【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶环卫车辅助设备，特别是一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车及边距控制方法。
技术介绍
1、自动驾驶环卫车是一种按照设定路线自动进行道路清洁的车辆，与传统的人工驾驶的带洒水的环卫车相比，无需人工操控，更加智能，在自动驾驶环卫车行驶过程中，为了避免环卫车与路边沿相撞，需要进行边距的控制，这一般通过摄像头来实现。
2、在使用过程中，虽然通过摄像头与内部的程序辅助可以进行边距的控制，但不管在自动驾驶环卫车，摄像头一直裸露在外，容易因为碰撞异物而发生损坏，增大了摄像损坏概率，且现有的摄像头基本是打孔安装，摄像头与孔内壁之间难免存在间隙，在自动驾驶环卫车行驶时，摄像头与孔发生碰撞，使得摄像头内部振动，降低摄像头的使用寿命（振动时间一长，容易造成摄像头内壁零件的松动，零件与摄像头内壁碰撞，加速零件的损坏）。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在摄像头一直裸露在外，容易因为碰撞异物而发生损坏，增大了摄像损坏概率，且由于摄像头与孔内壁之间难免存在间隙，摄像头与孔发生碰撞，...
【技术保护点】
1.一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述滑移组件（201）包括设置于圆形槽（102）内壁上的电动滑轨（201a），所述摄像头（103）上固定连接有第一圆环（201b），所述第一圆环（201b）上固定连接有与电动滑轨（201a）相配合的滑块（201c）。
3.如权利要求2所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述传动组件（202）包括设置于圆形槽（102）上的容纳腔（202a），所述容纳腔（202a）上设有方形槽（202b），所述第一圆环（201...
【技术特征摘要】
1.一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述滑移组件（201）包括设置于圆形槽（102）内壁上的电动滑轨（201a），所述摄像头（103）上固定连接有第一圆环（201b），所述第一圆环（201b）上固定连接有与电动滑轨（201a）相配合的滑块（201c）。
3.如权利要求2所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述传动组件（202）包括设置于圆形槽（102）上的容纳腔（202a），所述容纳腔（202a）上设有方形槽（202b），所述第一圆环（201b）外侧设有第二圆环（202c），所述第一圆环（201b）与第二圆环（202c）之间设有与摄像头（103）滑动连接的第三圆环（202d），所述第三圆环（202d）上固定连接有l形板（202e），所述容纳腔（202a）内转动连接有安装环（202f），所述安装环（202f）上设有环形槽（202g），所述l形板（202e）上固定连接有与环形槽（202g）相配合的传动块（202h），所述传动块（202h）与环形槽（202g）均为t形，所述安装环（202f）上固定连接有导向柱（202i），所述容纳腔（202a）内壁上设有与导向柱（202i）相配合的弧形槽（202j）。
4.如权利要求3所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述封闭组件（203）包括转动连接在安装环（202f）上的承载环（203a），所述承载环（203a）内圈直径大于圆形槽（102）的直径，所述承载环（203a）上固定连接有四根转轴（203b），四根所述转轴（203b）上均转动连接有封闭板（203c），所述封闭板（203c）上设有第一弧边（203d），所述封闭板（203c）上设有与第一弧边（203d）相配合的第二弧边（203e），所述封闭板（203c）上设有与第二弧边（203e）相配合的第三弧边（203f），所述封闭板（203c）上设有与第三弧边（203f）相配合的第四弧边（203g），所述承载环（203a）通过转接板（203h）与承载环（203a）固定连接。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：马海兵，单萍，马列，马琼琼，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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