杆，以及设置于所述脱离螺杆上的扳手，所述脱离螺杆一端和限位座转动连接，且所述脱离螺杆和支撑架螺纹连接，所述支撑架上开设有限位槽，且所述限位槽内设置有限位柱，所述限位柱和限位座焊接。
9、作为本专利技术矿区无人驾驶矿车的一种优选方案，其中：所述定位件包括开设于所述滑块上的弹簧槽，还包括设置于所述弹簧槽中的挤压弹簧和定位块，以及开设于所述避让槽上的定位孔。
10、作为本专利技术矿区无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：包括所述的矿区无人驾驶矿车，其包括探路模块，其包括雷达、摄像头、gps传感器，实现更准确的环境感知，从而提供车辆的环境数据及位置数据，车况监测模块，实时监测车辆状态，通信模块，通过探路模块及车况监测模块提供的数据，构建一个动态的车联网通信框架，实时分析车辆状况和环境信息，主控模块，通过车辆状况和环境信息，动态调整通信策略和频率，优化出行驶的最佳路线，以适应复杂多变的矿区环境。
11、作为本专利技术矿区无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：所述摄像头设置有多组，分别安装于无人驾驶矿车的四周及其车头顶端，多组摄像头拍摄的画面组合成环形闭合画面。
12、作为本专利技术矿区无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：所述车况监测模块监测车辆的能源使用情况及车辆各部位零部件的消耗磨损。
13、本专利技术的矿区无人驾驶矿车的有益效果：本专利技术中通过驱动块水平移动带动调节连杆转动，从而使得摄像头进行角度调节，摄像头角度调节后，由于调节连杆上的驱动柱被驱动长槽两侧限位，使得矿车在颠簸行驶时，避免了摄像头出现镜头下坠的情况发生。
14、本专利技术中通过速调组件的设置，可对摄像头进行大角度的调整，速调完成后，通过驱动螺杆和驱动块的螺纹匹配驱动，实现对摄像头的角度微调。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿区无人驾驶矿车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述连接件（301a）包括设置于所述U型安装座（202）上的转轴（301a-1），还包括设置于所述转轴（301a-1）上的调节连杆（301a-2），以及设置于所述调节连杆（301a-2）上的驱动柱（301a-3）。
3.如权利要求1或2所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述调节件（301b）包括设置于所述支撑架（201）上的限位座（301b-1），还包括滑动安装于所述限位座（301b-1）上的驱动块（301b-2），以及设置于所述限位座（301b-1）上的驱动螺杆（301b-3）；
4.如权利要求3所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述驱动块（301b-2）上开设有半螺纹槽（301b-5），且所述半螺纹槽（301b-5）和驱动螺杆（301b-3）匹配；
5.如权利要求4所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述驱动块（301b-2）一侧设置有滑块（301b-7），且所述滑块（301b-7）远离驱动块（301b-2）的一端设置有防脱块（
6.如权利要求5所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述速调组件（302）包括设置于所述支撑架（201）上的脱离件（302a），还包括设置于滑块（301b-7）上的定位件（302b），以及设置于所述支撑架（201）上的垫块（302c）；
7.如权利要求6所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述定位件（302b）包括开设于所述滑块（301b-7）上的弹簧槽（302b-1），还包括设置于所述弹簧槽（302b-1）中的挤压弹簧（302b-2）和定位块（302b-3），以及开设于所述避让槽（301b-10）上的定位孔（302b-4）。
8.一种矿区无人驾驶控制系统，其特征在于：包括权利要求1~7任一所述的矿区无人驾驶矿车，其包括，
9.如权利要求8所述的矿区无人驾驶控制系统，其特征在于：所述摄像头（203）设置有多组，分别安装于无人驾驶矿车的四周及其车头顶端，多组摄像头（203）拍摄的画面组合成环形闭合画面。
10.如权利要求9所述的矿区无人驾驶控制系统，其特征在于：所述车况监测模块监测车辆的能源使用情况及车辆各部位零部件的消耗磨损。
...【技术特征摘要】
1.一种矿区无人驾驶矿车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述连接件（301a）包括设置于所述u型安装座（202）上的转轴（301a-1），还包括设置于所述转轴（301a-1）上的调节连杆（301a-2），以及设置于所述调节连杆（301a-2）上的驱动柱（301a-3）。
3.如权利要求1或2所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述调节件（301b）包括设置于所述支撑架（201）上的限位座（301b-1），还包括滑动安装于所述限位座（301b-1）上的驱动块（301b-2），以及设置于所述限位座（301b-1）上的驱动螺杆（301b-3）；
4.如权利要求3所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述驱动块（301b-2）上开设有半螺纹槽（301b-5），且所述半螺纹槽（301b-5）和驱动螺杆（301b-3）匹配；
5.如权利要求4所述的矿区无人驾驶矿车，其特征在于：所述驱动块（301b-2）一侧设置有滑块（301b-7），且所述滑块（301b-7）远离驱动块（301b-2）的一端设置有防脱块（301b-8...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海兵，单萍，马列，马琼琼，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。