【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拱梁加工，尤其涉及一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统。
技术介绍
1、隧道在挖完之后需要进行加固，就需要使用弧形的工字钢作为钢拱架，现有的钢拱架生产自动化程度不高，工人劳动强度大，生产效率不高，不能满足市场上短时间大批量生产的需求。
2、文献号为cn 215393723 u的中国技术专利公开了一种隧道用工字钢弯拱焊接一体设备，该设备在直线托架上一端连接冷弯机，冷弯机出口端设置工字钢切割锯，冷弯机靠近工字钢切割锯一端设置弧形托架，弧形托架上设置升降托辊，弧形托架一侧设置吊装机械臂，吊装机械臂侧方设置存放架，存放架一侧设置翻转机构，翻转机构一侧设置焊接机械臂用于焊接端板，再将焊接完成后的工字钢转移至成品存放架上，其可实现工字钢在加工过程中的自动转运以及连续加工，从而提高工字钢加工效率，但该种隧道用工字钢弯拱焊接一体设备仍旧存在一定的缺陷，例如：吊装机械臂要从圆弧托架将弯好的拱架吊至存放架暂存，且将拱架从存放架吊至翻转机构进行焊接短板作业，焊接完成后，需要将拱架吊至成品存放架。三次吊装作业全部由一个吊装机械臂完成，影响效率，且吊装作业需要人工进行操作。成品的拱架如何吊装未给出解决方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，所述工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统可实现对工字形弧形拱架的自动搬运、焊接和转移，以最大化提高对工字形弧形拱架的加工效率。
2、为达到上述技术效果，本技术采用了以
3、一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其包括机架，还包括：
4、焊接机构，其包括夹持组件和焊接组件，所述夹持组件包括偶数个夹持件，偶数个所述夹持件对称布置并用于对所述工字形弧形拱架的中段进行夹持，所述焊接组件设于所述夹持组件的两端并用于对所述工字形弧形拱架的端部进行焊接操作；
5、码放机构，设于所述焊接机构的一侧，其包括料架以及至少两组可同步运动且对称布置在机架上的吊装组件，所述吊装组件包括纵向立柱、水平吊臂以及夹吊装置，所述水平吊臂的近端连接至所述纵向立柱，所述夹吊装置设于所述水平吊臂的远端，夹吊装置用于对工字形弧形拱架进行夹持操作或释放操作，所述夹吊装置相对于所述机架具有沿x方向的水平自由度和沿y方向的纵向自由度；
6、以及总吊机构，所述总吊机构包括驱动主体以及连接于所述驱动主体的主吊架，所述驱动主体使得主吊架相对于地面具有沿x方向的水平自由度，且所述主吊架的底部设有一个或多个主吊钩。
7、优选地，每个所述主吊架的底部均对称地设置两组主吊钩。
8、在本技术的一些实施例中，所述焊接机构还包括第一底座，所述第一底座垂直于所述水平吊臂布置，且所述夹持组件滑动安装于所述第一底座上并可相对于所述第一底座左右滑动。
9、在本技术的一些实施例中，所述夹持组件还包括第二底座以及设于所述第二底座上的夹持件，所述第二底座垂直于所述第一底座布置，所述第二底座可沿所述第一底座水平滑动，所述夹持件滑动安装于第二底座上且可相对于所述第二底座前后滑动。
10、在本技术的一些实施例中，所述第一底座的两端各设有一个焊接工位，每个所述第一底座上均设有两组焊接组件，每组所述焊接组件均包括相对地设置在所述焊接工位两侧的第一焊接机器人和第二焊接机器人。
11、在本技术的一些实施例中，所述料架包括固定座，所述固定座的两端各设第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构的顶端设有第一水平支撑件，所述第二支撑结构的顶端设有第二水平支撑件，所述第一水平支撑件和第二水平支撑件之间的间距可调。
12、在本技术的一些实施例中，所述固定座的两侧各具有一水平连接杆，所述水平连接杆上沿所述水平连接杆的长度方向开设有多组连接孔，所述第一支撑结构、第二支撑结构分别通过连接构件与所述固定座固定连接且连接位置可调节。
13、在本技术的一些实施例中，所述码放机构还包括固定安装于所述纵向立柱的底部的第三底座，所述水平吊臂滑动安装于所述纵向立柱，所述码放机构还包括用于牵引水平吊臂相对于纵向立柱上下滑动的卷扬机构，以使所述夹吊装置相对于所述机架具有沿y方向的纵向自由度。
14、进一步地，所述码放机构还包括设于所述纵向立柱的正下方的第四底座，所述第四底座平行于所述水平吊臂布置，所述第三底座滑动安装于所述第四底座上，所述第四底座上还设有用于驱动所述第三底座相对于所述第四底座前后滑动的往复驱动装置，以使所述夹吊装置相对于所述机架具有沿x方向的水平自由度。
15、进一步地，所述第四底座的两侧分别设有第一滑动安装座和第二滑动安装座，所述往复驱动装置包括设于所述第一滑动安装座和第二滑动安装座之间且与所述第一滑动安装座和第二滑动安装座平行布置的传动件，所述传动件为链条和环状传送带且与机架转动连接，所述第三底座的中部固定连接至所述传动件，所述往复驱动装置还包括用于驱动传动件相对于机架运动的动力组件。
16、在本技术的一些实施例中，所述主吊架包括固定件和对称布置在所述固定件上的两组主吊钩，所述固定件至少包括两组并行设置的水平吊杆，所述主吊钩包括一侧开口的u形主体，所述u形主体包括上横杆、平行于所述上横杆的下横杆以及连接所述上横杆和下横杆的纵向连接杆，所述上横杆的顶端设有多个连接套管，所述连接套管可套设至所述水平吊杆的外部，所述连接套管可通过螺栓连接件定位至所述水平吊杆上。
17、在本技术的一些实施例中，所述工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统还包括送料机构，所述送料机构和码放机构相对地设置在所述焊接机构的两侧，且所述送料机构至少设有一个送料工位，所述送料工位可供防止单个未焊接的工字形弧形拱架。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
19、本技术提供的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统通过在机架上设置焊接机构、码放机构以及总吊机构，通过焊接机构对单个工字形弧形拱架进行焊接以在该工字形弧形拱架的两端加装端板，而该码放机构则用于对单个工字形弧形拱架进行运输，总吊机构则用于对经过焊接且经码放机构码放整齐的多个工字形弧形拱架进行整体运输，该焊接机构、码放机构以及总吊机构配合可实现对工字形弧形拱架的自动搬运、焊接和转移，以最大化提高对工字形弧形拱架的加工效率，降低加工成本。
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1.一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，包括机架，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述焊接机构还包括第一底座(21)，所述第一底座(21)垂直于所述水平吊臂(46)布置，且所述夹持组件滑动安装于所述第一底座(21)上并可相对于所述第一底座(21)左右滑动。
3.如权利要求2所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述夹持组件还包括第二底座(23)以及设于所述第二底座(23)上的夹持件(231)，所述第二底座(23)垂直于所述第一底座(21)布置，所述第二底座(23)可沿所述第一底座(21)水平滑动，所述夹持件(231)滑动安装于第二底座(23)上且可相对于所述第二底座(23)前后滑动。
4.如权利要求2所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述第一底座(21)的两端各设有一个焊接工位(21a)，每个所述第一底座(21)上均设有两组焊接组件，每组所述焊接组件均包括相对地设置在所述焊接工位(21a)两侧的第一焊接机器人(221)和第二焊
5.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述料架包括固定座(30)，所述固定座(30)的两端各设第一支撑结构(32)和第二支撑结构(33)，所述第一支撑结构(32)的顶端设有第一水平支撑件(321)，所述第二支撑结构(33)的顶端设有第二水平支撑件(331)，所述第一水平支撑件(321)和第二水平支撑件(331)之间的间距可调。
6.如权利要求5所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述固定座(30)的两侧各具有一水平连接杆(31)，所述水平连接杆(31)上沿所述水平连接杆(31)的长度方向开设有多组连接孔(311)，所述第一支撑结构(32)、第二支撑结构(33)分别通过连接构件与所述固定座(30)固定连接且连接位置可调节。
7.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述码放机构还包括固定安装于所述纵向立柱(45)的底部的第三底座(43)，所述水平吊臂(46)滑动安装于所述纵向立柱(45)，所述码放机构还包括用于牵引水平吊臂(46)相对于纵向立柱(45)上下滑动的卷扬机构(431)，以使所述夹吊装置(461)相对于所述机架具有沿y方向的纵向自由度。
8.如权利要求7所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述码放机构还包括设于所述纵向立柱(45)的正下方的第四底座(40)，所述第四底座(40)平行于所述水平吊臂(46)布置，所述第三底座(43)滑动安装于所述第四底座(40)上，所述第四底座(40)上还设有用于驱动所述第三底座(43)相对于所述第四底座(40)前后滑动的往复驱动装置，以使所述夹吊装置(461)相对于所述机架具有沿x方向的水平自由度。
9.如权利要求8所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述第四底座(40)的两侧分别设有第一滑动安装座(41)和第二滑动安装座(42)，所述往复驱动装置包括设于所述第一滑动安装座(41)和第二滑动安装座(42)之间且与所述第一滑动安装座(41)和第二滑动安装座(42)平行布置的传动件，所述传动件为链条(44)和环状传送带且与机架转动连接，所述第三底座(43)的中部固定连接至所述传动件，所述往复驱动装置还包括用于驱动传动件相对于机架运动的动力组件。
10.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述主吊架包括固定件和对称布置在所述固定件上的两组主吊钩，所述固定件至少包括两组并行设置的水平吊杆(51)，所述主吊钩包括一侧开口的U形主体，所述U形主体包括上横杆(521)、平行于所述上横杆(521)的下横杆(522)以及连接所述上横杆(521)和下横杆(522)的纵向连接杆(523)，所述上横杆(521)的顶端设有多个连接套管(53)，所述连接套管(53)可套设至所述水平吊杆(51)的外部，所述连接套管(53)可通过螺栓连接件(531)定位至所述水平吊杆(51)上。
...【技术特征摘要】
1.一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，包括机架，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述焊接机构还包括第一底座(21)，所述第一底座(21)垂直于所述水平吊臂(46)布置，且所述夹持组件滑动安装于所述第一底座(21)上并可相对于所述第一底座(21)左右滑动。
3.如权利要求2所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述夹持组件还包括第二底座(23)以及设于所述第二底座(23)上的夹持件(231)，所述第二底座(23)垂直于所述第一底座(21)布置，所述第二底座(23)可沿所述第一底座(21)水平滑动，所述夹持件(231)滑动安装于第二底座(23)上且可相对于所述第二底座(23)前后滑动。
4.如权利要求2所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述第一底座(21)的两端各设有一个焊接工位(21a)，每个所述第一底座(21)上均设有两组焊接组件，每组所述焊接组件均包括相对地设置在所述焊接工位(21a)两侧的第一焊接机器人(221)和第二焊接机器人(222)。
5.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述料架包括固定座(30)，所述固定座(30)的两端各设第一支撑结构(32)和第二支撑结构(33)，所述第一支撑结构(32)的顶端设有第一水平支撑件(321)，所述第二支撑结构(33)的顶端设有第二水平支撑件(331)，所述第一水平支撑件(321)和第二水平支撑件(331)之间的间距可调。
6.如权利要求5所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，其特征在于：所述固定座(30)的两侧各具有一水平连接杆(31)，所述水平连接杆(31)上沿所述水平连接杆(31)的长度方向开设有多组连接孔(311)，所述第一支撑结构(32)、第二支撑结构(33)分别通过连接构件与所述固定座(30)固定连接且连接位置可调节。
7.如权利要求1所述的一种工字形弧形拱架焊接码放一体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，胡豪杰，肖依林，肖丹亚，蒋立富，王志刚，许昌健，黄仁甫，
申请(专利权)人：仁新焊机机器人成都股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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