本实用新型涉及一种大范围自动移动焊接机器人，包括轮式行走机构，六轴焊接机器人、立体视觉相机和激光引导雷达，轮式行走机构为全向移动的四轮驱动平台，轮式行走机构上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有焊枪；轮式行走机构上包括车体和车轮；所述六...

本发明涉及一种CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，在三维CAD焊缝图纸上通过三维图进行模拟示教直接标注三维仿真的六轴机器人移动轨迹和姿态；通过坐标变换将上述轨迹和姿态转换为机器人程序或者说机器人能读懂的语言；机器人接收控制指令，采用视...