【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动装置领域，更具体地，本专利技术涉及一种新型电子机械制动器和具有该电子机械制动器的车辆。
技术介绍
1、电子机械制动器是通过电机驱动制动钳来实现制动的装置，相比于传统液压管路制动，其具有响应快，结构简单，便于维护等优点。随着车辆向电动化智能化发展，电子机械制动器由于更容易与电动控制系统整合，成为制动系统的发展趋势。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、提供了一种电子机械制动器，包括：
3、第一制动电机和第二制动电机；
4、与所述第一制动电机和第二制动电机联接的传动装置；以及
5、与所述传动装置联接的制动执行装置，所述传动装置将所述第一制动电机和第二制动电机的制动扭矩传递至所述制动执行装置；
6、其中，所述传动装置包括差速器装置，所述差速器装置分别与所述第一制动电机和所述第二制动电机耦合以接收所述第一制动电机和所述第二制动电机的输入扭矩，并将整合的扭矩输出至所述制动执行装置。
7、还提供了一种车辆，包括根据各个实施例所述的电子机械制动器。
【技术保护点】
1.一种电子机械制动器，包括：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述差速器装置(24)包括：
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述第一制动电机(11)的输出轴沿与所述第一轴线垂直的第二轴线A2，所述第一制动电机(11)的输出轴上包括第二斜齿轮(111)以与所述第一中间轴的第一端的第三斜齿轮(2021)啮合，其中所述第一中间轴(202)由第一轴承(2061)支撑，所述第一轴承(2061)安装在固定的第一支架(25)上。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述差速器支架的输出齿轮(2040)为斜齿轮，并与沿输出轴方向转动的主齿轮(2041)啮合，所述主齿轮(2041)经由行星齿轮组(205)与所述制动执行装置(3)耦合。
6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述行星齿轮组(205)包括太阳齿轮(2051)，齿圈(2053)以及所述太阳齿轮(2051)和齿圈(2053)之间的多个行星齿轮(2052)，
7.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述第一制动电机(11)和所述第二制动电机(12)分别配置有自锁装置，其中，所述自锁装置与对应的制动电机由同一电源(100)供电，并且所述自锁装置在失去供电时抑制对应的制动电机的旋转。
8.根据权利要求7所述的电子机械制动器，其特征在于，所述自锁装置包括：
9.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器还包括分别用于探测所述第一制动电机和所述第二制动电机的转速的第一转速传感器(112)和第二转速传感器(122)，分别用于探测所述第一制动电机和所述第二制动电机的电流的第一电流传感器(82)和第二电流传感器(83)以及控制器(80)，所述控制器基于所述第一制动电机和所述第二制动电机的转速和电流来控制所述第一制动电机和所述第二制动电机。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的电子机械制动器。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器，包括：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述差速器装置(24)包括：
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述第一制动电机(11)的输出轴沿与所述第一轴线垂直的第二轴线a2，所述第一制动电机(11)的输出轴上包括第二斜齿轮(111)以与所述第一中间轴的第一端的第三斜齿轮(2021)啮合，其中所述第一中间轴(202)由第一轴承(2061)支撑，所述第一轴承(2061)安装在固定的第一支架(25)上。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述差速器支架的输出齿轮(2040)为斜齿轮，并与沿输出轴方向转动的主齿轮(2041)啮合，所述主齿轮(2041)经由行星齿轮组(205)与所述制动执行装置(3)耦合。
6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述行星齿轮组(205)包括太阳齿轮(2051)，齿圈(2053)以及所述太阳齿轮(2051)和齿圈(2053)之间的多个行星齿轮(2052)，其中所述太阳齿轮(2051)与所述主齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓坤，于飞，于洪波，王伟，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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