【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种低速时车辆档位控制的方法和装置。
技术介绍
1、当前车辆上使用的主流变速箱主要分为自动变速箱(auto transmission，at)，双离合变速箱(dual clutch transmission，dct)和无级变速器(continuously variabletransmission，cvt)三大类。其中at和dct都属于有级自动变速箱(简称有级变速箱)，有明显的档位控制。
2、在车辆的车速较低时，有级变速的车辆往往需要是在二档或一档下行驶。
3、由于设计原因，有级变速箱二档的速比和一档的速比相差较大，使用有级变速箱的车辆在低速时，如果采用较高的二档，则容易出现动力不足的问题，如果采用较低的一档，又会因为低转速的发动机反拖车辆而引起拖拽感，或者在驾驶员踩油门时引起穿越工况而产生顿挫和噪音。
4、因此，如何控制低速行驶的车辆的档位以规避上述现象，成为车辆档位控制领域一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种低速时车辆档位控制的方法和装置，以改善低速工况下车辆的驾驶体验。
2、本申请第一方面提供一种低速时车辆档位控制的方法，包括：
3、确定受控车辆处于低速工况时，控制所述受控车辆的变速箱处于二档；
4、实时识别所述受控车辆是否满足预设的多种降档条件中任意一种；其中，所述多种降档条件包括：动力不足条件，踩油门减速条件，溜坡降档条件，静止
5、若所述受控车辆满足任意一种所述降档条件，控制所述受控车辆的变速箱从二档降至一档。
6、本申请第二方面提供一种低速时车辆档位控制的装置，包括：
7、控制单元，用于确定受控车辆处于低速工况时，控制所述受控车辆的变速箱处于二档；
8、识别单元，用于实时识别所述受控车辆是否满足预设的多种降档条件中任意一种；其中，所述多种降档条件包括：动力不足条件，踩油门减速条件，溜坡降档条件，静止降档条件和手动降档条件；
9、所述控制单元，用于若所述受控车辆满足任意一种所述降档条件，控制所述受控车辆的变速箱从二档降至一档。
10、本申请提供一种低速时车辆档位控制的方法和装置，方法包括，确定受控车辆处于低速工况时，控制受控车辆的变速箱处于二档；实时识别受控车辆是否满足预设的多种降档条件中任意一种；其中，多种降档条件包括：动力不足条件，踩油门减速条件，溜坡降档条件，静止降档条件和手动降档条件；若受控车辆满足任意一种降档条件，控制受控车辆的变速箱从二档降至一档。本方案在车辆处于低速工况时优先采用高档位，并在识别到车辆满足一些特定的降档条件时降低至低档位，既解决了低档位时的拖拽感和穿越工况，又解决特定场景下高档位的动力不足的问题，改善了车辆在低速工况下的驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低速时车辆档位控制的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足动力不足条件的过程包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足踩油门减速条件的过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足溜坡降档条件的过程包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足静止降档条件的过程包括：
6.一种低速时车辆档位控制的装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元识别所述受控车辆是否满足动力不足条件时，具体用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元识别所述受控车辆是否满足踩油门减速条件时，具体用于：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元识别所述受控车辆是否满足溜坡降档条件时，具体用于：
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元识别所述受控车辆是否满足静止降档
...【技术特征摘要】
1.一种低速时车辆档位控制的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足动力不足条件的过程包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足踩油门减速条件的过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足溜坡降档条件的过程包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述受控车辆是否满足静止降档条件的过程包括：
6.一种低速时车辆档位...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，王昌，虞璐伊，韩冬，王帅帅，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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