本技术公开了一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台，包括底座、平台和两剪叉架，底座固定连接有两第一直线导轨，底座固定连接有第一转动驱动机构，第一转动驱动机构的输出端固定连接丝杠螺杆，丝杠螺杆上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母的两侧分别设置有...

本技术公开了一种焊接用管道变位机，其包括机架，机架上固定连接有减速电机，机架上转动连接有轴体，轴体的内端接地，轴体的外端同轴固定连接有花盘，花盘的外端同轴固定连接有过渡环，过渡环上设置有用于夹持管道的车床三爪；减速电机的输出端固定连接有...

本发明公开了一种行程倍增多位置搭载机器视觉相机的机械结构及自动焊枪，该机械结构包括：固定支架；第一滑轨组件，设置于所述固定支架上；移动支架体，与所述第一滑轨组件连接；第二滑轨组件，设置于移动支架体上；机器视觉相机安装支架，设置于所述第二...

本发明提供基于移动设备图像获取的焊接轨迹生成方法及系统，涉及焊接机器人控制技术领域，解决了现有方案中示教操作繁琐、三维重建成本高、视觉标定复杂及转换不精确的问题。方法包括：使用搭载相机的移动设备，获取多张具有位姿标记的待焊接工件图像，通...

本技术公开了一种电缸驱动的齿轮齿条驱动转向轮，属于转向结构技术领域，包括转向组件、驱动组件和动力行走组件；所述转向组件与动力行走组件连接；所述驱动组件用于驱动转向组件实现平稳转向动作，带动动力行走组件改变运动方向；所述动力行走组件包括动...

本技术涉及焊接工具技术领域，旨在解决现有技术中无法自动焊接、无法自动行走、焊接效率低和不够灵活的问题，提供一种适用于焊接作业的步进移动式机器人小车，包括移动基座；移动基座的顶部可滑动的连接有移动框架；移动基座的顶面上设有驱动机构，驱动机...

本发明涉及钢拱架型材续焊技术领域，具体涉及一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺，柔性系统包括定位夹紧组件，定位夹紧组件至少包括两处定位底座，定位底座上设置有滑移机构，还包括侧部压紧机构和顶部压紧机构；焊接组件，包括焊枪，焊...

本技术公开了一种适用于弧形钢材的下料装置，属于钢材下料技术领域，包括：取料装置，所述取料装置用于从上一工序接取弧形钢材；送料装置，所述送料装置用于驱动送料装置做往返运动；存料装置，所述存料装置用于暂存不同尺寸型号的弧形钢材；控制器，所述...

本发明属于弯拱生产线技术领域，特别涉及一种用于隧道钢拱架的弯拱生产线。其技术方案为：一种用于隧道钢拱架的弯拱生产线，包括依次设置的上料端切输送单元、不间断续焊对中机构、冷弯机单元、多角度锯床、排料滚筒单元、龙门排料抓手、端板焊接单元和下...

本技术公开了一种适用于机器人垂直升降的机构，涉及移动机器人技术领域，包括固定在移动机器人载体上的升降立柱组件、设置在升降立柱组件上的升降托台组件、以及设置在升降立柱组件上带动升降托台组件实现垂直升降的升降驱动机构，升降托台组件用于安装机...

本技术公开了一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机，其包括支架，支架上设置有两个动力轮组件、两个从动轮组件和一个顶升轮组件，顶升轮组件位于两个从动轮组件的一侧；顶升轮组件上设置有第一测距激光雷达，顶升轮组件远离从动轮组件的一侧设置有第二测距...

本申请公开了一种多功能机械手及工业机器人，涉及工业自动化技术领域。该多功能机械手，包括安装架，安装架上设置有电磁铁和位于电磁铁一侧的至少一个电动夹持机构，安装架上还设置有与电磁铁配合使用的第一视觉定位装置和与电动夹持机构配合使用的第二视...

本发明涉及钢管撑圆技术领域，具体涉及一种引水压力钢管立式瓦片组对撑圆装置及工艺，装置包括机箱组件，用以驱动旋转底座回转；旋转底座，配合至机箱组件，用以安装带动撑圆机构同步回转；撑圆机构，包括若干平行设置并沿圆柱面排布的支撑腿组件，支撑腿...

本技术公开了一种适用于钢拱架生产线的工字钢顶升移载机构，涉及隧道工程技术领域，包括地轨组件、设置在地轨组件上且能够在地轨组件往复运动的移动组件、以及设在地轨组件上驱动移动组件的驱动机构，地轨组件固定在地面上，移动组件包括用于工字钢的托举...

本技术涉及材料机械转移技术领域，旨在解决现有技术中冷弯后的工字钢无法精准放置于下一工位；冷弯后工字钢的工位间传输，其传统做法多为人工转移、费时费力、安全风险大、生产效率低和人工成本大的问题，提供一种适用于钢拱架生产线的平行四连杆输送装置...

本发明公开了一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机，其包括支架，支架上设置有两个动力轮组件、两个从动轮组件和一个顶升轮组件，顶升轮组件位于两个从动轮组件的一侧；顶升轮组件上设置有第一测距激光雷达，顶升轮组件远离从动轮组件的一侧设置有第二测距...

本发明公开了一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，涉及收放线缆机技术领域，包括外壳、设置在外壳内用于缠绕线缆和气路管道的中间滚筒焊件、设置在外壳内用于导向线缆和气路管道的移动导线轮机构、驱动中间滚筒焊件转动的第一驱动机构以及驱动移动导...

本技术公开了一种适用于机器人焊机小车的电驱动气瓶托架，包括安装架，安装架固定连接在焊接小车上，安装架上竖向固定连接有直线驱动机构，安装架上沿竖向滑动连接有支架，支架的上端固定连接有圆形抱箍，支架的下端横向固定连接有托板，托板位于圆形抱箍...

本技术涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种柔性化智能机器人焊机，该柔性化全自动智能焊接机器人包括移动底座以及安装于移动底座上的焊接机器人本体，所述移动底座的底部设有多个行走轮；还包括顶升机构，该顶升机构用于对所述移动底座的一端或两端同时...

本技术公开了一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，包括支撑架，支撑架固定连接在焊接小车的下端，支撑架的下端竖向固定连接有三个电动支腿，电动支腿的输出方向与电动支腿的长度方向相匹配，三个电动支腿呈三角分布，电动支腿电连接有控制器。本技术中，...